【正文】 38 6結(jié)束語(yǔ) 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電傳動(dòng)、自動(dòng)化等多門(mén)課程。 最后，感謝劉老師及實(shí)驗(yàn)室的研究生所給予的幫助，感謝他們?cè)谖矣龅絾?wèn)題時(shí)對(duì)我的諄諄教導(dǎo)。同時(shí)這次課程設(shè)計(jì)也使我學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)，提高了我檢索和獲取知識(shí)的能力；使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，去解決課程設(shè)計(jì)中遇到的一系列的問(wèn)題。 STEP ，即 SIMATIC 指令集（ S7300 方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2控制，并有上行記憶指示燈 H11和下行記憶指示燈 H12。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。圖中 M1， M2 為 曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行電梯的控制。 e當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 圖 42 電梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 ⑵ 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 a接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相應(yīng)的響應(yīng)。圖 41為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 S7300 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 ⑹ 編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。 ⑶ 線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng) 的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)， PLC 已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 ⑴ 輸入采樣階段 PLC 在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通 /斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新?，F(xiàn)在許多 PLC 采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。 ⑵ 輸入 / 輸出接口 輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 g梯群程序控制電梯 多臺(tái)集中排列，共用廳外召喚按鈕。 d集選控制電梯 高度自動(dòng)控制的電梯，可無(wú)司機(jī)駕駛，除信號(hào)控制電梯的功能外，還具有自動(dòng)掌握停站時(shí)間、自動(dòng)應(yīng)召服務(wù)、自動(dòng)換向 應(yīng)答反向廳外召喚等功能。 ⑷ 按控制方式分： a手柄操縱控制電梯 由司機(jī)操縱轎廂內(nèi)的手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)行轎廂運(yùn)行控制的電梯。 ⑶ 按拖動(dòng)方式分： a交流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。 h觀光電梯 代號(hào) G 轎廂壁透明供乘客觀光之用。 e住宅電梯 代號(hào) Z 供住宅樓使用的電梯，一般采用下集選控制方式，轎廂內(nèi)部裝飾較簡(jiǎn)單。 ⑴ 按用途分： a客梯 代號(hào) K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯，有完善的安全裝置。 ⑺ 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 ⑸ 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言，傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分，但以功能系統(tǒng)來(lái)描述 ,則更能反映電梯的特點(diǎn)。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。 5 2電梯概述 展概況 據(jù)有關(guān)資料介紹，公元前 2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。 ⑺ 行車(chē)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯的具體控制要求如下： ⑴ 電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi) /關(guān)門(mén)的功能。利用 PLC 對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi) 70～ 80年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，其線路復(fù)雜、節(jié)點(diǎn)接線多、故障率高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大、能耗較高、機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 ⑷ PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用 2 嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) PLC 即可編程控制器（ Programmable Logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 ⑸ 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 但隨著科技的發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)的問(wèn)題逐漸的顯現(xiàn)出來(lái)： ⑴ 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 關(guān)鍵詞： PLC 控制技術(shù)；電梯控制系統(tǒng)；硬件設(shè)計(jì)；軟件開(kāi)發(fā) 1 緒論 ..................................................................................................................................... 1 ................................................................................... 1 PLC 控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) ................................................................................... 1 ............................................................................................................... 2 ....................................................................................... 3 2電梯概述 .............................................................................................................................. 5 ................................................................................