【正文】 ??1 = p??2???????? ??2??????? (5) 求解凸輪工作輪廓的三維坐標(biāo)值 滾子位置角 ?為 ? = ?0 ?p??? 而各個滾子的起始位置角 ?0按下表求得： 滾子代號 ?0 p???/2 p???/2 3p???/2 計(jì)算程序 其中， a[i]代表旋轉(zhuǎn)角 θ。） one、 two、 three 分別代表轉(zhuǎn)盤上三個滾子的角位置，單位（ 176。double three=。 double pi=。 //static double a[61]。 for(i=0。 if(T=) { S=1/(4+pi)*(pi**sin(4*pi*T))。 } if(T=amp。 } b[j]=S*360/12。 c[k]=V*1/4。 Y2=p0*sin(f)。 Z1=X2*sin(a[i]*pi/180)Y2*cos(two*pi/180)。 } //getch()。 j++。 X1=(X2*cos(two*pi/180)Y2*sin(two*pi/180)C)*cos(a[i]*pi/180)+(Z2+A)*sin(a[i]*pi/180)。 { f=atan((tan(two*pi/180)*(Ar)*cos(two*pi/180)rp2*c[k])/((Ar)*cos(two*pi/180)))。 two=+b[j]。T=) { S=1/(4+pi)*(2+pi*T9/4*sin((pi+4*pi*T)/3))。 } if(T=) { S=1/(4+pi)*(4+pi**sin(4*pi*T))。i++) { a[i]=2*i。 j=0。double r=。 double A=。 double one=。），步長取 2。 ? ???? 凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時間 ????, ????= 凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時間 ????， ???? = 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 ???， ??? = 30176。 分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律選擇時，一般總要求滿足從動盤在分度開始和終了時的速度和加速度等于零，在分度期間速度和加速度連續(xù)變化而無突變，躍度值盡量小些，并最好選用最大速度和最大加速度值均較小的運(yùn)動規(guī)律。低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)，對運(yùn)動規(guī)律要求不嚴(yán)，高速重載，由于要兼顧 V??及 ????有困難 ，故不宜采用凸輪機(jī)構(gòu)。 3）中速中載。 V??愈大，動量越大，承載功率和摩擦功率也愈大，對質(zhì)量大的從動件影響較大。 Am愈大時，從動件的最大慣性力愈大，凸輪與從動件間的動壓力愈大，且 A與凸輪角速度成平方比，所以高速凸輪應(yīng)選擇較小 Am的規(guī)律。目前常用的有多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律和組合運(yùn)動規(guī)律。 （ 6） 改進(jìn)正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 這種運(yùn)動規(guī)律由三段組成，在行程的中間一段為周期較長的正弦加速度運(yùn)動規(guī)律， 而在行程的始末兩段為周期較短的正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，這樣可以行程的始末部分位移變化的比較明顯，便于制造和檢測。 其特點(diǎn)是 特點(diǎn)：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)無突變，故既無剛性沖擊也無柔性沖擊。適合中、高速輕載。 J=??32 ?????????? (2) 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律又稱搖擺運(yùn)動規(guī)律，這種運(yùn)動規(guī)律，加速度按正弦曲線運(yùn)動規(guī)律變化，位移按擺線在縱坐標(biāo)軸上的投影規(guī)律變化。 （ 1） 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律又稱簡諧運(yùn)動規(guī)律，加速度按余弦 曲線規(guī)律變化位移按簡諧運(yùn)動規(guī)律變化 。轉(zhuǎn)盤 A 為正值時表示 A 與 V 同向， A為負(fù)值時表示與 V異向。 （ 3） 無量綱速度 V V=??S???? = ???? ??2???= ???? ??1 ?????1 (33) 式中 ??1 凸輪的角速度（ rad/s）； ??2 轉(zhuǎn)盤的角速度（ rad/s） 。)； （ 2） 無量綱位移 S S=?????? （ 32） 式中 ??? 轉(zhuǎn)盤角位移， rad 或（ 176。/z) =~ 取 滾子半徑 ???? = 20 (412) 滾子寬度 b b=(~) ????=(~)*20=20 取 b=25 滾子與凸輪槽底間的間隙 e e=(~)b=(~)*25,但至少 e 為 5~10 取 e=10 凸輪定位環(huán)面徑向深度 h h=b+e=35 凸輪定位環(huán)面的外圓直徑 ???? ???? = 2????1 + ?? = 325 凸輪定位環(huán)面的內(nèi)圓直徑 ???? ???? = ???? ?2h = 255 凸輪寬度 l 2????2sin(???/2)l2????2sin(???/2)+2???? 取 l=140 轉(zhuǎn)盤外圓直徑 ??2 ??2 ≥ 2（ ????2 + ????） =2*（ 203+20） =446 取 ??2 = 450 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子寬度中點(diǎn)的軸向距離 ???? ????=A????1=180150=30 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子上端面的軸向距離 ???? ????=????(b/2)= 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子下端面的軸向距離 ???? ???? = ????+(b/2)= 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真 [選取日期 ] 9 3. 分度凸輪機(jī)構(gòu)的常用運(yùn)動規(guī)律 量綱 運(yùn)動參數(shù) 研究分度凸輪運(yùn)動時，總以主動凸輪的轉(zhuǎn)角 θ作為自變量，且一般均設(shè)定凸輪的角速度 ??1為常量。 轉(zhuǎn)盤 節(jié)圓半徑 ????2 ????2 ≈ 2??1+cos (???/2)= 2?2021+cos (??/12)=203 (48) 凸輪節(jié)圓半徑 ????1 ????1 ≥ ?????????????????????????????2 =??6??2032??/3??????32176。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，取中心距 C=200mm,基距 A=180mm 許用壓力角 ????/(176。/12 = 30176。 ? ???? （ 22） ???? = 360176。低速 n≤100r\min,中速 100r\minn200r\min,高速n200r\min，故取凸輪轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度 ??1=????30=\s （ 21） 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 ????，常用的為 120176。凸輪與轉(zhuǎn)盤間的轉(zhuǎn)動方 向關(guān)系，可采用類似于蝸輪蝸桿傳動的方法加以判定。所以 這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置，就能獲得良好的定位作用。 其主要性能特點(diǎn)： ，成本低，維護(hù)方便 100 次 \分，中、輕載場合，分度凸輪機(jī)構(gòu)是利用一組平面共軛凸輪為 主動件進(jìn)行連續(xù)均勻轉(zhuǎn)動，凸輪共軛曲面與從動盤上各層滾子于此相嚙合，來實(shí)現(xiàn)輸出軸的分度運(yùn)動與定位的，從而將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇運(yùn)動輸出。 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時，其前后兩側(cè)的廓線分別與相應(yīng)的滾子接觸，相繼推動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位或抵住滾子起限位作用 。 平行凸輪分度機(jī)構(gòu) 平行凸輪分度機(jī)構(gòu)，又稱共軛凸輪分度機(jī)構(gòu)， 其機(jī)構(gòu)用于 兩平 行軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。所以弧面凸輪也有單頭、多頭和左旋、右旋之分，凸輪 和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向間的關(guān)系，可用類似于蝸桿蝸輪傳動的方法來判定。 常用的凸輪分度機(jī)構(gòu) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu) 弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)如圖 11 所示，用于兩垂直交錯軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。這個預(yù)加載荷是輸出運(yùn)動的整個工程都是由凸輪控制，從而保證機(jī)構(gòu)精度。 凸輪驅(qū)動系統(tǒng)分度機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 凸輪分度系統(tǒng)是自動化機(jī)械中實(shí)現(xiàn)高速、高精度間歇分度運(yùn)動的新型傳動裝置。 從動系統(tǒng)工作原理 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真 [選取日期 ] 4 分度系統(tǒng)的從動件一般為圓柱型滾子，滾子固定在從動盤上，而從動盤多固定在輸出軸上，此軸支撐在固定于箱體內(nèi)的軸承上，從而構(gòu)成了從動系統(tǒng)。 分度運(yùn)動 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，分度運(yùn)動主要有直線式的 傳送帶或旋轉(zhuǎn)式的工作臺兩類。而自動機(jī)在工作時要周期性的運(yùn)動和停歇，運(yùn)動時為了把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一個工位，間歇是為了給不同工位上的機(jī)械手以足夠的作業(yè)時間。圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的主動件為圓柱凸輪，從動盤上裝有若干個沿轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻分布的滾子，滾子的軸線與轉(zhuǎn)盤軸線平行，凸輪和轉(zhuǎn)盤兩軸線間垂直交錯。若設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)可改善機(jī)構(gòu)