【正文】 28 12． 自動換向。 10． 自動定向。 8．按鈕開門。 圖 電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設計思想 一． 信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC軟件實現(xiàn)。 即： 2220 / 0 . 4 5 1 3 / 3 0 3 . 5zZp U R K w?? ? ? ? () 最后，選用的制動電阻為 R=30Ω， 功率為 P=。 變頻器制動電阻參數(shù)的計算 由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能。 電機功率 P1,變頻器功率 P應接近于電機功率 P1,相對于 P2留有安全裕量 ,可取 P≈。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行最佳控制 [14 ]。由于 616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設置比專用型變頻器要復雜得多。 C系列 P型機具有以下幾方面的優(yōu)點 ： 1． P型機專用于開關(guān)量控制，其體積小，安裝起來節(jié)省空間 ； 2． 其功能較強，具有 2kHz的高速計數(shù)器，可作為定位控制的標準硬件使用 ； 在指令方面， P型機有編碼、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可逆計數(shù)等功能。 由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器 檢測轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設計采用此法。電梯運行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測， PLC軟件如何根據(jù)給定輸入信號及運行條件判斷或計算樓層數(shù)，是電梯正常運行的首要問題，是正確定向和選層換速的必要前提。 %（ 10C+40C） 模擬指令 177。 二． 616G5型變頻器的標準規(guī)格 616G5型變頻器的標準規(guī)格如表 31 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 20 表 31 616G5型變頻器的標準規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 電 源 電壓頻率 200V： 三相 200/208/220V 400V： 三相 380/400/415/440/460V 電壓允許變動 +10% 15% 頻率允許變動 177。 2． 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。采用高性能 IGBT，載波頻率20KHz，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài) [10]。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感 ； 另外，由于電梯 在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 視。 但是矢量控制往往需要速度傳感器，運算復雜、調(diào)整麻煩，對電動機的參數(shù)依賴性較大 。這種再生能量回饋式高性能通用變頻器，代表著另一個新的技術(shù)動向。 現(xiàn)己開發(fā)出一種新型的采用 PWM控制方式的自換相交流器， 并已經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。 4． 主開關(guān)器件如果采用 IPM，上述效果將更加明顯。用于通用變頻器時，有如下明顯的效果 ： 1． 由于載波效率的提高 (20KHz或更高 )，負載電動機的噪聲明顯減少，實現(xiàn)了低噪聲傳動。 可以說其應用范圍相當廣闊，并且還將繼續(xù)擴大 [9]。通過控制面板，可以控制土述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。有文獻報道， RISC 的運算速度可達 1000M/PS， 即 10 億次 /秒，相當于巨型計算機水平，指令計算時間為 1ns量級，是一般微處理器所無法比擬的。 8 位、 16 位及 32 位 CPU 奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎。另外 一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混 合集成技術(shù)，把功率電橋，驅(qū)動電路，檢測電路，保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種 “ 智能電力模塊（ Intelligent Module,IPM） 這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速 [8 ]。 一． 容量不斷擴大 80年代初采用的 BJT的 PWM變頻器實現(xiàn)了通用化。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)的主要目的是： 一． 為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 4． 電梯的 啟動和停車都要平穩(wěn)。總的來說從生產(chǎn)成本來作合適的選擇 [6]。 3． 按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類 ： 1． 按變換頻率的方法分 交一直一交變頻器 交一交變頻器 2． 按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 3． 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM變頻器 PWM變頻器 4． 按工作 原理分類 U/f控制變頻器 VC控制變頻器 SF控制變頻器 5． 按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 選擇變頻器規(guī)格 變頻器產(chǎn)品說明書都提高標稱功率數(shù)據(jù)，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器早己問世，一其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。 3． 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 ；隨著新技術(shù)的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快，效率更高。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 5． 智能群控管理得到廣泛應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 （ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾 。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應用；單片機的應用；無觸點半導體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應用；集成電路及數(shù)字控制、計算機群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應用、拖動系統(tǒng)簡化、性能提高等。 的剛性導軌之間。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 電梯的發(fā)展動態(tài) 電梯的 產(chǎn)生 1854年，在紐 約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 178。 14． 井道高度 (mm)由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之垂直距離。 12． 頂層高度 (mm)由底層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)間的垂直的距離。 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 9． 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。 7． 曳引方式常用的有半繞 1:1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的度。 3． 轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎處理，顏色的選擇，對電話的要求等等。 8． 超載開關(guān)，當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 6． 廳門開關(guān)，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 2． 強迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 2． 轎廂和廳門 ： 轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成 ； 廳門一般有封閉式、中分式、雙折式，雙折中分式和直分式等。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)實例。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）、變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng) 可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經(jīng)濟的、實際的。 課題的來 源 變頻器以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。改善變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和 起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果， 廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而 被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 5． 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 1． 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。 三 ． 靈活性 ， PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面 ： 1． 編程的靈活性。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握 f地解。大多數(shù) PLC采濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 用編程器進行輸入和更改的操作。對電源的斷電保護 ； 對存儲器內(nèi)容的保護等。 4． PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 一 ． 可靠性 ： 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身 事故 [1]。 3． 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精 度難以提高。 3． 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 第一章 前言 繼電器組成的順序控制系統(tǒng) 是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。 application possesses fast process speed and high ,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and addition,the drive method of elevators has rep laced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of frequency control not only satisfies the fort sense of passengers and ensures the stable precision,but also decreases the loss of power,saves resources and reduces frequency control method based on PLC is applied to the elevator shstem and further researched. Firstly,the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control,specially formulates the defdcts exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of ,based on reading many domestic and international relative literatures,the development of elevator techniques and elevator devices is then,the relative knowledge of frequencyconverter is introduced?；?PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡單易于實