【正文】 前的位置信息；如果沒有匹配成功則說明所在位置不存在。模塊結構以及其之間關系如下圖： 圖 模塊結構圖 模塊設計 （ 1） 主界面模塊 主模塊涵蓋了信息收集模塊、定位模塊和查看位置信息模 塊，將它們集成于一起展現(xiàn)在同一個界面上，上面有著各個功能模塊的按鈕，包括用于保存收集的位置信息的 X、Y 和位置標簽的文本輸入框。 基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 14 4 系統(tǒng)設計 本階段的主要任務是設計軟件的模塊的層次結構，設計模塊的控制流程。這會需要更多的存儲空間，花費更多的時間來估計當前位置。在圖 1 中，用戶 A基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 13 和 B 都為“位置 101”提供指紋數(shù)據(jù)。裝置的異質(zhì)性是眾包定位的關鍵性問題。因此，一個從短期測量來提取精確的指紋的技術是十分必要的。一個簡單的降低 RSS 變化的辦法是記錄 RSS 數(shù)據(jù)較長一段時間。然而，只僅僅通過校準一邊來提高定位精度是有限制的。然而，他們沒有指出本文接下來小節(jié)所要說到的三個相關技術問題。在這個例子中的情況，用戶 A 和 B 扮演著“位置 101”的測量師的角色，二者上傳測量到的 AP 的信息。 圖 系統(tǒng)概述 不同于“單測量師 多用戶”模型，我們在我們的定位系統(tǒng)當中采 用“多測量師 多用戶”的模型，也就是說任何人都可以成為一個貢獻者，一個用戶，或成為兩者。換句話說，貢獻者的作用僅限于測量。通過工程初步試驗，發(fā)現(xiàn)能夠在大部分的定位過程中提供準確的位基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 10 置信息，只有很少一部分數(shù)據(jù)顯示了在誤差范圍內(nèi)允許的定位偏差。將房間類似規(guī)劃成網(wǎng)格狀結構并選取若干采樣點進行前期數(shù)據(jù)的采集形成指紋數(shù)據(jù)庫保存于服務器端，定位階段時當用戶在某一點發(fā)起定位請求時，將用戶的位置點信息與數(shù)據(jù)庫進行匹配，匹配成功時說明該位置存在并返回給用戶當前的位置，匹配不成功時說明該位置不存在。利用紅外線或超聲波的系統(tǒng)能夠保證細粒度的定位精度，然而，由于部署成本很高，它很難被大規(guī)模的部署。對于移動位置服務（ LBS）應用的成功實現(xiàn)勢在必行。 基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 8 安裝配置 ADT 啟動 Eclipse，點擊 Help 菜單 Install New Software? ?，點擊 ?Add? ?，選取要安裝的項，一路 Next 完成安裝并重啟 Eclipse，這樣 ADT 就安裝完畢了。由于我們是獨立安裝，不是一體化 (集成系列工具 )所以需要單獨下載安裝 SDK。配置完畢后，通過 cmd 運行 以下命令： java version， javac 如果出現(xiàn)返回信息，則說明配置成功。其次，要配置PATH 屬性，該屬性已存在可直接編輯。在第二個階段中，當用戶移動到某一位置的時候，根據(jù)他實時獲取到的信號強度信息，利用定位算法將其與位置指 紋數(shù)據(jù)庫中的信息進行匹配和比較，并以此計算出該用戶的位置。 Arvin 等人 [29]提出了一種無監(jiān)督的學習方法，嘗試自動解決在 WiFi 定位過程中的硬件差異問題。這通常會導致觀察到的信號強度測量值發(fā)生變化，因為不同的設備的不同的芯片設計。 Park 等人 [15]設計并部署了基于眾包的定位系統(tǒng)，并且得到了可以和設備來驅動的系統(tǒng)相媲美的定位精度。由于對復雜情況的考慮，基于有經(jīng)驗的測量人員采集的系統(tǒng)工作量和成本很高，而基于眾包的室內(nèi)定 位技術由于低廉的成本和較少的工作量被研究人員們熱衷的探索。系統(tǒng) [21]研究了對于數(shù)據(jù)采集階段形成指紋數(shù)據(jù)庫的過程當中，對信號強度進行測量并記錄測量值，發(fā)現(xiàn)對于每個位置大約的測量時間是一分鐘。概率型定位算法一般采用貝葉斯估計理論，通過不同的似然函數(shù)，如基于核函數(shù)的似然函數(shù)，計算目標位置的后驗概率，并取后驗概率最大的位置點作為目標的最終位置估計。越來越多的最近的許多研究人員都把注基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 6 意力集中到了使用 WiFi RSS 數(shù)據(jù)的技術上。 RADAR是由微軟于 20xx 年提出的室內(nèi)定位系統(tǒng)，也是最早的使用 WLAN 信號作為定位依據(jù)的定位系統(tǒng)。Cricket[10]和 Cricket Compass[24]，使用的是射頻和超聲波組合的技術。此系統(tǒng)的準確度高，定位精度在 95%的情況可以控制在 9cm 以下。該系統(tǒng)有如下幾個缺點，首先，系統(tǒng)的作用范圍受限于紅外線的傳播距 離，其次，由于需要額外安裝紅外線發(fā)射接收裝置，將產(chǎn)生高昂的安裝和維護成本。 早期的室內(nèi)定位技術要求用專業(yè)的硬件來確定設備的位置。針對室內(nèi)定位的難點，即克服信號受到環(huán) 境噪聲的干擾，對移動用戶的快速定位，對定位精度的基于 WiFi信號的室內(nèi)定位方法 5 高要求，國內(nèi)外許多的研究人員都進行了有針對性的研究和探索，這些研究涉及到無線網(wǎng)絡、傳感器技術、隨機信號處理等眾多交叉領域。因此，雖然 GPS 系統(tǒng)在室外環(huán)境能夠有效地進行定位，但是在室內(nèi)環(huán)境中卻無法進行有效的定位。 GPS 系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，在任何時間、任何地點地面接收終端都可以同時接受到 4 顆以上的衛(wèi)星發(fā) 出的信號。 蜂窩無線定位即手機定位，是基于移動蜂窩網(wǎng)的基站定位，其定位精度依賴于基站的分布和基站信號的覆蓋范圍的大小。 （ 4） 通過使用多個手機在不同情景下的真實實驗，我們對我們的定位技術的性能進行了評估?？紤]到這三個問題本文提出了以下觀點： （ 1） 我們分析了 RSS 的特點，它的測量過程 可以不需一分鐘時間。因此，能允許設備的多樣性的這樣一種技術是必要的。無線電地圖應該提供可靠和準確的指紋數(shù)據(jù)，并且它的建立應基于短時間的 RSS 測量。這種基于“眾包”的模式能明顯降低地圖的構建和維護所需要的成本，但是隨之而來的它也產(chǎn)生了一系列問題，帶來了新的挑戰(zhàn)。 “離線采集階段”一般可以分為兩類，這取決于到底是誰收集到的指紋數(shù)據(jù) 。這一立法上的相對滯后，可能會影響到整個 LBS 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 相比一些西方國家來說，國內(nèi)的 WiFi 網(wǎng)絡建設還是相對起步較晚的，但是最近幾年發(fā)展比較迅速。通過和平臺 供應商以及增值服務商合作，日本的 LBS 服務內(nèi)容變得愈加豐富。它采用的是射頻指紋匹配的方法，從指紋數(shù)據(jù)庫中查找最為接近的幾個鄰居，取它們坐標的平均來作為估計坐標。 如今一般來講，使用無線信號強度來獲取目標位置信息的過程，其實就是建立無線信號強度和位置信息穩(wěn)定映射關系的一個過程。無論是在郊外、展覽館還是公園等陌生的環(huán)境中，使用定位導航信息可以為觀眾游覽提供更加便捷的服務；在倉儲物流過程當中，對物品進行實時的定位跟蹤將大大提高工作的效率；在監(jiān)獄等特殊環(huán)境中，及時而準確地掌握相關人員的位置信息，有助于提高安全管理水平，簡化監(jiān)獄的管理工作。s demand for mobile location information. With the development of wireless location technology in recent years, indoor positioning technology is being a hot spot of indoor localization techniques that rely on RF signals from wireless Access Points have been proposed in the last decade. In recent years, research on crowdsourced (also known as “Organic”) WiFi fingerprint positioning systems has been attracting much attention. This participatory approach introduces new challenges that no previously proposed techniques have taken into account. This paper proposes an efficient localization method addressing three major technical issues posed in crowdsourcing based systems. Our novel solution facilitates 1) extracting accurate fingerprint values from short RSS measurement times 2) calibrationfree positioning across different devices and 3) maintaining a single fingerprint for each location in a radio map, irrespective of any number of uploaded data sets for a given location. Through experiments using four different smartphones, we evaluate our new indoor positioning method. The experimental results confirm that the proposed scheme provides consistent localization accuracy in an environment where the device heterogeneity and the multiple surveyor problems exist. Key Words:Wireless Localization Technology。通過使用四個不同智能手機的實驗，我們來評估我們的新的室內(nèi)定位方法。近年來，眾包 (也稱為“ Organic” )的 WiFi 指紋定位系統(tǒng)方面的研究正引起人們的關注。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài) 度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤 情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質(zhì)量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不 及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師 評價： 一、論文（設計）質(zhì)量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu)