【正文】 32 1 ????? = 取 1d =65mm 初 步 齒 寬 b 6511 ??? db d? b =65mm 圓周速度 v 100 060 060 11 ? ????? ?? ndv v = sm/ 23 精度等級 由表 【 4】 選8 級精度 齒數(shù) z 和模數(shù) m 初選齒數(shù) 25?z ； 25/65/1 ?? zdm = 由表 【 4 】 ，取模數(shù) ?m ?m 則 ??? z=26 使用系數(shù) AK 由表 【 4】 AK = 動載系數(shù) vK 由圖 【 4】 vK =1 齒間載荷分配系數(shù) HaK 由表 【 4】 先求 65 2422 11 ??? dTFt=1043N ??bFK tA = mmN/ 100 mmN/ ????????? ?? ?? ? z ( 式 ） 【 4 】 ??? 3 ???? ?? ?Z = (式 ）【 4】 ??Z 由此得 11 22 ??? ?ZK Ha ?HaK 24 齒向載荷分布系數(shù) ?HK 由表 【 4】 bCdbBAK H 32110 ?????????????? 32 ?????? ?= ?HK = 載荷系數(shù) K ???? ? ?? HHVA KKKKK （式 ） 【 4】 K = 彈性系數(shù) EZ 由表 【 4】 MPaZ E ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 由圖 【 4】 HZ = 接觸最小安全系數(shù) minHS 由表 【 4】 minHS = 總工作時間 ht ht =4800h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 由表 【 4】 ，估計 97 1010 ?? LN ,則指數(shù) m= mini hiiVL TTtnNN ?????????? ?? m a x1160 ? 4 8 0 4 2160 ???? LN = ? 原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。初步估算軸的最小直徑。 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 （ 1）為了滿足從動鏈輪的軸向定位要求， cb? 軸段右端需制出一軸肩，軸肩高度 mmdh )3~()~( ?? ， 故取 bc? 段的直徑 mmd 322 ? ； bc? 長度可參考安裝尺寸取 mml 1602 ? （ 2）初步選取滾動軸 承。 根據(jù)軸承的安裝尺寸，mmdd 4264 ?? 。 導(dǎo)向輪與齒條導(dǎo)軌的設(shè)計計算 導(dǎo)向輪與齒條導(dǎo)軌的主要作用是引導(dǎo)單個清洗裝置在齒條導(dǎo)軌上作往復(fù)移動。 且彎矩 mmNlFM ???????? 1715002/17002/198021m a x 12/ 2/3m axm ax bh hM ???= ][ b?? 故滿足條件 導(dǎo)向輪 該設(shè)計中，兩導(dǎo)向輪互繞各自滾動導(dǎo)向輪軸轉(zhuǎn)動并同時沿著導(dǎo)軌滾動，從而限制了單個清洗裝置的往復(fù)運動方向。 34 3）兩軸承座孔軸線對中。 軸的轉(zhuǎn)速較低且無軸向載荷。 ? 軸承 rr CC 039。 39。使用普通開式齒輪油（ SH/T 03631992） 1號。 密封 該裝置的密封主要是指軸承的密封，是為了防止外界灰塵、水分等浸入軸承。 本次任務(wù) 主要是進行高樓外墻清洗裝置的設(shè)計，方案 采用轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動兩方向的相結(jié)合的清洗機構(gòu)，有效清除壁面污垢，提高作業(yè)效率和操作安全性。 40 參考文獻 【 1】 蔡春源 .機械零件設(shè)計手冊（第三版上） .冶金工業(yè)出版社 .1994 年 4 月 【 2】 蔡春源 .機械零件設(shè)計手冊（第三版下） .冶金工業(yè)出版社 .1994 年 4 月 【 3】 王少懷 .機械設(shè)計師手冊（中冊） .電子工業(yè)出版社 .2021 年 8 月 【 4】 邱宣懷 .機械設(shè)計（第四版） .北京 .高等教育出版社 .2021 年 12 月 【 5】 王少懷 .機械設(shè)計師手冊（下冊） .電子工業(yè)出版社 .2021 年 8 月 【 6】 何銘新 .機械制圖 .高等教育出版社 .2021 年 5 月 【 7】 蔣平 .工程力學(xué)基礎(chǔ) (上 ).高等教育出版社 .2021 年 2 月 【 8】 成大先 .機械傳動 .化學(xué)工業(yè)出版社 .2021 年 1 月 【 9】 孫桓，陳作模 .機械原理（第六版） .北京 .高等教育出版社 .2021 年 5月 【 10】 廖念禾 .AutoCAD 2021 中文版全接觸 .中國水利水電出版社 .北京 .2021 年 1 月 【 11】 唐伯雁等 .幕墻清洗機器人的清洗系統(tǒng)設(shè)計 [J].清洗世界 .第 24 卷第 7 期 2021 年 7 月 . 【 12】 機械設(shè)計手冊編委會 .機械設(shè)計手冊新版第 1卷 [M].北京 .機械工業(yè)出版社 ,2021 年 3 月 【 13】 廖念釗 .互換性與技術(shù)測量（第四版） .中國計量出版社 .北京 .2021年 1 月 【 14】 機械設(shè)計手冊編委會 .機械設(shè)計手冊新編（軟件版） .化學(xué)工業(yè)出版社 . 2021 年 4 月 41 【 15】 任嘉卉，李建平 .機械設(shè)計課程設(shè)計 .北京 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 1 月 【 16】 Christopher T H. The Numerical Treatment of Intergral Press,Oxford 2021 致謝 經(jīng)過長期的努力，本次畢業(yè)設(shè)計終于完成。在設(shè)計過程中，得到了 很多同學(xué)對我的支持和關(guān)心，在此表示感謝！ 42 。首先，感謝我的指導(dǎo)老師廖念禾副教授從選題到最終完成設(shè)計整個過程 中的悉心指導(dǎo)，以及幫助。 但 由于本人能力有限，未能 有效結(jié)合 清洗裝置 和吸附裝置的設(shè) 計 ， 望待改善。 5 設(shè)計總結(jié) 歷時兩個多月的畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲，伴隨而來的是大學(xué)生涯的結(jié)束。選普通開式齒輪 38 油（ SH/T 03631992） 1 號。 ??????? nTmNT ???????? 強度足夠 標準件的選取 （ 1）聯(lián)軸器上的 螺栓 選取 螺栓 GB/T 57822021 M8 80； 螺母 GB/T 6170 M8； 彈簧墊圈 GB/T93 37 — 1987 8 （ 2）齒條導(dǎo)軌安裝處 選取 定位銷 GB/ 5m6 14； 開槽沉頭螺釘 GB/T682021 M4 12 （ 3）軸承蓋 的安裝處 選取 螺釘 GB6785 M10 25 ； 彈簧墊圈 GB/T93— 1987 10 (4)減速器與機座的安裝處 選取 螺釘 GB6785 M8 45； 彈簧墊圈 GB/T93— 1987 8 (5)主動鏈輪輪轂與軸安裝處 選取 開槽 錐端緊定螺釘 GB/T711985 M6 10 (6)從動鏈輪輪轂與齒輪軸安裝處 選取 開 槽 沉 頭螺釘 GB/T 682021 M6 16； 軸端擋圈 GB/T 891 B38 (7)滾動導(dǎo)向輪軸處 選取 螺母 GB/T 6170 M36； 平墊圈 GB/T952021 36 （ 8）刷盤與軸的聯(lián)接處 選取 螺釘 GB6785 M5 16； 彈簧墊圈 GB/T9387 5 潤滑 本設(shè)計中涉及鏈傳動、齒輪傳動 、導(dǎo)軌 和滾動軸承的潤滑，為降低摩擦阻力，減輕磨損，以及達到冷卻，吸振等目的，需計算并選用正確的潤滑方式。 聯(lián)軸器的選取 減速器與鏈傳動之間的聯(lián)接 min/ rn ? ， mmn 301 ? ， mNmNnPT ???????? 626 輸 根據(jù) 表 【 3】 選取凸緣聯(lián)軸器 GB/T 58432021 由式 【 3】 T KT T?? 式中 T — 理論轉(zhuǎn)矩， Nm ；nT — 額定轉(zhuǎn)矩， Nm? ； K — 工作情況系數(shù)，由表 【 3】 查到： ?K mNmNT c ?????? 36 由表 【 3】 查得聯(lián)軸器的型號為 GY25 聯(lián)軸器442544251 ??BJJ GB/T 58432021 鍵的選取與計算 鏈輪 與軸通過鍵聯(lián)結(jié) ,軸徑 mmd 301 ? , mmd 292 ? 由表 74【 1】 參考鏈輪厚度尺寸， 選用 A 型平鍵鍵 256? GB/T109679 mmb 6? mmh 6? mml 25? 為了防止鍵被剪斷，須對鍵進行強度校核 鍵所受扭矩與軸相同 mNmNnPT n ???????? 626 輸 假設(shè)壓力在鍵的接觸長度內(nèi)均勻分布，則根據(jù)擠壓強度或耐磨性的條件計算，求得聯(lián)結(jié)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩 靜聯(lián)接： 39。計算步驟及結(jié)果如下表： 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果 壽命計算 沖 擊 載 荷 系 數(shù) df 考 慮 中 等 沖 擊 ， 查 表 ]4[ df = 當量動載荷 rdFfP ? 式 () ]4[ ??? P= 軸承組壽命 ????????? PCnL rh 1 6 6 7 010 式 （ ） ]4[ h73 ?????????? hL h 710 ?? 30000h(推薦壽命 )