【正文】 部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 ⑹ 更改控制方案時不需改動硬件接線。但是更新需要大量資金，對使用單位來 說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經(jīng)濟的、實際的。當電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時，開關(guān)輸出為 0信號。 ⑶ 能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 ⑻ 平層時可自動開門、手動開門。 18世紀末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 電梯是機電合一的大型復雜產(chǎn)品，機械部分相當于人的軀體，電器部分相當于人的神經(jīng)。曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪組成。 ⑷ 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 ⑹ 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 ⑻ 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 c客貨梯 代號 L 主要用作運送乘客，但也可運送貨物，它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同。不容許人員進入電梯，結(jié)構(gòu)簡單，無乘人必備的安全裝置。 b快速電梯 速度大于 1米 /秒，低于 2米 /秒的電梯。 c液壓電梯 靠液壓傳動的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。 c信號控制電梯 自動控制程度較高的有司機電梯。 f并聯(lián)控制電梯 幾臺電梯被聯(lián)在一起控制，共用廳門外召喚信號的電梯。 h梯群智能控制電梯 由電腦根據(jù)客流情況，自動選擇最佳運行方式的集群控制電梯。 ⑵ 技術(shù)含量更高，性能更好。 ⑷ 理念是電梯發(fā)展趨勢 不斷改進產(chǎn)品的設(shè)計，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導軌油漬污染的電梯。 ⑴ 主機 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程 序及數(shù)據(jù)存儲器。 ⑶ 電源 電源指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。 ⑹ 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描 儀等外部設(shè)備與主機相連。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。 由 PLC 的工作過程可見，在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了 變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不 拆動硬件。 ⑶ 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強 11 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 ⑷ 可靠性高，抗干擾能力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 ⑵ 串、并聯(lián)的處理 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。這時前面的輸出無效 ，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 S7300 系列的強大功能使其無論在獨立運行中或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復雜控制功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。 圖 41 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 14 ⑴ 信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC 實現(xiàn)。 c電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運行的呼叫。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。一至四層有到 16 位行程開關(guān) SQ1～ SQ4。 表 41 輸入輸出分配表 名稱 輸入點 名稱 輸出點 一樓行程開關(guān) 上行記憶 二樓行程開關(guān) 下行記憶 三樓行程開關(guān) 電機正轉(zhuǎn) 四樓行程開關(guān) 電機反轉(zhuǎn) 一樓內(nèi)呼 一樓內(nèi)呼指示 二樓內(nèi)呼 二樓內(nèi)呼指示 三樓內(nèi)呼 三樓內(nèi)呼指示 四樓內(nèi)呼 四樓內(nèi)呼指示 一樓外呼上行 一樓外呼上行指示 二樓外呼上行 二樓外呼上行指示 三樓外呼上行 三樓外呼上行 指示 二樓外呼下行 二樓外呼下行指示 三樓外呼下行 三樓外呼下行指示 四樓外呼下行 四樓外呼下行指示 開門限位 門電機正轉(zhuǎn) 關(guān)門限位 門電機反轉(zhuǎn) 手動開門 手動關(guān)門 17 PLC外部接線圖 PLC 外部接線圖如圖 44所示： 圖 44 PLC 外部接線圖 18 5軟件系統(tǒng)開發(fā) 系統(tǒng)的軟件主程序流程 圖如圖 51所示。 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37