【正文】 2SB1KM1KM2KM2COM1KM2X3X6X5X4SB3SQ1SQ3SQ2COM2Y0L1123109876541115 1413 12 32 實驗圖1 PLC控制電路原理圖實驗圖2 PLC控制電路接線圖梯形圖程序（采用SFC編程方式）QF2QF1FU1～FU3FU4FU5L1 L2 L3 N L1102 11361015 1314131215MFRKM1L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2KM2B11B14B21B22B23B24B31B32B33B34B13B12L1 L3 L2T1 T3 T297 96 98 95M110452 110102 224 5 6 3 L12L118SQ1 SQ211SQ3710910147121015 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26PLCFX1S30MRL X2 X1 X0 COM N X3COM0 Y2 Y1 COM1 Y0 COM2X6 X5 X49 8 111 33 34 五、思考題 在電機正反轉(zhuǎn)控制電路的聯(lián)鎖保護中，為什么不僅要用PLC程序中的輸出繼電器的聯(lián)鎖，而且還要用交流接觸器常開輔助觸頭聯(lián)鎖？ 運行時，PLC的Y2有輸出，但KM2沒有吸合。通過PLC對交通信號燈的控制，加深對PLC的控制指令和功能的理解。（4）黃燈亮5s后熄滅，南北向紅燈亮，東西向綠燈亮。至此一個循環(huán)結(jié)束。 按接線圖正確連接線路。解答思考題，書寫心得體會和實驗報告。掌握PLC的A/D、D/A接線方法和編程方法。（2）當環(huán)境溫度低于25℃時，F(xiàn)X2N2DA的通道1輸出電壓為零。換算的電壓數(shù)字量存儲在D210中。當溫度超過32℃時Y3=1。（5）在自動模式下，由環(huán)境溫度控制輸出電壓高低，在手動模式下，通過操作按鈕（本地和遠程）可控制輸出電壓的上升和下降。測量范圍：55℃～+150℃，可在4～20V的供電電壓范圍內(nèi)正常工作。溫度每變化1℃，電壓變化10mV，數(shù)字量變化10/=4。? BFM1：輸入數(shù)據(jù)當前值（高端4位數(shù)據(jù)）被存儲。B1上升沿（由0變?yōu)?）執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換。=800，8V對就的數(shù)字量是8000247。數(shù)字量分為二進制數(shù)的低8位和高4位兩部分順序存入16緩沖器中。B3由1變成0時D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持。 觀查并記錄實驗結(jié)果。如何調(diào)整其偏移量和增益值？ 如果把輸出電壓范圍定為1～5V對應環(huán)境溫度25～30℃，如何修改程序？六、實驗結(jié)果及心得體會 48 實驗十一 主從式PLC 網(wǎng)絡（2節(jié)）一、實驗目的熟悉FX系列PLC的使用方法和程序調(diào)試方法。（2）主站的X0、X1分別接兩個按鈕 SB1SB12，按下SB11，主站D100的存儲數(shù)據(jù)自加1；按下SB12，主站的D100存儲數(shù)據(jù)自減1。（6）主從站通信設定內(nèi)容出錯時，主站的Y0=1，從站的Y0=1；主從站通信出錯時，主站的Y1=1，從站的Y1=1。為了實現(xiàn)PLC之間的相互通信，必須設置通信參數(shù)。? 采用一致的校驗方法。每個站的數(shù)據(jù)共享區(qū)的內(nèi)容是一樣的。表示波特率為9600bit/s，1位停止位，奇校驗，8位數(shù)據(jù)。M8072置1表示并聯(lián)模式正在運行。M900～M999 普通模式下，從站的通信鏈接位元件。D500、D599 高速模式下，從站的通信鏈接字元件。D500～D509 普通模式下，從站的通信鏈接字元件。M8063置1表示通道1的串行通信出錯。M8071置1作為從站鏈接。表4 D8120通訊參數(shù)設置位 功能 內(nèi)容B0數(shù)據(jù)長度 0：7位數(shù)據(jù)，1：8位數(shù)據(jù)BB1 奇偶校驗 00：無，01：奇校驗，11：偶校驗B3停止位 0：1位，1：2位B7～B4 波特率0011：300bit/s、0100：600bit/s、0101：1200bit/s、0110：2400bit/s 0111：4800bit/s、1000：9600bit/s、1001：19200bit/sB8～B15 其它參數(shù) 設置內(nèi)容與RS485BD無關，設置為0。主、從站的數(shù)據(jù)共享區(qū)按統(tǒng)一規(guī)定劃分。主、從站PLC的通信參數(shù)設置必須符合以下規(guī)定：? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈时仨毾嗤?。其通信參?shù)的設置見表3所示。（4）主站D100的存儲值≤10時，從站的Y10=1；主站D100的存儲值在10～15之間時， 49 從站的Y11=1；主站D100的存儲值＞15時，從站的Y12=1。掌握主從式PLC網(wǎng)絡的通訊編程方法。 實驗中出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時，應切斷電源，分析故障并排除后，才能再通電試驗。 用上位機的編程軟件設計人機界面畫面和梯形圖控制程序，經(jīng)仿真調(diào)試運行無誤后，方可寫入PLC。B0由1變成0時開始通道2的D/A轉(zhuǎn)換。VOUTIOUTCOM*1VOUTIOUTCOM*2電流輸出電壓輸出DC/DC轉(zhuǎn)換器PLC+15V15VAGFX2N2DA擴展電纜 43 圖3 FX2N2DA的輸出特性和接線圖表3 FX2N2DA的緩沖存儲器分配BFM編號 B15至B8B7至B4B3 B2 B1 B00～15 保留16保留 輸入數(shù)據(jù)當前值（8位數(shù)據(jù)）17保留D/A低8位數(shù)據(jù)保持通道1轉(zhuǎn)換開始通道2轉(zhuǎn)換開始18保留? 16：用于存儲要進行D/A轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)據(jù)。數(shù)字量輸入范圍：0～4000，模擬電壓的輸出范圍：0～10V，分辨率為10/4000=。? BFM17：B0表示進行模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的通道（CHCH2）被指定。outU 10( ? ? mV)T( ℃)=10T(mV)0V 模擬電壓 10V4000數(shù)字量0 42 圖2 FX2N2AD的輸入特性和接線圖表2 FX2N2AD的緩沖存儲器分配BFM 編號 B15至B8B7至B4B3 B2 B1 B00保留 輸入數(shù)據(jù)的當前值（低8位數(shù)據(jù)）1保留 輸入數(shù)據(jù)當前值（高端4位數(shù)據(jù)）2 至16 保留17保留模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換開始模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換通道18 或更大 保留? BFM0：由BFM17（低8位數(shù)據(jù)）指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當前值被存儲。圖1 LM35的外觀和接線方法FX2N2AD轉(zhuǎn)換模塊用于將2點模擬輸入電壓/電流轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字量。LM35的工作原理集成溫度傳感器LM35的輸出電壓與攝氏溫度呈線性關系，當檢測溫度為0℃時，輸出為0V，溫度每升高1℃，輸出電壓上升10mV。該畫面能顯示環(huán)境溫度值、輸出電壓值。系統(tǒng)工作時Y0=1，手動模式時Y1=0/自動模式時Y1=1。FX2N2DA的輸出電壓最高不超過8V。FX2N2AD的通道1把LM35的輸出電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量存儲在FX2N的D100中。五、實驗結(jié)果及心得體會 40 實驗十 PLC的A/D、D/A轉(zhuǎn)換控制（2節(jié)）一、實驗目的熟悉FX系列、HMI人機界面編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。 經(jīng)指導教師檢查后方可合閘通電試驗。 36 PLC的I/O分配。（6）閃5次后東西向綠燈熄滅，兩個方向黃燈亮 5s，南北向紅燈仍然亮。（2），此期間東西向紅燈亮。掌握PLC的I/O點數(shù)的選擇原則。例如，循環(huán)次數(shù)設為5次，需要按SB1共5次。或中途按下停止按鈕，則待本循環(huán)結(jié)束后停止運行。（2） 1位裝料完畢，自動返回原位，并停留t2（s）時間，卸第一種料。操作控制按鈕，觀查并記錄實驗結(jié)果。通過PLC對的控制，加深對PLC的控制指令和功能的理解。按下停止按鈕SB1時，KM1斷電釋放，但KM2沒有吸合。經(jīng)1S后，KM2斷電釋放，反接制動結(jié)束。解答思考題，書寫實驗報告。二、實驗器材和工具序號名稱 型號數(shù)量序號名稱 型號數(shù)量1改刀 一字、十字5 10熔斷器及熔管RT28N32X 42尖嘴鉗2 11二極斷路器DZ4760/C16 13手虎鉗1 12三極斷路器DZ4760/D16 14剝線鉗1 13導線 215斷線鉗1 14 PLC FX1S30MR 36萬用表DT2025 1 15交流接觸器CJX212 27按鈕NP2 2 16輔助觸頭F411 28計算機 通用1 17熱繼電器NR25 19編程軟件GX Developer 8C1 18速度繼電器JY1 110漏電保護器NM1LE100S 1三、實驗步驟和要求根據(jù)控制要求，確定輸入輸出設備，進行PLC的I/O分配。有哪些原因造成這種故障？六、實驗結(jié)果分析和實驗過程體會 27 實驗七 三相異步電機反接制動的 PLC控制電路一、實驗目的熟悉FX系列編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。電路應有必要的過載和短路保護。 實驗中出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應切斷電源，分析故障并排除后，才能再通電試驗。 用上位機