【正文】 0176。由此可確定分配軸的轉(zhuǎn)速可在21—42rad／s(200—400r／min)的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。理糖供送系統(tǒng)中帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)按照同樣方法，選擇電動(dòng)機(jī)裝帶輪直徑為50mm，與之配套的帶輪直徑為112mm。3)材料選擇：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS。1u?ZEσH2 =1041 = （2）計(jì)算圓周速度v v=πd1tn1601000=π960601000m/s=（3）計(jì)算齒寬b b=?d??d1t=1= （4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h模數(shù) mt=d1t/z1=齒高 h=== b/h=（5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=，7級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù)Kv=直齒輪，假設(shè)KAFt/b100N/mm。2）設(shè)計(jì)計(jì)算m≥321041242=對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1= 。參考上所述齒輪設(shè)計(jì)的方法，確定齒輪的傳遞功率，齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。 齒輪的選擇主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)130303511181515296963012182535230133620452251424202555230152420206522516242025752301748402087260251821259247519232010181515理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)124624201523272120317258181544620918152051320 軸的設(shè)計(jì)取分配軸為研究對(duì)象：選用45號(hào)鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，查表取[τ]=35MPa,A0=126：即 d≥A03P1n1=126= （） ，由于軸上開有兩個(gè)鍵槽安裝齒輪，4對(duì)銷孔用來(lái)安裝圓柱偏心輪，故直徑應(yīng)增加25%—30%，即d≥1+30%mm=25mm，圓整后取軸最細(xì)部分直徑大于25mm。第三段用于安裝三個(gè)圓柱偏心輪，長(zhǎng)度與三個(gè)圓柱偏心輪的安裝位置及軸的安裝空間位置有關(guān)，三個(gè)圓柱偏心輪安裝位置應(yīng)盡量安裝在這一段的偏中位置，取這段長(zhǎng)度為500mm。cos14176。cos14176。：參考上所述軸設(shè)計(jì)的方法，確定軸的傳遞功率，軸的轉(zhuǎn)速，軸中各段的長(zhǎng)度比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。曲柄AB為主動(dòng)件，通過(guò)開鉗凸輪1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)糖鉗2作開閉運(yùn)動(dòng)。 (這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，)而與搖桿順時(shí)針擺動(dòng)30176。170176。 （a）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （b）運(yùn)動(dòng)要求示意圖圖31 開鉗機(jī)構(gòu)1—開鉗凸輪；2—活動(dòng)鉗手參見(jiàn)圖3—2所示，幾何法求解步驟如下：1)作線段AD，表示固定桿長(zhǎng)度。線，分別使∠MAD=∠M39。兩線的交點(diǎn)O39。A)為半徑作圓弧 C0 和C039。點(diǎn)，使C0D=C039。A,則C0D、C039。.則AB0C0D為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置，且a=AB0， b=B0C0， c=C0D，d=AD。 推搪機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì)圖33為糖果裹包機(jī)的推糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。由此設(shè)計(jì)AB、BC、CD三個(gè)桿件的長(zhǎng)度。曲柄AB的轉(zhuǎn)角為90176。因此，可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量來(lái)求柄搖桿機(jī)構(gòu)。ψ1=ψ2＝24。)/2=176。2=176。2=45176。γmin＝44176。可用。己知AD＝180mm，要求開始推糖時(shí)桿DE處于DE1的位置，且DE＝245mm，∠E1DA=55176。由于推糖起始時(shí)刻的DE處于垂直位置DE1，故與推糖30mm相應(yīng)的DE桿擺角ψ1=∠EODE1=arctan30245=7176。圖35 接糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—推糖桿；2—糖塊圖36 接糖機(jī)構(gòu)的幾何求解圖同樣，可仿照上例推搪機(jī)構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實(shí)長(zhǎng)為a＝12mm，即控制推搪和打糖的偏心輪的偏心距為12mm。適用。圖37(b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。DB0=80176。如圖38所示：圖38 折紙機(jī)構(gòu)的幾何求解圖1)作線段AD，它表示固定桿長(zhǎng)度，A、D分別為曲柄和搖桿的支點(diǎn)。4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng)：鉸銷B的外極限位置B0必在C0A直線上。同樣，可仿照推搪機(jī)構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實(shí)長(zhǎng)為a＝25mm，即控制折紙的偏心輪的偏心距為25mm。適用。過(guò)這些點(diǎn)畫一系列中心在軌跡線上，半徑為16mm的圓弧。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。資料查找完畢后，我開始著手論文的寫作。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我也遇到了很多問(wèn)題，特別是關(guān)于主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置，齒輪、軸的設(shè)計(jì)。論文的設(shè)計(jì)部分基本完成后。當(dāng)我開始畫零件裝配圖時(shí)，我又遇到了不少問(wèn)題，特別是對(duì)裝配圖中尺寸的把握問(wèn)題。剩下的時(shí)整理、打字、繪圖、排版、校對(duì)。特別是機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，工程制圖方面的知識(shí)。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。雖然大學(xué)四年有些小小遺憾，但一樣過(guò)的精彩、充實(shí)而不覺(jué)孤單。感謝我的許多好朋友——小胡、小張、小鄒、小謝……雖然不在身邊，但是你們給我的是無(wú)法言表的幫助。最后，我要感謝我的父親母親。四年時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，然而這段短暫時(shí)光的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都將是我生命中的美好回憶。即使在家庭經(jīng)濟(jì)非常困難的情況下，你們也保證了孩子的求學(xué)。 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過(guò)客，但他們對(duì)我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。感謝004級(jí)的師兄師姐們，即便畢業(yè)后遠(yuǎn)在外地忙碌工作，也不忘關(guān)心我們的畢業(yè)生活與就業(yè)情況。感謝段瑞斌老師、管蘭芳老師、成全老師、劉國(guó)棟老師、祝錫晶老師、齊明思老師.....所有教授過(guò)我課程的中北大學(xué)的老師們，你們傳授給我的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉，也是完成本論文的基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 李興國(guó). 包裝機(jī)械技術(shù). 四川:四川科技出版社, , [2] 彭國(guó)勛. 包裝機(jī)械淺論. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1985 [3] 高德. 包裝機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫. 包裝機(jī)械應(yīng)用技術(shù). 北京:輕工業(yè)出版社, [5] 食品與包裝機(jī)械教研室. 食品包裝機(jī)械設(shè)計(jì).在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。畢業(yè)論文的制作給了我許多難忘的回憶。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在不懈的努力下，我的CAD圖終于出爐，雖然其中仍然存在不少問(wèn)題。為了畫出自己滿意的CAD圖，圖表等，我仔細(xì)學(xué)習(xí)了AutoCAD的繪圖技術(shù)。遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。首先我要完成相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)初期，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得無(wú)從下手，空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過(guò)查閱相關(guān)資料，我逐漸確立系統(tǒng)方案。搜集資料的過(guò)程中，我在學(xué)校圖書館，超星數(shù)字圖書管搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。（4）以理論輪廓曲線上諸點(diǎn)為圓心畫一系列滾子圓，然后作兩條滾子圓的包絡(luò)線，即得到該凸輪展開圖的實(shí)際輪廓曲線（圖中未畫出）。字號(hào)不對(duì) 圓柱凸輪輪廓曲線（1）根據(jù)滾子中心在運(yùn)動(dòng)時(shí)的的位移，畫出滾子中心的軌跡展開圖?！螩0DA=105176。這樣，所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置為AB0C0D。3)求搖桿的外極限位置C0D:在AD上方的適當(dāng)位置選取一點(diǎn)C0，作為餃銷c的外極限位置。因此，這可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前的一對(duì)相應(yīng)角移量，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)。,而對(duì)于曲柄AB，若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)角∠B1AB0=80176。曲柄AB傳角φ＝80176。∠C0DA=105176。φ2＝85176。推始終了時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)義ABCD處于外極限位置，因此可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。接糖桿接糖行程為30mm，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為90176。一44176。由圖上量得AB0＝4mm，B0C0＝51．5mm，C0 D＝11mm,故求得曲柄實(shí)長(zhǎng)a＝45＝20mm，即控制推搪的圓柱偏心輪的偏心距為20mm，連桿實(shí)長(zhǎng)b＝51．55＝257．5mm，搖桿實(shí)長(zhǎng)C＝115＝55mm。以O(shè)點(diǎn)為圓心，OA為半徑作圓弧C03)在C0 圓弧上取適當(dāng)點(diǎn)C0，連接C0D和C0A。290176。用幾何法求解，如圖34所示：圖34 推搪機(jī)構(gòu)幾何法求解圖1)取比例1：5作圖，畫直線AD＝2505＝50mm。從而可確定φ1＝90176。曲柄轉(zhuǎn)角為85176。π=3275180176。而推糖桿由推糖終了位置后退32mm，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85176。取β=30176。=ba。連接C0D、C039。在 C0 和C039。為圓心，OA和O39。DA=ψm2，得AM和DK兩線的交點(diǎn)O， AM39。 ：畫AM，AM39。 在確定機(jī)構(gòu)亦局和曲柄轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)盡量使θ為正值。(這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相反)。與搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)30176。依據(jù)前所計(jì)算分配軸最細(xì)部分直徑作參考，其他軸負(fù)載較大一點(diǎn)的一般選擇35mm左右，低負(fù)載的選擇20mm左右基本能滿足生產(chǎn)需求。cos14176。cos14176。第二段軸上與減速器嚙合齒輪1直徑d1=96mm，與撥盤嚙合齒輪2直徑d2=60mm，軸第四段上齒輪3直徑d3=60mm，軸第三段直徑d4=40mm，分配軸將20%功率傳遞給撥盤，將25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將55%功率傳遞給其他部件。這段長(zhǎng)度略小于齒輪的寬度，為40mm。第二段用于安裝一個(gè)