《直流拖動自動控制系統(tǒng)》采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計（論文)word格式(文件)
【正文】 (s) + ASR CeTms R U*n(s) + IdL (s) Id (s) ? /? T?ns+1 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc l i???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsW?111)(Ic li ?? sKsWonIn 1 TKT ??? T?ns+1 Ui*(s)/β 13 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 轉(zhuǎn) 速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為 on I . .TK ω??? ?? 11 738010 11353131 ， 滿足近似條件。 0nn RRK ? nnn CR?? on0on 41 CRT ? 16 （二） 給定器設(shè)計 給定器可以產(chǎn)生幅值可調(diào)和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。再一種則是采用電子保護電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。同時，設(shè)備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出現(xiàn)。在按電鈕 ―開 ‖的時候，由按鈕接通線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。我在這里向他們表示誠摯的感謝。 在設(shè)計的過程中，我遇到了許多書本上沒有的知識，只能翻閱其它資料和借助網(wǎng)絡(luò)。第 4版 。北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3] 童福堯編著。 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 。北京：機械工業(yè)出版社， 1993 [4] 李光舉。電力電子技術(shù) 》 。 參考文獻 ： [1] 陳伯時主編。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，機械特性偏硬，快速起制動，突加負載動態(tài)速將小。 19 設(shè)計心得 這次電力拖動自動控制系統(tǒng)歷時兩個星期， 這是我第一次做課設(shè)， 在整整兩 個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關(guān)的 ―停 ‖，接觸器失電，斷開了電路。 下面是常見簡單保護電路的原理圖。常見的保護措施是在晶閘管回路中串入快速熔斷器。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖如下 22n2N 1 ?? ??? sThhK9952 1 .RTh TC)h(K n men ??? ?? ? 15 取 R0=40KΩ ，求得 Rn=KnR0= Cn=τ n/Rn= F Con=4Ton/R0=1μ F 第四章 配合 控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－反饋及其他電路 （一 ） 轉(zhuǎn)速 及電流反饋 環(huán)節(jié)設(shè)計 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機輸出的電壓進行濾波，濾除交流分量并變換為能滿足系統(tǒng)需要的與電動機轉(zhuǎn)速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋信號，另外還備有轉(zhuǎn)速的檢測信號。 ＝ 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton，取 Ton= 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T∑ n=1/KI+Ton= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。 電流調(diào)節(jié)器實現(xiàn) 取 R0=40KΩ ，求得 Ri=KiR0= 取 40kΩ Ci=τ i/Ri≈ F 取 F Coi=4Toi/R0= F 取 F （二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)0ii RRK? iii CR??oi0oi 41 CRT ? 12 傳遞函數(shù)。 計算調(diào)節(jié)器參數(shù) 及 近似條件校驗 采用 PI 型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫成： 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 T∑ i=Ts+Toi= IdL Ud0 Un + + Ui ACR 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n + ACR Uc (s) ?Ks /R (Tls+1)(T?is+1) Id (s) T∑ i=Ts+Toi U*i(
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