【正文】 京：中國鐵道出版社 . 1982. [13] 左鍵民編著 . 液壓與氣壓傳動 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 . 1993 [14] 杜國森編著 . 液壓元件產(chǎn)品樣本 [M]. 北京：機械工 業(yè)出版社 . 2021. [15] 王懋瑤編著 . 液壓傳動與控制教程 [M]. 天津：天津大學(xué)出版社 . 1987. [16] 雷天覺編著 . 液壓工程手冊 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社 . 1998. 。 最后，真誠的感謝輔導(dǎo)老師對我們的指導(dǎo)和幫助。 經(jīng)過緊張的畢業(yè)設(shè)計，我如愿地，較圓滿地完成了設(shè)計任務(wù)。 我感覺要完成這次設(shè)計不僅要有扎實的專業(yè)知識，還要有過硬的計算機基礎(chǔ)做保障，方能很好的完成這次設(shè)計。這是我們都希望的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。在這次上料機液壓系統(tǒng)設(shè)計中，我深刻的體會到在設(shè)計一個具體的系統(tǒng)時不像學(xué)習(xí)課本上的液壓系統(tǒng)原理一樣簡單，要考慮到整個系統(tǒng)中的設(shè)計、加工、安裝等細(xì)節(jié)，也要考慮到整個系統(tǒng)在工作時的協(xié)調(diào)性。其主要內(nèi)容是檢查液壓裝置的各元件和部件，判斷其性能和壽命，并對產(chǎn)生故障的部位進(jìn)行檢修或更換元件。剛開始清洗時，因雜質(zhì)較多，可采用80 目濾網(wǎng)，清洗后期改用 150 目以上的濾網(wǎng)； 清洗時間一般為（ 4860）小時，要根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定； 為了防止外界濕氣引起銹蝕，清洗結(jié)束時，液壓泵還 要連續(xù)運轉(zhuǎn)，直到溫度恢復(fù)正常為止； 清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。 清洗時注意事項： 一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 6 章 液壓系統(tǒng)清洗 、使用與維護(hù) 29 第 6 章 液壓系統(tǒng)清洗、使用與維護(hù) 清洗液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)在制造、試驗、使用和儲存中都會受到污染，而清洗是清除污染，使液壓油 、液壓元件和管道等保持清潔的重要手段?？紤]的具體原則是 ， 1)系統(tǒng)壓力較高時，為了減少容積損失，宜選用粘度較高的液壓油；壓力較低時，可選用粘度較低的液壓油；高壓系統(tǒng)宜選用加有抗磨損添加劑的抗磨液壓油?？諝鉃V清器能防止這種情況。按濾芯材料和結(jié)構(gòu)形式的不同，過濾器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式過濾器及磁性過濾器等。用過濾器對油液進(jìn)行過濾是十分重要的。 （ 4）油箱蓋 油箱蓋多用鑄鐵或鋼板兩種材料制造，現(xiàn)采用鋼板，在油箱蓋上鉆下列通孔：回油管孔、通大氣孔（孔口有空氣濾清器）以及安裝液壓集成裝置的安裝孔。第二種：回油經(jīng)過隔板上方溢流至吸油區(qū)，或經(jīng)過金屬網(wǎng)進(jìn)入吸油區(qū)，更有利于雜質(zhì)和氣泡的分離。 （ 2）油箱底部 油箱底部采用傾斜的方式，用焊接方法與壁板焊接而成，采用這種結(jié)構(gòu)，便于排油，底部最低處有排油口，排油口與基礎(chǔ)面的距離為 150mm。進(jìn)行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時 ,首先考慮的是油箱的剛度 ,其次考慮便于換油和清洗油箱以及安裝和拆卸油泵裝置 ,當(dāng)然 ,從企業(yè)的方面考慮，油箱的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量簡單 ,以利于密封和降低造價。 2 散熱功率 及溫升 油路系統(tǒng)的散熱 ,主要靠油箱表面散熱 ,油箱的散熱功率 0H 可以用下式進(jìn)行估算： 0H =KA T (KW) 式中 , K—— 油箱的散熱系數(shù)（ KW/ 2m? ℃）； A—— 油箱散熱面積（ 2m ）； T —— 系統(tǒng)溫升植（℃）。 1 系統(tǒng)總的發(fā)熱公率 系統(tǒng)總的發(fā)熱公率 H 是估算得來的， 查參考文獻(xiàn) [1]， P 46，得系統(tǒng)總的發(fā)熱公率 H 估算公式： 0 ()H N N KW?? 式中， N—— 液壓泵輸入功率（ KW）； 0N —— 執(zhí)行元件的有效功率（ KW）； 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 液壓系統(tǒng)中的油箱設(shè)計 26 若一個工作循環(huán)中有幾種工況，則應(yīng)求出其總平均有效功率，系統(tǒng)總的發(fā)熱公率： H=N（ 1η） 式中 η —— 系統(tǒng)總效率。由于油箱基本裝滿油，隔板高取液面高的 3/4， 約取為 700mm. 油箱容積的驗算 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)油溫升高，由此產(chǎn)生一系列不良影響。 油箱容積根據(jù)液壓泵的流量計算，取其體積 V=（ 2～ 4） pq ，即取 V=3? 247=741 L 取 800L 油 箱 的 三 個 邊 長 在 1 ： 1 ： 1 ～ 1 ： 2 ： 3 范 圍 內(nèi) ， 設(shè) 定 油 箱 可 以 設(shè) 計 為L=1100mm,D=910mm,H=800mm。 m＞ Tca，許用轉(zhuǎn)速 [n]=6700r/min，滿足要求。 TCa= KAT= = m； KA—— 工作情況系數(shù)。 液壓泵與電機之間的聯(lián)軸器，一般用簡單彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性。選擇聯(lián)釉器考慮以下幾點： （ 1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減娠功能的 要求。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓站的設(shè)計 22 圖 (2）非上置式安裝 將液壓泵和與電動機放在液壓油箱旁， (如圖 )所示，這種結(jié)構(gòu)，振動較小，油箱的清洗比較容易，但占地面積較大，吸油管與泵連接要求嚴(yán)格，應(yīng)用于較大型液壓站。 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓泵的安裝方式 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵．驅(qū)動電動機及其聯(lián)軸器等。例如利用機床床身或底座作為液壓油箱存放液壓油。 機床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。 表 4..3 元件的型號及規(guī)格 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 20 序號 名稱 通過流量 1max ( min )qL ?? 根據(jù)流量選擇 型號及規(guī)格 1 濾油器 400 XUA40? 30FS 2 雙聯(lián)葉片泵 49 PV2R24（ 47/200） 3 單向閥 200 CIT103550 4 行程閥（二位二通） 200 22EF3E10B 5 溢流閥 Y2Ha32L 6 三位四通電液換向閥 H1WEH 7 液控單向閥 CT110B 8 單向順序閥 AXF320B 9 二位二通電磁換向閥 22EF3E10B 10 單向調(diào)速閥 MSA30EF250 11 電動機 Y90S6 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓站的設(shè)計 21 第 3 章 液壓站的設(shè)計 液壓站簡介 液壓站是由液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。 快下時，行程閥復(fù)位，電磁閥 1 有電，雙泵同時供油，經(jīng)過換向閥 6（左位）、調(diào)速閥背壓閥 液控單向閥 換向閥 6 回到油箱。 本液壓系統(tǒng)的換向閥采用三位四通 Y 型中位機能的電磁換向閥。在慢上時所需的流量較小，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個定量泵的供油是不合適的，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源。既39。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影 響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保留有一最小導(dǎo)向長度。 鋼筒壁及法蘭的材料選 45鋼，活塞桿材料選 Q235。 /液壓缸負(fù)載圖及速度圖 圖 液壓缸各階段負(fù)載速度 液壓缸主要參數(shù)的確定 ． 1 初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大，按類型屬機床類，所以初選液壓缸的工作壓力為 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 13 ． 2 計算液壓缸的尺寸 245 1 4A ?????? PF m24 4 1 5 9 2 ?? ?????? π 按標(biāo)準(zhǔn)?。?D? 80mm。 總體設(shè)計 ． 1 工作負(fù)載 ( 5 5 0 0 1 0 0 0 ) 6 5 0 0LGF F N N? ? ? ? ． 2 摩擦負(fù)載 由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由其間隙和結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)公式22 XN FlKF COS? ??計算出滑臺垂直作用于導(dǎo)軌的壓力約為 120N，取 ??， 則有： 靜摩擦負(fù)載 ( 0 . 2 1 2 0 / s in 4 5 ) 3 3 . 9 4fsF N N? ? ? ? 動磨擦負(fù)載 ( 0 .1 1 2 0 / sin 4 5 ) 1 6 .9 7fdF N N? ? ? ? ． 3 慣性負(fù)載 加速 NtVgGF a ????? 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 11 減速 NtVgGF a 5 3 8 02 ????? 制動 NtVgGF a ????? 反向加速 NtVgGF a ????? 反向制動 NFF aa ?? 根據(jù)以上計算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而下滑，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置平衡回路。系統(tǒng)的機械特性、調(diào)速特性很好，功率損失較小，但是系統(tǒng)價格較貴。 （ 3） 速度換接回路 由于系統(tǒng)各階段對換接的位置要求不高，所以采用由行程開關(guān)發(fā)訊控制二位二通電磁閥 來實現(xiàn)速度的換接。系統(tǒng)要求快上速度大于 45mm/s,慢上的速度大于 5mm/s,快下的速度大于 60mm/s，要完成的工作循環(huán)是：快進(jìn)上升、慢速上升、停留、快速下降。其垂直上升工件最大質(zhì)量為 600kg，工作滑動平臺重量為1500N，快速上升行程 350mm，速度要求 45mm/s，慢速上升行程 100mm，最小速度為 5mm/s，快速下降行程 450mm，速度要求 60mm/s。通常所說的液壓系統(tǒng)設(shè)計，皆為液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計。世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家都將液壓工業(yè)列為競爭發(fā)展的行業(yè)，其發(fā)展速度遠(yuǎn)高于機械工業(yè)的發(fā)展速度。 （ 4）元件的制造精度高、造價高，對其使用和維護(hù)提出了較高的要求。這是由于液壓介質(zhì)的可壓縮性和不可避免的泄漏等因素引起的。液壓元件已經(jīng)實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。 （ 3）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，特別是采用電液和氣液傳動時，可實現(xiàn)復(fù)雜的自動控制。液壓傳動裝置可在極低 的速度下輸出很大的力。 高度集成化 疊加閥、集成塊、插裝閥的應(yīng)用以及把各種控制閥集成于液壓泵及液壓執(zhí)行元件上形成組合元件，有些還把單片機等集成在其控制機構(gòu)上，達(dá)到了集機、電、液于一體化的高度集成化。隨著微電子、計算機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機直接裝在了液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置 。 節(jié)能 近幾年來，由于世界能源的緊缺，各國都把液壓傳動的節(jié)能問題作為液壓技術(shù)發(fā)展的重要課題。 液壓技術(shù)在其他行業(yè)的應(yīng)用 液壓技術(shù)的應(yīng)用也在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，幾乎囊括了國民經(jīng)濟的各個部門：從機械加工及裝配線到材料壓延和塑性成型設(shè)備；從材料及構(gòu)件試驗機到電液仿 真試驗臺；從建筑機械及工程機械到農(nóng)業(yè)環(huán)境保護(hù)設(shè)備；從電力、煤炭等能源機械到石油天然氣的探采及各類化工設(shè)備；從礦山開采機械到鋼鐵冶金設(shè)備；從橡膠、皮革、造紙等輕工機械到家用電器、電子信息產(chǎn)品自動