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第七章linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)(文件)

2025-03-14 11:44 上一頁面

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【正文】 constsize_t,NULL,writessize_tconstsize_t,int*,n 對(duì)于設(shè)備文件這個(gè)成員應(yīng)當(dāng)為對(duì)于設(shè)備文件這個(gè)成員應(yīng)當(dāng)為 并且并且僅對(duì)文件系統(tǒng)有用僅對(duì)文件系統(tǒng)有用 .47TM 47ARM及 Thumb指令集n unsignedfile*)。方法應(yīng)當(dāng)返回一個(gè)位掩碼指示是否非阻塞的讀或方法應(yīng)當(dāng)返回一個(gè)位掩碼指示是否非阻塞的讀或?qū)懯强赡艿膶懯强赡艿?,I/O方法為方法為 (structfileunsigned如果設(shè)備不如果設(shè)備不提供提供 (*mmap)struct用來請(qǐng)求將設(shè)備內(nèi)存映射到進(jìn)程的地址空間用來請(qǐng)求將設(shè)備內(nèi)存映射到進(jìn)程的地址空間 .系統(tǒng)調(diào)用返回系統(tǒng)調(diào)用返回 (structfile設(shè)備打開一直成功設(shè)備打開一直成功 ,file在在很少驅(qū)動(dòng)中使用很少驅(qū)動(dòng)中使用 .NULL,inode*)。release(structdentryfsyncNULL,(*aio_fsync)(structn 這是這是 (int,int)。異步通知異步通知是一個(gè)高級(jí)的主題是一個(gè)高級(jí)的主題 ,這個(gè)成員可以是這個(gè)成員可以是 NULLfilefile_lock(structstructlong,(*writev)constunsignedn 該操作用來對(duì)一個(gè)包含多個(gè)內(nèi)存區(qū)的單個(gè)讀或?qū)懖僮髟摬僮饔脕韺?duì)一個(gè)包含多個(gè)內(nèi)存區(qū)的單個(gè)讀或?qū)懖僮?。NULL,方法被調(diào)用方法被調(diào)用 (filesize_t,n 這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)這個(gè)方法實(shí)現(xiàn) 例如例如 ,設(shè)備驅(qū)動(dòng)常常使設(shè)備驅(qū)動(dòng)常常使 (*sendpage)structsize_t,n sendpage設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)際上不實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)際上不實(shí)現(xiàn) fileunsignedunsigned(*check_flags)(int)n 這個(gè)方法允許模塊檢查傳遞給這個(gè)方法允許模塊檢查傳遞給 file53TM 53ARM及 Thumb指令集2. inode數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)n inode...而 inode呢,就是用來存儲(chǔ)這些數(shù)呢,就是用來存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)的信息據(jù)的信息 ,這些信息包括,這些信息包括 文件大小、屬主、歸屬的用戶組、讀文件大小、屬主、歸屬的用戶組、讀寫權(quán)限等。操作系統(tǒng)根據(jù)指令,能通過作系統(tǒng)根據(jù)指令,能通過 inode值最快的找到相對(duì)應(yīng)的文件值最快的找到相對(duì)應(yīng)的文件 。雖然以先查目錄,通過目錄能最快的找到我們想要看的內(nèi)容。查看某個(gè)目錄或文件時(shí),如果加上查看某個(gè)目錄或文件時(shí),如果加上 173。索引結(jié)點(diǎn))數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。structlist_headi_list。list_headi_dentry。i_mode。//該成員包含了設(shè)備編號(hào)該成員包含了設(shè)備編號(hào)n struct*i_cdev。cdevn structfile_operationsn struct//設(shè)備號(hào)設(shè)備號(hào)n unsigned58TM 58ARM及 Thumb指令集3. file數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)n 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中 ,另一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是另一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是 File結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ,它它不同于應(yīng)用程序空間的不同于應(yīng)用程序空間的 FILE指針指針 ,filefile_operations *f_op。//使用該結(jié)構(gòu)的進(jìn)程數(shù)使用該結(jié)構(gòu)的進(jìn)程數(shù)n unsignedf_ramax,f_gid。//版本號(hào)版本號(hào)n void f_iobuf_lock。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程 結(jié)構(gòu)。其中定義設(shè)備號(hào)。向內(nèi)核注冊(cè)。)測(cè)試該設(shè)備,編寫應(yīng)用程序,對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試。file_operations====設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程 結(jié)構(gòu)。其中定義設(shè)備號(hào)。向內(nèi)核注冊(cè)。)測(cè)試該設(shè)備,編寫應(yīng)用程序,對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試。inode*file){printk(“simple0。intstructcall\n)。}173。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程 結(jié)構(gòu)。其中定義設(shè)備號(hào)。向內(nèi)核注冊(cè)。)測(cè)試該設(shè)備,編寫應(yīng)用程序,對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試。可以使用。unsigned*name)n First:是要分配的設(shè)備號(hào)范圍的起始值是要分配的設(shè)備號(hào)范圍的起始值n Count:是請(qǐng)求的連續(xù)設(shè)備號(hào)的數(shù)目是請(qǐng)求的連續(xù)設(shè)備號(hào)的數(shù)目n Name:是與該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱,也就是在是與該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱,也就是在/proc/devices和和 sysfh中出現(xiàn)的名稱。函數(shù)原型如下:n intintcount,n Firstminor:是要使用的被請(qǐng)求的第一個(gè)是要使用的被請(qǐng)求的第一個(gè) 次設(shè)備號(hào)次設(shè)備號(hào) ,通常設(shè)置,通常設(shè)置為為 0。result,count=1,simple_dev,n If(result0)n {n printk(KERN_ERR“can% d\n,在不使用設(shè)備號(hào)時(shí),也應(yīng)該把它釋放,只需調(diào)用備號(hào)時(shí),也應(yīng)該把它釋放,只需調(diào)用unregister_chrdev_region函數(shù)即可。first,unsignedsimple_exit(void)n {n unregister_chrdev_region(simple_dev,n (( 1)硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考接口)硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處。void函數(shù)原型如下:n Voidn }71TM 71ARM及 Thumb指令集n 將不需要的資源及時(shí)釋放是一個(gè)好的編程習(xí)慣。getCDRIVER_NAME)n CDRIVER_MINOR=0。CDRIVER_NAME*name)n 該函數(shù)的返回值為該函數(shù)的返回值為 0,表示不能獲得設(shè)備號(hào)表示不能獲得設(shè)備號(hào)n dev:用于輸出的參數(shù)用于輸出的參數(shù) ,保存已分配范圍的第一個(gè)編號(hào)。unsigned*dev,n 如何能夠確定起始范圍如何能夠確定起始范圍 ?69TM 69ARM及 Thumb指令集n 實(shí)際上,實(shí)際上, Linux提供了提供了 動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào)的函數(shù)動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào)的函數(shù) ,通過這個(gè)函,通過這個(gè)函數(shù),內(nèi)核可以為我們分配合適的設(shè)備號(hào)。count,register_chrdev_region(dev_t寄存器置位、結(jié)構(gòu)體賦值等。命令加載模塊。其中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)。等。電路。與與 try_module_get()相對(duì)應(yīng),相對(duì)應(yīng), 該模塊引用計(jì)數(shù)減該模塊引用計(jì)數(shù)減 1;如果該;如果該模塊還沒有插入內(nèi)核,則返回模塊還沒有插入內(nèi)核,則返回 0表示出錯(cuò)表示出錯(cuò)66TM 66ARM及 Thumb指令集n module_put()n …………n return*file){printk(“Simpleinode表示出錯(cuò)。n 173。//打印一句話打印一句話try_module_get(THIS_MODULE)isstructint命令加載模塊。其中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)。等。電路。?對(duì)對(duì) simple_fops變量變量進(jìn)行初始化進(jìn)行初始化?將對(duì)應(yīng)操作的將對(duì)應(yīng)操作的 函數(shù)名函數(shù)名作為作為 指針指針 傳遞給相應(yīng)傳遞給相應(yīng)的成員的成員63TM 63ARM及 Thumb指令集 p228n ====file_operations命令加載模塊。其中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)。等。電路。61TM 61ARM及 Thumb指令集 p228n kiobuf *f_iobuf。long f_version。//文件的所有者文件的所有者n unsignedfown_struct f_owner。f_ralen,long60TM 60ARM及 Thumb指令集n loff_t f_pos。 f_flags。//執(zhí)行文件操作的指針執(zhí)行文件操作的指針n atomic_t f_count。vfsmountn structlist_head f_list。file只出現(xiàn)在內(nèi)核代碼中只出現(xiàn)在內(nèi)核代碼中 ,從不出現(xiàn)在用戶程序中從不出現(xiàn)在用戶程序中n 內(nèi)核用內(nèi)核用 inode結(jié)構(gòu)表示具體的文件結(jié)構(gòu)表示具體的文件 ,而而 file結(jié)構(gòu)表示打開的文件結(jié)構(gòu)表示打開的文件描述符描述符n 對(duì)于對(duì)于 單個(gè)文件單個(gè)文件 ,可能會(huì)有可能會(huì)有 許多個(gè)許多個(gè) 表示打開的文件描述符表示打開的文件描述符 file結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) ,但是它們都指向了單個(gè)的但是它們都指向了單個(gè)的 inode結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ,所以所以 file結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)和 inode結(jié)構(gòu)是不同的結(jié)構(gòu)是不同的 .59TM 59ARM及 Thumb指令集n 3.. file數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) count。list。const//所屬模塊所屬模塊n *owner。kobjectcdev結(jié)構(gòu)包含了大量有關(guān)文件的信息結(jié)構(gòu)包含了大量有關(guān)文件的信息 ,但通常情況下對(duì)設(shè)備但通常情況下對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)比較有用的成員有下面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)比較有用的成員有下面兩個(gè)n dev_ti_count。natomic_tlongi_sb_list。list_headi_hash。{nstructstruct參數(shù),就可參數(shù),就可以看到以看到 inode節(jié)點(diǎn)了;比如節(jié)點(diǎn)了;比如 不太恰當(dāng),但還是比較形象。做個(gè)比喻,比如一本書,存儲(chǔ)設(shè)備或分區(qū)就相當(dāng)于這本書,做個(gè)比喻,比如一本書,存儲(chǔ)設(shè)備或分區(qū)就相當(dāng)于這本書,Block相當(dāng)于書中的每一頁,相當(dāng)于書中的每一頁, inoden inode為每個(gè)文件進(jìn)行信息索引為每個(gè)文件進(jìn)行信息索引 ,所以就有了,所以就有了 inode的數(shù)值。)被格式化為文件系統(tǒng))被格式化為文件系統(tǒng)后,應(yīng)該有兩部份,后,應(yīng)該有兩部份, 一部份是一部份是 inode,另一部份是,另一部份是 Block,Block是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用的。每個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備或存儲(chǔ)設(shè)備的分。unsigned調(diào)用的標(biāo)志調(diào)用的標(biāo)志 .n int大部分驅(qū)動(dòng)可以置這個(gè)大部分驅(qū)動(dòng)可以置這個(gè)方法為方法為 n 這個(gè)方法的目的是在進(jìn)程的地址空間找一個(gè)合適的位置來映射在底層設(shè)這個(gè)方法的目的是在進(jìn)程的地址空間找一個(gè)合適的位置來映射在底層設(shè)備上的內(nèi)存段中備上的內(nèi)存段中 .unsignedunsignedlong一次一頁一次一頁 ,sendfile*,*,file為為 web系統(tǒng)調(diào)用的讀系統(tǒng)調(diào)用的讀 ,voidloff_t).n ssize_t和和 這些系統(tǒng)調(diào)用允這些系統(tǒng)調(diào)用允許它們這樣做而不必對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行額外拷貝許它們這樣做而不必對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行額外拷貝 .loff_tiovecfile*)。*,*,但是設(shè)備驅(qū)動(dòng)幾乎從不實(shí)現(xiàn)它但是設(shè)備驅(qū)動(dòng)幾乎從不實(shí)現(xiàn)它 .51TM 51ARM及 Thumb指令集n ssize_tn lockint,(*lock)6FASYNCfile方法的異步版本方法的異步版本n int*,173。用戶調(diào)用來刷新任何掛著用戶調(diào)用來刷新任何掛著的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) .int)。*,NULL.n int如同如同 struct(*release)flush當(dāng)前當(dāng)前 ,n flush(*flush)n 該操作用來打開設(shè)備文件,也是對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行的第一個(gè)操該操作用來打開設(shè)備文件,也是對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行的第一個(gè)操作作 ,*,ENODEVn intNULL,*)。file方法方法 ,n ioctlunsigned*,設(shè)備假定為不阻塞地可讀可寫設(shè)備假定為不阻塞地可讀可寫 .n int如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)的如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)的 可能地可能地 ,方法用作查詢對(duì)一個(gè)或多個(gè)文件描述符的讀或?qū)懯欠駮?huì)方法用作查詢對(duì)一個(gè)或多個(gè)文件描述符的讀或?qū)懯欠駮?huì)阻塞阻塞 .struct(*poll)*,(struct*)。__userkiocb如果非負(fù)如果非負(fù) ,EINVAL*)n 發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備 .__userfile代替進(jìn)行代替進(jìn)行 (同步同步地地 ).46TM 46ARM及 Thumb指令集n 5)如如果這個(gè)方法是果這個(gè)方法是 173。*,kiocb失敗失敗 .系統(tǒng)調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用 以以 *)。__user(struct位寬位寬 .offset,方法用作改變文件中的當(dāng)前讀方法用作改變文件中的當(dāng)前讀 /寫位置寫位置 ,*,loff_tTHIS_MODULE,它它是一個(gè)指向擁有這個(gè)結(jié)構(gòu)的模塊的指針是一個(gè)指向擁有這個(gè)結(jié)構(gòu)的模塊的指針 .modulesimple_open,n .releasesimple_write,n .ioctlsimple_llseek,n .read{n .owner結(jié)構(gòu)是如下初結(jié)構(gòu)是如下初始化的始化的 :n structlong)。 long,unsigned longloff_tpage(structloff_tiovecfile*)。*,*,n ssize_tint,(*lock)filen intdentry(structfile(structfile*)。inode*)。filelong)。*,inode*)。filen unsigned*,n int*,file*)。char(*read)*,n loff_tfile_operationsn 但是如何把系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來但是如何把系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來 ,這里需要一個(gè)非,這里需要一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),既常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),既 file_operations(( 文件操作)。文件中。ncharunregister_chrdev(unsignedfile_operationsconstint內(nèi)核的其他
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