【正文】 601? =? ? ? ? ? ? ?? ??????? 2//2s in/ 0110111 ?? hs = ? ? ? ? ? ?? ????? 2/4s in/2 1?h ? ??? ,01 ? b）遠(yuǎn)休階段 ??3602? = 5/? ?2s ? ?5/,02 ?? ? c)回程階段 7203?? 186。= 5/? 04?s ? ?5/,04 ?? ? e)推程段的壓力角和回程段的壓力角 sr dd s ?? 0 /arc tan ?? （ 4） 將以上各相應(yīng)值代入式（ A）計(jì)算理論輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。 rrxx ?? ?sinrryy ??? （ 5） 其中： ? ? ? ? ? ? 22 ////s in???? dddddd yxx ?? （ 6） ? ? ? ? ? ? 22 ////c o s???? dddddd yxy ??? （ 7） a）推程階段 ? ??? .21,01 ? ? ? ? ? 101 c o ss in// ???? srdddd xx ??? ? ?? ? ? ?1011 c o ss in4c o s12 ???? srh ???????? ?? （ 8） ? ? ? ? 101 s inc o s// ???? srdddd sy ??? = ? ?? ? ? ?1011 s inc o s4c o s12 ???? srh ???????? ? （ 9） a)遠(yuǎn)休階段 ? ?5/0 ?， ? ? ? ?20 2/c o s/ ??? ??? srdd x ? ? ? ?20 2/s in/ ?? ???? srdd yy b)回程階段 ? ?5/2,0 ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ????? 303 c o ss i n// srdddd sx ? ? ? ? ? ? ? ??????????? ??????? 303543433323 c o ss i n/7290/4860/810 srhhh ? ? ? ? ? ? ? ???????????? ??????? 303543433323 s i nc o s/7290/4860/810/ srhhhdd y c)近休階段 ? ?5/,0? 15 ? ? ? ?40 3/4c o s/ ??? ??? srdd x （ 10） ? ? ? ?40 3/4s in/ ??? ???? srdd y （ 11） 表 2 凸輪工作輪廓曲線各點(diǎn)的坐標(biāo) Table 2 CAM contour curve of the coordinates of each point ? x y x? y? 0186。 355186。 選擇齒輪材料 與熱處理：所設(shè)計(jì)齒輪傳動屬于閉式傳動，通常齒輪采用軟齒面。 Y? —— 重合度系數(shù)，是將全部載荷作用于齒頂時(shí)的齒根應(yīng)力折算為載荷作用于單對齒嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)的齒根應(yīng)力系數(shù) []F? —— 許用齒根彎曲應(yīng) 1T 6 11 10PT n? ? ? （ 13） 1 1 2 mPP??? （ 14） 式中： 1? —— 帶輪的傳動效率 2? —— 對滾動軸承的傳遞的功率 17 取 1 ?? ， 2 ? ? ，代入上式，得 1 1 2 0 .9 6 0 .9 9 2 .2 2 .0 9mP P KW??? ? ? ? ? 所以， 6611 1 2 . 0 99 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 3 2 3 2 8 . 7 77 1 0 / 2 . 2PT N m mn? ? ? ? ? ? ? ? tK 的確定 由于 v 值未知 ， vK 不能確定 ， 故可初選 tK = ~ ， 這里初選 tK = d? 的確定 選取齒寬系數(shù) ? ? 4. 齒數(shù)的初步確定 初選完全齒輪 1z =60， 設(shè)計(jì)要求中齒輪傳動比 ? ， 故 不完全齒輪 21 1. 27 60 72z iz? ? ? ? 此時(shí)傳動比誤差 0 1 . 2 7 7 2 / 6 0| | 1 0 0 % | | 1 0 0 % 0 . 7 1 % 5 %1 . 2 7ii i? ? ?? ? ? ? ? ? FY 和應(yīng)力修正系數(shù) sY 查表得，齒形系數(shù) 1 ? ， 2 ? 應(yīng)力修正系數(shù) 1 ? ， 2 ? Y? 的確定 對于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪傳動，端面重合度 式中 1z 、 2z — — 齒數(shù) 把 1z = 17 ， 2z = 88， 代入上式得 121 1 1 1[ 1 . 8 8 3 . 2 ( ) ] 1 . 8 8 3 . 2 ( ) 1 . 6 5 51 7 8 8zz?? ? ? ? ? ? ? ? ? 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，確定 1211[1 .8 8 3 .2 ( )]zz?? ? ? ? 18 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 7 0 31 . 6 5 5Y ? ??? ? ? ? ? lim[] NFFFY S?? ? （ 15） 式中 limF? —— 計(jì)入了齒根應(yīng)力修正系數(shù)之后 ,試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力；當(dāng)齒輪雙側(cè)工作時(shí)圖中時(shí)值乘以 單側(cè)不用乘系數(shù) FS —— 安全系數(shù)；與疲勞點(diǎn)蝕相比，斷齒的后果更為嚴(yán)重，所以， 一般取FS = 彎曲疲勞極限應(yīng)力 lim 1 230F MPa? ? ， lim 2 170F MPa? ? 取安全系數(shù) ? 小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)可按下式計(jì)算 1160 hN n aL? （ 16） 式中 n —— 齒輪轉(zhuǎn)速， r/min； a —— 齒輪轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面嚙合的次數(shù)； hL —— 齒輪的工作壽命， h（小時(shí)） 代入數(shù)值，分別有 911 160 6 0 1 4 2 0 1 3 3 0 0 3 86 0 8 . 0 0 1 1 02 . 3whh n a LN n a L i ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 9 912 01 10 57 4NN i ?? ? ? ? 由參考文獻(xiàn)得，彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) ?? 故彎曲應(yīng)力 1 l i m 11 1 . 0 2 3 0[ ] / 1 8 41 . 2 5NFF FYM P a S?? ?? ? ? 2 l i m 22 1 . 0 1 7 0[ ] / 1 3 61 . 2 5NFF FYM P a S?? ?? ? ? 1112 .9 5 1 .5 2 0 .0 2 4 4[ ] 1 8 4FsFYY? ??? 19 2222 .2 2 1 .7 8 0 .0 2 9 1[ ] 1 3 6FsFYY? ??? 所以 222[ ] [ ]F s F sFFY Y Y Y??? = 1 33 2212 2 1 . 3 3 2 3 2 8 . 7 7 0 . 7 0 3 0 . 0 2 4 4 5 . 1 5[ ] 0 . 5 1 7FstdFK T Y Y Ym z ??? ? ? ?? ? ? ? ?? 對于開式齒輪傳動，為考慮齒面磨損，要將上式計(jì)算出來的模數(shù) m 后，增大10%~15%，故 5 .1 5 (1 1 5 % ) 5 .4 7 3tm ? ? ? ? 1. 計(jì)算載荷系數(shù) K 設(shè)計(jì)要求機(jī)器工作平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)查得 ? 1 1 1 1 3 . 1 4 2 . 4 7 3 1 7 1 4 2 0 / 2 . 3 1 . 3 5 86 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0d n m z nv ?? ? ? ?? ? ? ??? 由參考文獻(xiàn) 1圖 得動載荷系數(shù) ? 由參考文獻(xiàn) 1圖 得齒向載荷分布系數(shù) ? ? 由參考文獻(xiàn) 1表 得齒間載荷分布系數(shù) ?? ， 則 1 . 0 1 . 2 1 . 0 3 1 . 1 1 . 3 6 0AVK K K K K??? ? ? ? ? ? K 值與初取的 tK = 差距很小，不須修正 2. 修正 m 33 1 . 3 6 05 . 1 5 6 . 5 8 71 . 3ttKmm K? ? ? ? 圓整取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 6。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完 全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360176。清洗的時(shí)間需要減去滑塊 1 將啤酒瓶推到指定位置的時(shí)間和滑塊 2由指定位置回到初始位置的時(shí)間，即為 T。因此我們不妨選取兩圓錐齒輪的傳動比為 36:30。 查手冊知： 電動機(jī)型號 TYD永磁低速電動機(jī)，滿載轉(zhuǎn)速為 60r/min,最大輸入功率180w。 輸入端軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的材料 選取 45 鋼調(diào)質(zhì) ,硬度 230HBS，強(qiáng)度極限 640MPa ，屈服極