汽車自動化生產(chǎn)流程概述(文件)
【正文】 質(zhì)量 該工序采用兩臺 ABB機(jī)器人應(yīng)用 3D SENSOR對車身定位，并噴涂防石擊涂料。 水 性 涂 料 使用橋式 U型烤箱 將原一工廠直通式烤箱改為橋式 U型烤箱。該公司自 1980 年開始生產(chǎn)自動噴涂系統(tǒng) .具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，所生產(chǎn)的自動靜電噴涂系統(tǒng)油漆霧化均勻、精細(xì)，涂著效率高，涂料和溶劑的消耗量少，利于環(huán)保，并具有噴涂流量調(diào)節(jié)范圍廣，噴幅以及旋杯轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，設(shè)備安全可靠等特點(diǎn)。 SAMES 自動噴涂系統(tǒng)主要用于噴涂汽車車身的外表面，它能夠利用跟蹤功能將涂料噴涂于車身的前后圍。對象的識別通過系統(tǒng)與車身跟蹤系統(tǒng)建立通信或手動輸入車型和顏色的方式實(shí)現(xiàn)。輸送鏈驅(qū)動軸每轉(zhuǎn)一圈，車身跟隨輸送鏈運(yùn)行一定距離。 運(yùn) 動 控 制 根據(jù)車身進(jìn)入噴涂站后車身相對工作站的位置和運(yùn)行速度以及需噴涂的顏色，控制顏色的更換以及涂料流量、整型空氣、旋杯轉(zhuǎn)速、靜電高壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)涂料的均勻涂布。 ? 這樣一來，內(nèi)飾部分基本上就完工了。但是我們有必要了解一下底盤總成是怎么組裝的，因此先從哈弗的大梁開始。通過檢測發(fā)出的脈沖數(shù)量就可以計(jì)算出車身向前運(yùn)行的距離，進(jìn)一步可以計(jì)算出車身 與噴涂站的相對位置，車身移動的距離與時(shí)間的比，由此算出車身的運(yùn)行速度。當(dāng)車身進(jìn)入噴涂站工作區(qū)時(shí)，系統(tǒng)開始進(jìn)入工作狀態(tài)，否則處于等待狀態(tài) 。 SAMES 自動噴涂系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 自動噴涂機(jī)在車身行進(jìn)過程中對車身進(jìn)行噴涂，所有控制為 PLC 程序化控制，其具體流程如下： 工 藝 流 程 對象識別主要識別待噴車身的顏色和車型（外觀幾何圖形）。目前，已有超過 300 個(gè)車身自動噴涂工作站服務(wù)于世界各著名的汽車制造商。因無烤箱廢棄外溢，還可減少環(huán)境污染。 該工序采用兩臺 ABB機(jī)器人應(yīng)用 3D SENSOR對車身定位，并噴涂防石擊涂料 RPP (RockProtect Paint) 二工廠涂裝車間的中涂、上涂噴漆線均采用了環(huán)保的水溶性涂料。 工序采用 6臺現(xiàn)代重工 HR015機(jī)器人自動噴涂車身 底盤 PVC膠，該機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無干涉精確噴涂。 生產(chǎn)方式則為多品種、大批量混流生產(chǎn)。 懸掛式點(diǎn)焊機(jī) +局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型 在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)仍 為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見圖 16），只在關(guān)鍵的某些工位 （例如車身總成合）上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。 這不僅是車身整車及零部件生產(chǎn)率要求，
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