【正文】 協(xié)議 C類標準主要用于與汽車安全相關(guān)，以及實時性要求比較高的地方，如動力系統(tǒng)，所以其傳輸速率比較高，通常在 125Kb/s到 1Mb/s之間，必須支持實時的周期性的參數(shù)傳輸。其采用光纖傳輸?shù)墓こ袒瘶悠匪俣葘⑦_到 25Mb/s。 FlexRay采用冗余備份的辦法，并且對高速設(shè)備可以采用點對點方式與 FlexRay總線控制器連接，構(gòu)成星型結(jié)構(gòu)，對低速網(wǎng)絡(luò)可以采用類似 CAN總線的方式連接。然而，作為一種事件驅(qū)動型總線， CAN無法為下一代 X byWire線控系統(tǒng)提供所需的容錯功能或帶寬，因為 X byWire系統(tǒng)實時性和可靠性要求都很高，必須采用時間觸發(fā)的通信協(xié)議，如 TTP/ C或 FlexRay等。 目前，汽車的故障診斷主要是通過一種專用的診斷通信系統(tǒng)來形成一套較為獨立的診斷網(wǎng)絡(luò)， ISO9141和 ISO14230就是這類技術(shù)上較為成熟的診斷標準。 但隨著 CAN總線的廣泛應(yīng)用， 2023年，美國 GM、 Ford、 DC三大汽車公司對乘用車采用基于 CAN的 J2480診斷系統(tǒng)通信標準，它滿足OBDⅢ 的通信要求。 低速用于遠程通信、診斷及通用信息傳送， IDEC按 CAN總線的格式以 250kb/s的位速率進行消息傳送。 MOST網(wǎng)絡(luò)是由德國 Oasis Silicon System公司開發(fā)的。 IDB1394( Intelligent Transport System)是從通用消費市場的 IEEE1394標準發(fā)展而來的，針對汽車市場的一種總線協(xié)議。較有吸引力的是開發(fā)者設(shè)想通過采用一個定義了 IDB1394的客戶便利端口，現(xiàn)有的 1394便攜終端就能夠直接插入到新型車用多媒體總線中。 34 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) ZigBee TM無線網(wǎng)絡(luò)在汽車上應(yīng)用的解決方案是針對藍牙技術(shù)受車內(nèi)電磁噪聲影響的問題而提出的。 Byteflight協(xié)議是由 BMW, Motorola, Elmos, Infineon等公司共同開發(fā)的，試圖用于安全保障系統(tǒng)。 Byteflight不僅可用于安全氣囊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊，還可用于 XbyWire系統(tǒng)的通訊和控制。相反， FlexRay總線標準由于基于 FTDMA，所以能保證數(shù)據(jù)的實時傳輸，因此也可應(yīng)用于安全通信。在未來， XbyWire技術(shù)將使傳統(tǒng)的汽車機械系統(tǒng)變成通過高速容錯通信總線與高性能 CPU相連的電氣系統(tǒng)。 ?可使用專用儀器 (電腦 )診斷 由于現(xiàn)代汽車上使用的電子元件越來越多，越來越復(fù)雜。這樣增加了我們對系統(tǒng)故障判斷的難度，這里的關(guān)鍵原因是發(fā)動機電腦沒有一條診斷數(shù)據(jù)總線到診斷座。 據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達2023 米，電氣節(jié)點達 1500 個，而且，根據(jù)統(tǒng)計，該數(shù)字大約每十年增長 1 倍，從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。 CAN總線為雙絞線， CAN_H線為橙色， CAN_L為橙黑色。 、 CAN總線優(yōu)點 : ? 減少了傳感器和信號導(dǎo)線的數(shù)量。 ? 提高了可靠性和耐用性。它還用于行業(yè)自動化。 、 CAN的組成： ? 與 CAN總線連接的唯一部件就是控制設(shè)備。在電話交談中，人們進行語音交流。 ? 帶有控制設(shè)備和切斷電阻器的 CAN總線 1．發(fā)動機控制模塊 2． ABS控制模塊 3． CAN總線線路 4．切斷電阻器 ? CAN總線線路兩端通過切斷電阻器連接。 CAN控制器也從 CAN收發(fā)兩用機接收數(shù)據(jù)，對其進行適配，然后發(fā)送給微處理器。數(shù)據(jù)被發(fā)送給數(shù)據(jù)總線上的所有控制設(shè)備，這些設(shè)備接收數(shù)據(jù)，然后評估數(shù)據(jù)是否與其功能相關(guān)。這些不同的字段就相當(dāng)于句子中的詞。 ? CAN協(xié)議還決定數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序。但與字母表中的 26個字母不同，位只有兩個值， 0或 1，是或否。識別碼告訴幀的接收者是否需要對進入的數(shù)據(jù)進行評估，并規(guī)定數(shù)據(jù)在 CAN總線上發(fā)送的優(yōu)先級。這多少有些類似于電話交談，無需不斷測量線路電壓也能進行。當(dāng)多個控制設(shè)備都想發(fā)送信息時，最重要的信息優(yōu)先發(fā)送。如果它聽到的正是它所說的，則一切正常，對總線充分控制，可以繼續(xù)說。因此，有最高優(yōu)先級的識別符總是最先傳輸。 49 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 4). 數(shù)據(jù)字段 ? 數(shù)據(jù)字段包含實際的信息，并決定著數(shù)據(jù)幀的大小。如果其中有一條線不能正常傳遞信號，那等于模塊就不能識別在 CAN總線上傳遞的信息。 ? 在系統(tǒng)正常時檢測兩線之間電阻并記錄。 _________________________________________________________________________________ ? 用示波器在點火開關(guān)打開時分別測量 CAN高和 CAN低的電壓波形。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN低接地，測量兩條線的電壓波形并記錄。 52 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) LIN是用于汽車分布式電控系統(tǒng)的一種新型低成本串行通信系統(tǒng)，它是一種基于 UART的數(shù)據(jù)格式、主從結(jié)構(gòu)的單線 12V的總線通信系統(tǒng)，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信， LIN采用低成本的單線連接，傳輸速度最高可達 20kb/s。 A3車型中 LIN網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點為前 BCM，整個 LIN網(wǎng)絡(luò)的通信便由其控制。時間片分配的應(yīng)用為 LIN 協(xié)議提供了一種無沖突且簡便高效的傳輸方法。 錯誤檢測 以下錯誤必須在每一節(jié)點處進行檢測和計數(shù)，一旦出現(xiàn)錯誤，該命令就要被丟棄，并記錄這一錯誤事件。 奇偶校驗 —— 命令字節(jié)使用 2個奇偶位來保護其它 6個數(shù)位，這兩個數(shù)位在接收后要重新計算，再與接收結(jié)果進行比較。 低電位為 0V，邏輯“ 0”。 格式字節(jié) 格式字節(jié)由 6 bit數(shù)據(jù)長度信息和 2 bit地址模式信息組成。 ?A1A0＝ 10為帶物理地址模式，為奇瑞 K 診斷目前所用模式。如將 L0－ L5 設(shè)置為 0，那么信息中就含有附加長度字節(jié)。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。使用數(shù)據(jù)長度字節(jié)允許用戶傳輸超過 63 字節(jié)的數(shù)據(jù)。 對小于 64 字節(jié)的數(shù)據(jù)，有以下兩種可能： －使用格式字節(jié)中的長度信息，不用數(shù)據(jù)長度信息 －將格式字節(jié)中的長度信息設(shè)置為 0，使用數(shù)據(jù)長度信息字節(jié)指定數(shù)據(jù)域長度信息 ECU不同時支持上面兩種格式，診斷儀通過開始通訊中的 keyBytes獲取 ECU支持的格式。 目標地址字節(jié) 目標地址是信息接收方的地址。它必須是物理地址，通常和目標地址一起出現(xiàn)。 附加數(shù)據(jù)長度字節(jié) 57 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 判斷題 單元練習(xí) （ 1） A3中使用 CAN總線的傳輸速度為 500kb/s ( ) （ 2）在 ECM模塊內(nèi)有切斷電阻器 ( ) （ 3）如果在 CAN總線上拆卸 ABS模塊，那么測量 CAN總線的電阻為 120Ω ( ) （ 4）如果 CAN總線斷路或短路，則不能診斷發(fā)動機控制模塊 ( ) （ 5） K總線在傳輸信號時其電壓在 0v到 5v之間切換 ( ) 填空題 （ 1） CAN的英文全稱為： ______________________________ ____。 （ 5） A3車型中， LIN1總線上的模塊有： __________ _____________。遙控發(fā)射器發(fā)射的輸出信號的頻率為： 315 MHz。 ? 遙控器發(fā)射的信號 10米內(nèi)無盲區(qū)，也就是在離車 10米以內(nèi)的任何地方使用遙控器發(fā)射信號，車子都能收到，但超過此距離就視條件而定了。 依下述步驟進行： ? 使用平口工具由側(cè)邊扣夾打開遙控器單元。 64 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 、中控門鎖開關(guān) 位于 駕駛側(cè)車門飾板上 ，與四門玻璃升降開關(guān)器共用一個開關(guān)總成。在不使用的情況下，該開關(guān)回到中間關(guān)閉位置。 (2) 元件作用 按下該開關(guān)可以打開行李箱蓋。當(dāng)按下 。 行李箱開啟開關(guān)的 2號針腳與 前 BCM PE2插頭的 14號針腳相連，而 1號針腳搭鐵。 當(dāng)閉鎖時，中控門鎖開關(guān)的 1號針腳和 11號針腳接通，將前 BCM的PE2抽頭的 4號針腳的電壓拉低，借此前 BCM判斷是閉鎖動作；同樣當(dāng)開鎖時，中控門鎖開關(guān)的 2號針腳和 11號針腳接通，將前 BCM的 PE2抽頭的 5號針腳的電壓拉低，借此前 BCM判斷是開鎖動作。 按下駕駛側(cè)車門飾板上的閉鎖按鈕“ ”，所有車門同時閉鎖；按下駕駛側(cè)車門飾板上的開鎖按鈕“ ” ， 所有車門同時開鎖。在兩接點之間裝上新電池并讓符號（ +）朝上。如果遙控器和汽車之間的距離超過此距離，車子就很難收到遙控器發(fā)射的信號了。當(dāng)可使用電壓降至低于 時，電池需要更換。 綜合分析題 （ 1） CAN總線優(yōu)點是什么？簡單描述其傳輸特點和測量方法。 （ 3） A3車型上， CAN高線的顏色 _______ ___， CAN低線的顏色 _______ _____ 。 通信初始化 奇瑞 K 線診斷使用快速初始化。 目標地址是可選項，只有在多點總線拓撲模式時是必須的，對于點對點模式為可選項，可以忽略。 校驗和字節(jié) 校驗和字節(jié)位于每個信息的最后一個字節(jié)，用于校驗信息的接收正確與否。數(shù)據(jù)長度最大可達 255 字節(jié)。 與目標地址類似，對于點對點模式，源地址是可選項；而對于多點通信，它是必須的。目標地址通常和源地址一起使用，它可以是物理地址或者是功能地址。 數(shù)據(jù)長度由 L5…L0 指定 － 數(shù)據(jù)長度從服務(wù)標識符開始（包括服務(wù)標識符）到校驗和為止（不包括校驗和）。 共有 4種地址模式： ?A1A0＝ 01為異常模式，目前奇瑞診斷規(guī)范中不支持該模式。 KLine 的物理拓撲如下： Fmt 格式字節(jié) Tgt 目標地址字節(jié) Src 源地址字節(jié) Len 附加長度字節(jié) Sid 服務(wù)標識符字節(jié) Data 數(shù)據(jù)字節(jié) CS 校驗和字節(jié) 55 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 數(shù)據(jù)幀頭包含 4個字節(jié)： ?格式 ?目標地址 ?源地址 ?附加數(shù)據(jù)長度 一個 K線數(shù)據(jù)幀里面可以沒有源地址、目標地址和數(shù)據(jù)長度信息。 54 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) K線 K總線是一個低速網(wǎng)絡(luò)，其傳輸速度最高為 20kb/s，在傳輸信號時其電壓在 0V和 12V之間切換，產(chǎn)生數(shù)字化信號信息。假定總線響應(yīng)信號的最小邊沿變化速率為 1V/μs，最大總線電壓為 18V，那么發(fā)送器應(yīng)等待 18μs后才可進行測試。 時間片的長度必須滿足幀最大發(fā)送時間 TFrame_Maximum，但TFrame_Maximum 也可以根據(jù)用戶支持的程度做相應(yīng)的調(diào)整，也可以適量減小。調(diào)度表確保網(wǎng)絡(luò)負載率不容易過載，同時也保證了信號能夠周期性無沖突的發(fā)送。 LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) LIN 幀結(jié)構(gòu) 在 LIN 網(wǎng)絡(luò)上信息是以幀的格式進行傳輸?shù)摹? _________________________________________________________________________________ ? 斷開 ABS模塊后測量兩條線的電壓波形并記錄。 _________________________________________________________________________________ 測量電阻時必須斷開點火開關(guān)！ 把兩條線短接時測量兩條線的電壓波形。 _________________________________________________________________________________ ? 斷開 ABS模塊時兩線之間的電阻并記錄。 測量直流電壓 在點火開關(guān)打開時測量診斷座 6號腳電壓應(yīng)大于 在點火開關(guān)打開時測量診斷座 14號腳電壓應(yīng)小于 用示波器測量完整波形 在點火開關(guān)打開時能檢測到上圖所示的波形。 ?其中電壓在 ~ CAN高線 ?其中電壓在 ~ CAN低線 對于一組完整的 CAN總線上傳遞的信號，其 CAN高和 CAN低必須同時存在，并且是一一對應(yīng)的。 ? ABS的優(yōu)先發(fā)送 。 ? 正如前面已經(jīng)說過的，狀態(tài)字段包含有一個識別符，可以組織優(yōu)先級。 ? 各控制設(shè)備在傳輸過程中必須隨時對總線進行監(jiān)督。該字段總是在首要位中。 ? 除 ID和數(shù)據(jù)字節(jié)外，各幀還包括附加位，用于控制總線交通和自動檢查傳輸錯誤。 ? 不同的字段相當(dāng)于句子中的