【正文】 沉頭螺釘 M6 （ 8） 萬向節(jié)端蓋 （ 9） 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M6 （ 10） 圓錐滾子軸承 30207，可以同時承受徑向載荷及軸向載荷。萬向節(jié)下端與摩擦輪和導(dǎo)向輪的固定架相 連，萬向節(jié)的上端與上面連接小車的桿連接，然后用以特制版塊壓緊在帶上面，隨帶而運動。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 15 頁 共 35 頁 圖 34 萬向節(jié)套筒 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 16 頁 共 35 頁 萬向節(jié)下方 底 板的設(shè)計 圖 35 萬向節(jié)下方鋼板 專業(yè)代做奧鵬作業(yè)、畢業(yè)論文★☆寫手價格，免去中間環(huán)節(jié)和費用★☆通過后付款， 保障您的權(quán)益★☆需要作業(yè)答案及代寫論文的請聯(lián)系 ： 1227258276 根據(jù)萬向節(jié)軸最大直徑 Φ50mm，確定 mm501 ?d ； d2 的設(shè)計是為了是萬向節(jié)軸與下方鋼板之間留有間隙，便于軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)萬向節(jié)功能，取 mm1352 ?d ， mm2L2 ? ； 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 17 頁 共 35 頁 根據(jù)萬向節(jié)套筒最下方尺寸選定 mm20xx ?d ； 查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊螺栓 M20 的相關(guān)尺寸，選定mm165d4 ? ； 根據(jù)萬向節(jié)套筒的寬度，選定鋼板寬度 mm135L3 ? ； 由螺栓 M20 的相關(guān)尺寸，取 mm100L4 ? ； 萬向節(jié)下方支架的設(shè)計 圖 36 萬向節(jié)下方支架 由萬向節(jié)下方鋼板、摩擦輪支架和導(dǎo)向 輪支架共同決定了此鋼架的尺寸； 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 18 頁 共 35 頁 萬向節(jié)下方鋼板可以確定： mm1651 ?d ， mm100L2 ? ； 摩擦輪支架尺寸可以確定： mm3742 ?d ， mm51d5 ? ； mm70L3 ? ， mm67L5 ? ； 導(dǎo)向輪支架尺寸可以確定： mm4563 ?d ， mm40d4 ? ； mm105L4 ? ， ? ； 選用厚 15mm的 Q235 鋼， mm15L1 ? ； 總體長度： mm576d6 ? ，總寬： mm380L7 ? 。所以在 5 處用螺釘連接在輪軸上，這樣方便加工其內(nèi)的鍵槽。 （ 12） 摩擦輪右端支架，由于右端要將電機連接到摩擦輪上，就需要增加一個端蓋，使得右端支架比左端長。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。 由于隨著盤繩過程中，送繩方向不斷改變，當(dāng)繩運動到輪軸最邊緣處時，就需要有斜槽擋住繩，否則繩會因自重而掉落。 繩與摩擦輪之間摩擦系數(shù)取 ，如若達不到 ，廠方同意可在輪軸上加包一層牛皮，以增大摩擦系數(shù)。用 Q235鋼板卷制而成，而同時又要滿足結(jié)構(gòu)強度，所以摩擦輪內(nèi)通過焊接添加鋼架結(jié) 構(gòu)，和自行車輪胎結(jié)構(gòu)相似。 摩擦 輪內(nèi)有兩種長度的支撐筋： 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 25 頁 共 35 頁 圖 311 支撐筋尺寸 圓鋼的長度有摩擦輪的尺寸確定。 取 L1=L3=。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 28 頁 共 35 頁 摩擦輪左凸蓋的設(shè)計 圖 315 摩擦輪左凸蓋主視圖 圖 316 摩擦輪左凸蓋左視圖 左凸蓋與右凸蓋對稱，除了左凸蓋沒有Φ 20 的孔和鍵槽，其他尺寸相同。 與電機連接的端蓋： 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 30 頁 共 35 頁 圖 318 固定電機機座 的端蓋 查 SM13004025LFB+PL12080 電 機 規(guī) 格 尺 寸 得 ：mm311 ?d , mm612 ?d ， mm31 ?L ； 根據(jù)內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M5 和電機 與端蓋連接處直徑為 Φ80mm，查螺釘尺寸確定 mm703 ?d 。 導(dǎo)向輪的設(shè)計 導(dǎo)向輪總體尺寸設(shè)計 圖 321 導(dǎo)向輪 說明： （ 1） 用 Q235 鋼板卷制焊接而成，中間空心，以實現(xiàn)減輕導(dǎo)向輪的重量，進而減輕整體裝置的重量。 螺釘連接：螺栓（或螺釘）直接擰入被連接件的螺紋孔中，不用螺母。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 35 頁 共 35 頁 （ 8） 螺栓 M10 導(dǎo)向輪不需要主動轉(zhuǎn)動，只是 用來增加包角，從而增大平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力，防止平衡繩因自重而掉落。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 37 頁 共 35 頁 導(dǎo)向輪軸的設(shè)計 圖 324 導(dǎo)向輪軸主視圖 圖 325 導(dǎo)向輪軸俯視圖 選取合適大小的軸承并校核； 取 mm301 ?d ， mm36d2 ? ， mm56d3 ? ； 查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M4 的相關(guān)尺寸，選東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 38 頁 共 35 頁 取 mm464 ?d ， mm8L1 ? ； 取 mm46L2 ? ， mm69L3 ? ； 倒角為 ??452 。能夠滿足整套設(shè)備運作要求。 導(dǎo)向輪端蓋的設(shè)計 圖 328 導(dǎo)向輪端蓋 根據(jù)導(dǎo)向輪軸確定 mm401 ?d ； 根據(jù)導(dǎo)向輪凸蓋和軸承 6006 的相關(guān)尺寸選定： 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 40 頁 共 35 頁 mm502 ?d ， mm57d3 ? ； d4 的尺寸等于凸蓋的總寬，即 mm804 ?d ； L1 取厚為 4mm的 Q235 鋼； 由凸蓋和軸承選定 ?L ， ? ； 導(dǎo)向輪支架的設(shè)計 圖 329 導(dǎo)向輪支架 根據(jù)導(dǎo)向輪軸的尺寸，得到 mm581 ?d ； 查機械設(shè) 計課程設(shè)計手冊內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M4 的相關(guān)尺寸，取 mm462 ?d ； 由實際生產(chǎn)經(jīng)驗可選取 mm40d3 ? ； d4 的尺寸可參照摩擦輪支架的尺寸，中心線向上部分為828mm，可得： mm868408284 ???d ； 支架與上端鋼架連接處的鋼板為厚 10mm 的 Q235 鋼，東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 41 頁 共 35 頁 mm105 ?d ； 支架選用厚 10mm的 Q235 鋼， mm10L1 ? ； 根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求和已有尺寸，取 mm60L2 ? ； 查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊螺栓 M10 的相關(guān)尺寸，取mm403 ?L ； 導(dǎo)向輪支架寬度取 mm1454 ?L ； 取 mm105L5 ? ； 支架與上方鋼板采用焊接來連接。； 導(dǎo)向輪與摩擦輪之間距離為 a，因為最大規(guī)格平衡繩為 Φ56mm，所以?。? 8 4 m m561 .5a ??? 以防止平衡繩運動到摩擦輪端處時會被導(dǎo)向輪卡住。用于兩個連接件中一個較厚，但不需要經(jīng)常拆卸，以免螺紋孔損壞。 螺栓連接：用于連接兩個較薄的零件，通孔的加工要求較低，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，應(yīng)用廣泛。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 31 頁 共 35 頁 摩擦輪左端支架的設(shè)計 圖 319 摩擦輪左支架 由摩擦輪左凸蓋和軸承的相關(guān)尺寸，可以得到 mmd 601 ? ，mmd 722 ? ； 由摩擦輪左端蓋尺寸選取 mmd 193 ? ； d4 為厚 10mm的 Q235 鋼板； 摩擦輪外輪轂半徑 350mm，支架中心線上方應(yīng)比摩擦輪外輪轂稍長， 1019363505 ????d 取 mmd 4355 ? ； 根據(jù)左凸輪的相關(guān)尺寸可得 mmL ? ， mmL ? ； mmL 153 ? ，為 15mm的 Q235 鋼板； 根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求和已有尺寸，取 mmL 705 ? ； 查內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M8 相關(guān)尺寸， mmL ? ； 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 32 頁 共 35 頁 27 dL? ，根據(jù)實際生產(chǎn)制造經(jīng)驗取 mmL 1007 ? ； mmL 706 ? 摩擦輪右端支架的設(shè)計 圖 320 摩擦輪右支架