【正文】 有相關(guān)的堆繩員工，所以迫切需要將人工堆繩生產(chǎn)線改造擴大為 10 條自動堆繩生產(chǎn)線。由常州大學(xué)和 江蘇興華膠帶股份有限公司聯(lián)合 開發(fā)設(shè)計。 我國現(xiàn)在生產(chǎn)電梯平衡繩的廠商在 對電焊錨鏈的外表包裹PVC 材料后，對平衡繩的堆放都是采用人工操作。 而與此同時 隨著生產(chǎn)技術(shù)和生活水平的提高，如今人們對于產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高。s largest elevator market. Meanwhile, the balance and low noise of elevator operation is higher demanded. This design is to satisfy will φ24 elevators balance by parcel PVC plastic rope when stacked the different extrusion speed automatic to the car. This design device (namely elevator balance rope lift rope device) is the role of different specifications of elevator balance rope according to relevant speed mentioned certain height, to prepare for the dish rope. It consists of friction wheel, guide wheel, cardan joint, use a friction way to realize lift rope. This paper mainly introduces the elevator balance rope mention rope device design process. Key words: Elevator balance rope transmission cardan joint 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 III 目 錄 摘要 ??????????????????????? I 目錄 ??????????????????????? III 1 緒論 ??????????????????????? 1 電梯平衡繩提繩機械裝置的意義 ??????????? 1 電梯平衡繩提繩機械裝置國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ?????? 1 電梯平衡繩提繩機械裝置的基本設(shè) 計原則 ?????? 1 2 總體方案的確定 ?????????????????? 2 可行方案的確定 ???????????????? 2 最佳方案的確定 ???????????????? 4 總體尺寸的確定 ???????????????? 4 3 電梯平衡繩提繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ?????????? 7 伺服電機及減速機的選型 ????????????? 7 伺服電機的選擇 ??????????????? 7 減速器的選擇 ????????????????? 8 萬向節(jié)的設(shè)計 ?????????????????? 8 萬向節(jié)總體設(shè)計 ??????????????? 8 萬向節(jié)軸的設(shè)計說明 ????????????? 10 萬向節(jié)端蓋的設(shè)計 ??????????????? 11 萬向節(jié)套筒的設(shè)計 ??????????????? 12 萬向節(jié)下方底板的設(shè)計 ????????????? 13 萬向節(jié)下方支架的設(shè)計 ????????????? 14 摩擦輪的設(shè)計 ?????????????????? 15 摩擦輪總體尺寸的設(shè)計 ????????????? 15 摩擦輪內(nèi)支撐筋設(shè)計 ????????????? 18 摩擦輪右凸蓋的設(shè)計 ????????????? 20 摩擦輪左凸蓋的設(shè)計 ????????????? 21 摩擦輪端蓋及與電機連接的端蓋的設(shè)計 ?????? 22 摩擦輪左端支架的設(shè)計 ????????????? 24 摩擦輪右端支架的設(shè)計 ????????????? 25 導(dǎo)向輪的設(shè)計 ?????????????????? 26 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 IV 導(dǎo)向輪總 體尺寸設(shè)計 ????????????? 26 導(dǎo)向輪滾輪的設(shè)計 ??????????????? 28 導(dǎo)向輪軸的設(shè)計 ???????????????? 29 導(dǎo)向輪凸蓋的設(shè)計 ?????????????? 30 導(dǎo)向輪端蓋的設(shè)計 ?????????????? 31 導(dǎo)向輪支架的設(shè)計 ?????????????? 32 4 結(jié)論 33 參考文獻 34 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 1 頁 共 35 頁 1 緒論 電梯平衡繩 提繩機械裝置的 意義 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150年了。本設(shè)計裝置（即電梯平衡繩提繩裝置）的作用是將不同規(guī)格的電梯平衡繩按相應(yīng)的擠出速度提到一定的高度，來為盤繩做準(zhǔn)備。文中主要 介紹 電梯平衡繩提繩裝置 的設(shè)計過程。 同時 ,對電梯運行的平衡性和低噪音要求也越來越高。 本設(shè)計就是為了滿足將 φ24 電梯平衡繩 按包裹 PVC 塑料時的不同擠出速度自動堆放到平板車上。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 I 摘 要 近年來 ,隨著高層建筑的發(fā)展 ,電梯的需求量不斷增多 , 我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。它由摩擦輪、導(dǎo)向輪、萬向節(jié) 等部件 組成，采用摩擦的方式來實現(xiàn)提繩。 據(jù)統(tǒng)計，我國 在用電梯 多萬臺，每 年還以約 5萬～ 6萬臺的速度增長， 我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。對電梯的安全性、平穩(wěn)、低噪聲及舒適度有很高的要求，而平衡繩在這方面起著很重要的作用。由于平衡繩自身重量大以及對堆放有很高的要求，如果堆放不合理會對平衡繩的質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，電梯平衡繩會彎曲，進而會影響到電梯的平衡性等。 江蘇興華膠帶股份有限公司專業(yè)從事電梯配件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè) ，為社會提供電 梯配件、塑料及金屬配件、承接各種電梯配件開發(fā)、訂制、加工。 電梯平衡繩 提繩機械裝置的基本設(shè)計原則 （ 1） 、結(jié)構(gòu)簡單：在能實現(xiàn)提繩機械裝置功能的前提下，裝置結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，方便廠方將裝置進出場及安裝拆卸，以及方便員工操作。 因此，在選擇電機，材料等方面時，滿足安全要求即可。 本設(shè)計前后制定了多種方案，不斷進行優(yōu)化。（如圖 22） 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 第 4 頁 共 35 頁 圖 22 方案二 方案缺點：由于平衡繩在摩擦輪上多繞了一圈，隨著輪子的不 斷轉(zhuǎn)動，平衡繩會自動 形成 螺旋 運動，當(dāng)?shù)竭_輪邊緣時，平衡繩 無法移動，會造成平衡繩 間 的相互擠壓 ， 由于平衡繩外面是剛包好的 PVC材料，還有余熱，相互擠壓會使平衡繩變形，從而影響 平衡繩的質(zhì)量。在 提繩機械裝置的機械設(shè)計 中考慮到提繩實際是通過平衡繩與滑輪之間的摩擦來實現(xiàn)的，需滿足 一定的包角，通過導(dǎo)向輪來增加平衡繩與摩擦輪之間的包角。 整套裝置平面示意如圖 26 所示。若不等高，很難控制水平方向盤繩速度。廠家要求導(dǎo)向輪半徑不可小于 125mm，摩擦輪半徑不可小于225mm。 當(dāng)盤到最高層時，繩垂直向下盤最內(nèi)圈時，繩的自重 F2 最小，F(xiàn)1F2 則最大。 合理選擇電動機類型，對工作機械有效的工作，以及機組運行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價都有重要意義?！銪 ???? .1 F=F C′C ??? +F=F ′1C′C1 ? =F 2 ? =F 21 ? smV /? 式中， V 為擠出繩速度。m 需求轉(zhuǎn)矩 ? 120%=176N行星傳動由于其載荷質(zhì)量比大、結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛地應(yīng)用于航空、艦船、汽車和許多 工業(yè)機器上。當(dāng)繩到達摩擦輪端處時會給斜槽形成一定的壓力，為防止平衡繩處外表面因受擠壓而變形，通過萬向節(jié)這個裝置來改變摩擦輪的方向 ， 需要萬向節(jié)裝置足夠靈敏 度，因此設(shè)計出如圖 31 所示結(jié)構(gòu) 。 （ 7） 開槽