【正文】 one、 two、 three 分別代表轉(zhuǎn)盤上三個滾子的角位置，單位（ 176。 double pi=。 for(i=0。 } if(T=amp。 c[k]=V*1/4。 Z1=X2*sin(a[i]*pi/180)Y2*cos(two*pi/180)。 j++。 { f=atan((tan(two*pi/180)*(Ar)*cos(two*pi/180)rp2*c[k])/((Ar)*cos(two*pi/180)))。T=) { S=1/(4+pi)*(2+pi*T9/4*sin((pi+4*pi*T)/3))。i++) { a[i]=2*i。double r=。 double one=。 ? ???? 凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時間 ????, ????= 凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時間 ????， ???? = 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 ???， ??? = 30176。低速輕載的凸輪機構(gòu)，對運動規(guī)律要求不嚴，高速重載，由于要兼顧 V??及 ????有困難 ，故不宜采用凸輪機構(gòu)。 V??愈大，動量越大，承載功率和摩擦功率也愈大，對質(zhì)量大的從動件影響較大。目前常用的有多項式運動規(guī)律和組合運動規(guī)律。 其特點是 特點：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)無突變，故既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 J=??32 ?????????? (2) 正弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律又稱搖擺運動規(guī)律，這種運動規(guī)律，加速度按正弦曲線運動規(guī)律變化，位移按擺線在縱坐標軸上的投影規(guī)律變化。轉(zhuǎn)盤 A 為正值時表示 A 與 V 同向， A為負值時表示與 V異向。)； （ 2） 無量綱位移 S S=?????? （ 32） 式中 ??? 轉(zhuǎn)盤角位移， rad 或（ 176。 轉(zhuǎn)盤 節(jié)圓半徑 ????2 ????2 ≈ 2??1+cos (???/2)= 2?2021+cos (??/12)=203 (48) 凸輪節(jié)圓半徑 ????1 ????1 ≥ ?????????????????????????????2 =??6??2032??/3??????32176。/12 = 30176。低速 n≤100r\min,中速 100r\minn200r\min,高速n200r\min，故取凸輪轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度 ??1=????30=\s （ 21） 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 ????，常用的為 120176。所以 這種機構(gòu)不必附加其他裝置，就能獲得良好的定位作用。 當凸輪旋轉(zhuǎn)時，其前后兩側(cè)的廓線分別與相應(yīng)的滾子接觸，相繼推動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位或抵住滾子起限位作用 。所以弧面凸輪也有單頭、多頭和左旋、右旋之分，凸輪 和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向間的關(guān)系，可用類似于蝸桿蝸輪傳動的方法來判定。這個預加載荷是輸出運動的整個工程都是由凸輪控制，從而保證機構(gòu)精度。 從動系統(tǒng)工作原理 畢業(yè)設(shè)計說明書 圓柱凸輪分度機構(gòu)的設(shè)計計算及運動仿真 [選取日期 ] 4 分度系統(tǒng)的從動件一般為圓柱型滾子，滾子固定在從動盤上，而從動盤多固定在輸出軸上，此軸支撐在固定于箱體內(nèi)的軸承上，從而構(gòu)成了從動系統(tǒng)。而自動機在工作時要周期性的運動和停歇，運動時為了把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一個工位，間歇是為了給不同工位上的機械手以足夠的作業(yè)時間。若設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)可改善機構(gòu)的動力性能；針輪機構(gòu)分為外嚙合和內(nèi)嚙合 ，其主要結(jié)構(gòu)特點是主動針輪上有針齒和一段鎖止凸圓弧，而從動星輪上有 鎖止凹圓弧，每倆段鎖止弧之間有擺線齒廓的輪齒和過渡曲線，從動件的運動規(guī)律為開始嚙合時逐漸加速，中間為等速，嚙合終了時為逐漸減速；凸輪分度機構(gòu)中，主動件是凸輪，一般作等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從動件是裝 畢業(yè)設(shè)計說明書 圓柱凸輪分度機構(gòu)的設(shè)計計算及運動仿真 [選取日期 ] 3 有多個滾子的轉(zhuǎn)盤，可按設(shè)計要求作間歇步進分度轉(zhuǎn)位運動。 而 在 許多機械設(shè)備中，特別是自動化半自動化機械設(shè)計中，由于生產(chǎn)工藝的要 求，往往需要機構(gòu)來實現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位，分度動作以及帶有瞬間停頓或停歇區(qū)的斷續(xù)性運動。其主要優(yōu)缺點如下。當主動軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動時，從動件是裝有多個滾子的轉(zhuǎn)盤，可按設(shè)計 要求作間歇步進分度轉(zhuǎn)位運動，從而把連續(xù)旋轉(zhuǎn)地輸入運動形式轉(zhuǎn)化為具有停歇區(qū)的分度運動輸出形式。 ○ 2 只要設(shè)計相應(yīng)的凸輪輪廓，就可以使從動件按 擬定的規(guī)律運動。機械運動機構(gòu)種類繁多，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，加工效率的提高，高速、精密的間歇運動機構(gòu)越來越多的得到使用。本課題針對圓柱凸輪分度 機構(gòu)進行理論分析和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 一臺自動機能否高效而平穩(wěn)的工作，關(guān)鍵取決于凸輪分度機構(gòu)的技術(shù)性能及其所提 供的運動是否平穩(wěn)，所提供的間歇是否準確，因此說，凸輪分度機構(gòu)是自動機核心部件。凸輪以固定的速度旋轉(zhuǎn)、輸出、停頓和啟動，這個工程周期性循環(huán)。與齒輪嚙合的滾子采用滾針軸承，形成滾動接觸，減少摩擦和磨損，從而延長了壽命，減小了震動，提高了精度，該分度機構(gòu)的速度和從動件的 加速度曲線也可以人為控制，所以稱為當今最好的機構(gòu)之一。 凸輪一般作是、連續(xù)旋轉(zhuǎn)，有時由于需要轉(zhuǎn)盤有較長的停歇時間，也可使凸輪作間斷性旋轉(zhuǎn)。當然，對凸輪加工精度和安裝要求也較高。圓柱滾子與凸輪工作面嚙合的各點磨損不均勻，滾子與定位環(huán)面的嚙合間隙靠工藝保證，間隙大時會影響定位精度，圓柱形滾子不必作軸向位置調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，類似于變螺旋角的圓柱蝸桿，所以其分度段的輪廓也有左旋和右旋，單頭和多頭之分，但一般采用單頭。 凸輪停歇期轉(zhuǎn)角 ????， ???? = 360176。凸輪的基準尺寸用節(jié)圓半徑 ????1表示，它是在垂直凸輪軸線的平面上。/z) = (~)*203*sin(180176。在分度凸輪機構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤位移 S恒為正值。 從動盤常用運動規(guī)律 分度凸輪機構(gòu)常用的運動規(guī)律主要有以下六種，下面是其主要運動規(guī)律的類型及其特點，并均以量綱 運動參數(shù)形式表示。啟動平穩(wěn)，彈簧尺寸小，導路側(cè)壓力小，沖擊、磨損較輕。分度凸輪機構(gòu)中經(jīng)常采用的改進等速運動規(guī)律主要有以下兩種： a 行程始末的過渡段為一種正弦加速度運動規(guī)律 b 行程始末的過渡段采用兩種不同周期的正弦加速度運動規(guī)律組合而成 （ 5） 改進梯形加速度運動規(guī)律 這種運動規(guī)律由五段曲線組成，第一、三、五段為正弦加速度運動規(guī)律，而第二、四段為等加速，等減速運動規(guī)律 。各特性值大體可按 ????、 V??、 ????和 （ AV） ??的順序考慮。改進等速運動規(guī)律是比較理想的運動規(guī)律。由于在許多運動規(guī)律中，V??和 ????不一定出現(xiàn)在同一時刻，故應(yīng)注意 （ AV） ??值與 V??和 ????值并不相同。單位（ 176。double rp2=。//{0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36,38,40,42,44,46, //48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72,74,76,78,80,82,84,86,88,90,92,94,96,98, //100,102,104,106,108,110,112,114,116,118,120}。 V=pi/(4+pi)pi/(4+pi)*cos(4*pi*T)。 one=+b[j]。 Z2=r。 } 運行結(jié)果： a[0]=,b[0]=,one=,two=, three=,c[0]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[1]=,b[1]=,one=,two=,three=8396,c[1]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[2]=,b[2]=,one=,two=,three=7249,c[2]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[3]=,b[3]=,one=,two=, three=,c[3]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[4]=,b[4]=,one=,two=, three=,c[4]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= 畢業(yè)設(shè)計說明書 圓柱凸輪分度機構(gòu)的設(shè)計計算及運動仿真 [選取日期 ] 19 a[5]=,b[5]=,one=,two=, three=,c[5]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[6]=,b[6]=,one=,two=, three=,c[6]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[7]=,b[7]=,one=,two=, three=,c[7]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[8]=,b[8]=,one=,two=, three=,c[8]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[9]=,b[9]=,one=,two=, three=,c[9]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[10]=,b[10]=,one=,two=, three=,c[10]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[11]=,b[11]=,one=,two=,