【正文】 義主編 . 上料機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖識(shí)圖技巧 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 楊黎明等編著 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 國(guó)防工業(yè)出版社， 1987. [4] 張仁杰編著 . 液壓缸的設(shè)計(jì)制造和維修 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1989. [5] 陳立德編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 北京：高等教育出版社， 2021. [6] 唐金松編著 . 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2021. [7] 吳宗澤編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1998. [8] 上海煤礦研究所編著 . 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 上海：上海人民出版社， 1976. [9] 張利平編著 . 液壓站設(shè)計(jì)與使用 [M]. 北京：海洋出版社， 2021. [10] 上海業(yè)余工業(yè)大學(xué) ,上海電視大學(xué)同編 . 液壓傳動(dòng)與控制 [M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1981. [11] 曹本光 ,王鴻禧編著 , 液壓元件原理與結(jié)構(gòu)彩色立體圖集 [M]. 上海：上海翻譯出版公司 . 1988. [12] 陳愈等編著 . 液壓閥 [M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社 . 1982. [13] 左鍵民編著 . 液壓與氣壓傳動(dòng) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 1993 [14] 杜國(guó)森編著 . 液壓元件產(chǎn)品樣本 [M]. 北京：機(jī)械工 業(yè)出版社 . 2021. [15] 王懋瑤編著 . 液壓傳動(dòng)與控制教程 [M]. 天津：天津大學(xué)出版社 . 1987. [16] 雷天覺編著 . 液壓工程手冊(cè) [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社 . 1998. 。 經(jīng)過(guò)緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我如愿地，較圓滿地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。這是我們都希望的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。其主要內(nèi)容是檢查液壓裝置的各元件和部件，判斷其性能和壽命，并對(duì)產(chǎn)生故障的部位進(jìn)行檢修或更換元件。 清洗時(shí)注意事項(xiàng)： 一般液壓系統(tǒng)清洗時(shí)，多采用工作用的液壓油或試車油。考慮的具體原則是 ， 1)系統(tǒng)壓力較高時(shí)，為了減少容積損失，宜選用粘度較高的液壓油；壓力較低時(shí)，可選用粘度較低的液壓油；高壓系統(tǒng)宜選用加有抗磨損添加劑的抗磨液壓油。按濾芯材料和結(jié)構(gòu)形式的不同，過(guò)濾器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式過(guò)濾器及磁性過(guò)濾器等。 （ 4）油箱蓋 油箱蓋多用鑄鐵或鋼板兩種材料制造，現(xiàn)采用鋼板，在油箱蓋上鉆下列通孔：回油管孔、通大氣孔（孔口有空氣濾清器）以及安裝液壓集成裝置的安裝孔。 （ 2）油箱底部 油箱底部采用傾斜的方式，用焊接方法與壁板焊接而成，采用這種結(jié)構(gòu)，便于排油，底部最低處有排油口，排油口與基礎(chǔ)面的距離為 150mm。 2 散熱功率 及溫升 油路系統(tǒng)的散熱 ,主要靠油箱表面散熱 ,油箱的散熱功率 0H 可以用下式進(jìn)行估算： 0H =KA T (KW) 式中 , K—— 油箱的散熱系數(shù)（ KW/ 2m? ℃）； A—— 油箱散熱面積（ 2m ）； T —— 系統(tǒng)溫升植（℃）。由于油箱基本裝滿油，隔板高取液面高的 3/4， 約取為 700mm. 油箱容積的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)油溫升高，由此產(chǎn)生一系列不良影響。 m＞ Tca，許用轉(zhuǎn)速 [n]=6700r/min，滿足要求。 m； KA—— 工作情況系數(shù)。選擇聯(lián)釉器考慮以下幾點(diǎn)： （ 1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減娠功能的 要求。 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓泵的安裝方式 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵．驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。 機(jī)床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。 快下時(shí)，行程閥復(fù)位，電磁閥 1 有電，雙泵同時(shí)供油，經(jīng)過(guò)換向閥 6（左位）、調(diào)速閥背壓閥 液控單向閥 換向閥 6 回到油箱。在慢上時(shí)所需的流量較小，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個(gè)定量泵的供油是不合適的，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度增大，影 響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保留有一最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。 /液壓缸負(fù)載圖及速度圖 圖 液壓缸各階段負(fù)載速度 液壓缸主要參數(shù)的確定 ． 1 初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大，按類型屬機(jī)床類，所以初選液壓缸的工作壓力為 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 ． 2 計(jì)算液壓缸的尺寸 245 1 4A ?????? PF m24 4 1 5 9 2 ?? ?????? π 按標(biāo)準(zhǔn)?。?D? 80mm。系統(tǒng)的機(jī)械特性、調(diào)速特性很好，功率損失較小，但是系統(tǒng)價(jià)格較貴。系統(tǒng)要求快上速度大于 45mm/s,慢上的速度大于 5mm/s,快下的速度大于 60mm/s，要完成的工作循環(huán)是：快進(jìn)上升、慢速上升、停留、快速下降。通常所說(shuō)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，皆為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （ 4）元件的制造精度高、造價(jià)高，對(duì)其使用和維護(hù)提出了較高的要求。液壓元件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。液壓傳動(dòng)裝置可在極低 的速度下輸出很大的力。隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機(jī)直接裝在了液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置 。 液壓技術(shù)在其他行業(yè)的應(yīng)用 液壓技術(shù)的應(yīng)用也在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，幾乎囊括了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門：從機(jī)械加工及裝配線到材料壓延和塑性成型設(shè)備；從材料及構(gòu)件試驗(yàn)機(jī)到電液仿 真試驗(yàn)臺(tái)；從建筑機(jī)械及工程機(jī)械到農(nóng)業(yè)環(huán)境保護(hù)設(shè)備；從電力、煤炭等能源機(jī)械到石油天然氣的探采及各類化工設(shè)備；從礦山開采機(jī)械到鋼鐵冶金設(shè)備；從橡膠、皮革、造紙等輕工機(jī)械到家用電器、電子信息產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線及印刷、辦公自動(dòng)化設(shè)備；從食品機(jī)械及醫(yī)療器械到娛樂(lè)休閑及體育訓(xùn)練器械；從航空航天控制到船舶、鐵路和公路運(yùn)輸車輛等等。液壓元件及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓工程技術(shù)。 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前國(guó)外液壓系統(tǒng)己采用了節(jié)能 效果極佳的壓力一流量補(bǔ)償負(fù)載傳感閉式系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)有些公司也采用這套技術(shù)。流水線各加工工位配上合適的上料機(jī)，工作強(qiáng)度大大降低，生產(chǎn)效率成倍提高，同時(shí)操作控制靈活方便。 在生產(chǎn)流水線上，普遍采用上料機(jī)進(jìn)行大中型待加工工件、物料的起降和搬運(yùn)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，液壓控制技術(shù)會(huì)在史多的部門為實(shí)現(xiàn)我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化的宏偉日標(biāo)而發(fā)揮更大的作用。世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都將液壓工業(yè)列為競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展的行業(yè)，其發(fā)展速度遠(yuǎn)高于機(jī)械工業(yè)的發(fā)展速度。在造型機(jī)及澆鑄機(jī)、焊接機(jī)、淬火機(jī)等鑄造、焊接及熱處理機(jī)器設(shè)備中，主要利用液壓技術(shù)便于無(wú)級(jí)調(diào)速和遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)等特點(diǎn)，進(jìn)行造型及鑄型輸送與澆鑄、高溫零件抓取等作業(yè)，以減輕勞動(dòng)者勞動(dòng)強(qiáng)度、避免和減少熱輻射和有害氣體對(duì)人身的侵襲并提高生產(chǎn)率。 液壓與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感器技術(shù)為液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造了 條件。 （ 1）液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過(guò)程中方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)，調(diào)速范圍可達(dá) 1000： 1。 （ 5）易于設(shè)計(jì)、制造。 （ 3）在液壓傳動(dòng)中，能量需經(jīng)過(guò)兩次變換，且液壓能在傳動(dòng)過(guò)程中有流量和壓力損失，所以系統(tǒng)能量損失較大，傳遞效率較低。由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)和工作原理而言并無(wú)本質(zhì)區(qū)別。 任務(wù)分析 系統(tǒng)總共承受的負(fù)載為 6500N，所以系統(tǒng)負(fù)載很小，應(yīng)屬于低壓系統(tǒng)。 （ 1） 用變量泵供油和容積調(diào)速回路調(diào)速，速度換接用二位二通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，平金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 衡和鎖緊用液控單向閥和單向背壓閥。 表 液壓缸各階段負(fù)載 工況 計(jì)算公式 總負(fù)載 F/N 缸推力 F/N 啟 動(dòng) L fsF F F?? 加 速 1L fd aF F F F? ? ? 快 上 L fdF F F?? 減 速 2L fd aF F F F? ? ? 慢 上 L fdF F F?? 制 動(dòng) 3L fd aF F F F? ? ? 反向加速 4fd aF F F?? 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 快 下 fdFF? 制 動(dòng) 5fd aF F F?? － － 負(fù)載圖和速度圖的繪制 按照前面的負(fù)載分析結(jié)果及已知的速度要求、行程限制等，繪制出負(fù)載圖及速度圖如圖 。 （ 2）小導(dǎo)向長(zhǎng)度 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H。L =655+50=705mm. 液壓系統(tǒng)圖的擬定 液壓系統(tǒng)圖的擬定，主要是考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題： 供油方式 從工況圖分析可知，該系統(tǒng)在快上和快下時(shí)所需流量較大，且比較接近。工作太速度下降。液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及 其聯(lián)接體。同時(shí)供油裝置酌振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓站的設(shè)計(jì) 23 圖 （一） 選擇聯(lián)軸器的類型 聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)釉器兩大類，其中撓性聯(lián)釉器又可以分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)釉器和有彈性元件的撓性聯(lián)釉器兩大類別。 （二）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由于機(jī)器起 動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過(guò)載現(xiàn)象，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca，查參考文獻(xiàn) [4] P343，計(jì)算轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算； TCa=KAT 式中 T—— 公稱轉(zhuǎn)矩 ，單位為 N 查參考文獻(xiàn) [4]表 175，選擇 ML3 型梅花形彈性聯(lián)軸器，該型號(hào)聯(lián)軸器公稱扭矩為[T]=90N為了增加油液的循環(huán)距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量，所以吸油管和回油管相距較遠(yuǎn)，并且中間用隔板隔開，油箱底應(yīng)微微傾斜以便清洗。 將 N= 代入公式 ，得： H= N（ 1η） =（ ） KW=。在油箱與隔板垂直的一個(gè)壁上常常開清洗孔，以便于清洗油箱。隔板的厚度等于油箱側(cè)壁厚度。過(guò)濾器的過(guò)濾能力應(yīng)大于通過(guò)它的最大流量，允許的壓力降一般為～ 。在確定液壓油粘度時(shí)，應(yīng)著重考慮下列因素；工作壓力的高低、工作環(huán)境溫度的高低、工作部件運(yùn)動(dòng)速度的大小和液壓泵對(duì)液壓油鉆度的要求。清洗介質(zhì)可用液壓油，清洗時(shí)間一般為 24 小時(shí)，特殊情況下也不超過(guò) 10 小時(shí)，清洗效果以回路濾網(wǎng)上無(wú)雜質(zhì)為標(biāo)準(zhǔn)。 (三 ) 綜合檢查 綜合檢查每年一次。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)、計(jì)算，使我對(duì)設(shè)計(jì)流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè) 、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝 32 致 謝 在完成論文 “流水線工位上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ”之際，首先向辛勤培育我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬