【正文】 我國新增住房面積將達到200億平方米。東部地區(qū)城市化經(jīng)過20年的發(fā)展，有些發(fā)達地區(qū)城市化水平已達到80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢。根據(jù)我國電梯選購的實際情況，采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有60%以上，國內(nèi)在1990年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。據(jù)了解，目前我國星級酒店每平方米平均年耗電量為150千瓦時，一座3萬~5萬平方米的星級酒店，其年總能耗大約相當于3000至4000噸標準煤，其中將近一半用于電梯供電。有專家預言“誰最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場，誰就掌握市場競爭主動權(quán)”。電梯空載上升和滿載下行電機再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。C很好地解決了電梯控制與外圍設備的兼容和聯(lián)系。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。(3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點.(1)可靠性:對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用先進的工藝制造流水線制造。，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握。(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面:A. 編程的靈活性。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。 PLC控制電梯的優(yōu)點(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。速度大于2m/s。運送食物電梯常用低速。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。5站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的24。CPUE16DR2．限位開關(guān)當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。6．關(guān)門安全開關(guān)常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。該部分內(nèi)容是從實用的角度將流行的PLC可編程控制器應用到電梯控制系統(tǒng)的設計上，同時也是對電梯控制系統(tǒng)設計的深化。特別是在中小電梯企業(yè)電梯改造工程中，運用更加廣泛。另外，為了便于維修或改進，在設計時對可編程控制器的輸入輸出點及存儲容量要留有一定余量。經(jīng)過上述分析后，根據(jù)所確定的電梯層站數(shù)、控制方式等，計算控制系統(tǒng)的輸入信號及輸出信號的數(shù)量，同時對輸入、輸出信號是模擬量還是數(shù)字量要分開考慮，然后分類統(tǒng)計出各輸入、輸出量的電壓類型、等級、數(shù)量。多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點，適用于過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。因可編程控制器是采用順序掃描的工作方式，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，這對于大多數(shù)應用場合是允許的。根據(jù)輸入元件和輸出元件的型號和數(shù)量，可以確定可編程控制器的硬件配置:輸入模塊的電壓和接線方式，輸出模塊的輸出形式，特殊功能模塊的種類。負載電壓類型和等級相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點。應盡量使結(jié)構(gòu)清晰，程序簡潔。特別對電梯這樣一個多位置、多控制點的系統(tǒng)，輸入點數(shù)尤為突出。，梯形圖盡量采用模塊化設計。，要注意各條指令間或模塊間的時序關(guān)系，以保證程序能按照設計功能運行。把自動和手段信號疊加起來按不同控制輸入到可編程控制器，可以節(jié)省輸入接點。由于是交流雙速電梯，需保留原線路中的主回路接觸器和門機繼電器。輸出量的電壓類型分別為220VAC, 110VDC, 24VDCo PLC的選型根據(jù)上述計算出的1/0點數(shù)及輸出點數(shù)的電壓等級，考慮1/0總體點數(shù)留有一定的余量，選用目前通用的三菱FX280MR可編程序控制器(總共80個輸人、輸出點)。其實現(xiàn)程序如圖41梯形圖 指令語言LD X33SET M1LD X34RST M1LD X34SET M2LD X33OR X35RST M2LD X35SET M3LD X34OR X36RST M3LD X36SET M4LD X35OR X37RST M4LD X37SET M5LD X36RST M5圖51實現(xiàn)連續(xù)層樓信號及指令 上述程序中M1M5為PLC內(nèi)部輔助繼電器，其作用相當于繼電器控制線路中的15樓的樓層輔助繼電器。 梯形圖指令語言LD M2OR M3OR M5OUT Y14OUT Y17LD M1OR M2OR M5OR M4OUT Y15LD M1OR M3OR M4OR M5OUT Y16LD M2UUT Y20LD M4OR M5OUT Y21LD M2OR M3OR M4OR M5OUT Y22圖52用七段數(shù)碼管表示樓層信號及其指令上述指令可以實現(xiàn)七段碼的輸出，另外一種編程方法如圖53梯形圖指令語言LDI M1ANI M4OUT Y14OUT Y17 LDL M5OUT Y15LDI M2OUT Y16LDI M1ANI M3ANI M4ANI M5OUT Y20LDI M1ANI M2ANI M3OUT Y21LDI M1OUT Y22圖53用另外一種方法實現(xiàn)七段數(shù)碼樓層顯示及其指令 轎內(nèi)指令與廳外召喚的登記和消號轎內(nèi)轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。下列程序中X10X14為15樓內(nèi)指令按鈕在PLC輸入端的地址，M11M15為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示15樓的內(nèi)指令登記繼電器。其中Y30Y34為15樓內(nèi)指令指示燈在PLC輸出端的地址。M30, M40為PLC內(nèi)部輔助繼電器，分別代表電梯的上行和下行方向輔助繼電器。h1h1h1h13）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行至平層點停止。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。我們?yōu)榱穗娞莸倪\行安全，還設置可靠的故障保護和相應的顯示。中國電梯，[21]劉佩繞主編《電梯原理與維修》第二版北京電子出版社，1999[22]梅曉蓉，蘭樸森，柏桂珍編著《自動控制元件及線路》。機械工業(yè)出版社，1991[5]，1990[6]，1997,21(3)[7]張漢杰，王錫仲，朱學莉．現(xiàn)代電梯控制技術(shù)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2001．[8]架延東．電梯控制技術(shù)[M]．北京：中國建筑工業(yè)出版社． 1997．[9]上海嘉育教育設備有限公司．透明電梯教學模型[Z]．網(wǎng)址：://．jiayush．．[10]Sili con laboratorles int．Data sheet ofC8051F020/1/2/3[M]．Si1icon laboratories int：2003[11]吳國政電梯原理、使用、維修[M]北京：電子工業(yè)出版社，1999[12]王衛(wèi)兵，高俊山，等．可編程控制器原理及應用[M]．2版．北京：機械工業(yè)出版社。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。6 結(jié)論與展望通過努力，我終于利用PLC設計出了一種信號集選控制的電梯模型。上升過程中，只執(zhí)行上2） 行信號，向下信號無效，反之亦然！2）電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎箱運動。h1h1h1h1其中X16,X 20,X 22,X2 4為14樓上召喚按鈕在PLC輸人端的地址，M21M24為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示14樓的上召喚繼電器，Y35Y37, Y40為14樓上召喚指示燈在PLC輸出端的地址。轎內(nèi)指令登記與消號的程序如圖54.梯形圖指令語言LD XO LD M3AND X3 ORI M180OUT MO ANI Y4LDI X43 RST M13AND MO LD X13OUT MI80 SET M14LD X10 LD M4SET Mll ORI M180LD Ml ANI Y4OUT M180 RST M14LD X10 LD X14RST Mll SET M15LD M1 LD MSORI M180 ORI M180ANI Y4 ANI Y4RST M11 RST M15LD X11SET M12LD M2ORI M180ANI Y4RST M12LD X12SET M13 圖54轎內(nèi)與廳外登記和消號及其指令上述程序中的Y4為快車輔助接觸器在PLC輸出端的地址，插人Y4的常閉觸點是表示只有在電梯快車接觸器釋放后，而在電梯樓層轉(zhuǎn)換時消號。廳外召喚消號的條件是:當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。若用指示燈表示層樓信號，程序非常簡單。序號符號含義序號符號含義1PC INPUT可編程序控制器輸人24PC OUT可編程序控制器輸出2YJ安全回路繼電器25SC上行接觸器3MSJ門聯(lián)鎖繼電器26XC下行接觸器4TSK基站廳外電鎖27KC快車接觸器5NSK轎內(nèi)電鎖28MC慢車接觸器6SHK上強迫換速開關(guān)291KC快車輔助接觸器7XHK下強迫換速開關(guān)301ZC慢車第一輔助接觸器81NA5NA15樓轎內(nèi)指令按鈕312ZC慢車第二輔助接觸器91SA