【正文】 。 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 78 舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（ 3） ? 舵數(shù)目 ? 舵數(shù)目決定于船型、船舶參數(shù)，而主要是槳軸數(shù)目。 ? 多舵 ―― 淺吃水、操縱性要求高、工程推拖 ? 舵數(shù)目與槳數(shù)目相關(guān)，從尾流控制概念，船、槳、舵效綜合考慮。 4. 阻力要小。 KALCPC2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 83 ? 平衡系數(shù)（比） e＝ ? e影響舵機(jī)功率大小、舵的穩(wěn)定性。反之，翼端損失大。 確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（ 4） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 86 ? 繪制船槳舵組合體圖，以保證實(shí)施。 6)槳、船、舵間布置間隙及影響因素參閱 《 船舶設(shè)計(jì)原理 》 hAb R?確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（ 5） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 87 水動(dòng)力特性計(jì)算 ?計(jì)算目的 ?計(jì)算思路 ?舵壓力及力矩實(shí)用算法 ?確定舵機(jī)功率 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 88 計(jì)算思路 ? 根據(jù)設(shè)計(jì)船提供的主要尺度和參數(shù)，以及槳的參數(shù)，針對(duì)設(shè)計(jì)舵的型式、尺度、數(shù)量、剖面形狀及所處的流態(tài)： 1. 利用試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)資料或者近似計(jì)算公式，決定敞水水動(dòng)力系數(shù) 、 、 以及壓力中心系數(shù) 。 ? 最大正車負(fù)扭矩 Ⅱ ＝最大倒車負(fù)扭矩 Ⅲ （最大扭矩需小，以減輕舵重） ? 無負(fù)扭矩，穩(wěn)定性好。 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 97 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（三） ? 舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸） 強(qiáng)度理論計(jì)算 ? 問題 如何計(jì)算 ， 如何確定 （許用應(yīng)力、安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)） ? 彎矩的計(jì)算（舵桿） ? 許用應(yīng)力、安全系數(shù) EM???2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 98 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（四） ? 舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算方法 理論計(jì)算方法 規(guī)范計(jì)算方法 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 99 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（五） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 100 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（六） ? 舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸） 規(guī)范計(jì)算法 以 《 鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范 》 舵桿 舵葉 舵銷 舵軸 連接零件 舵扇與舵柄 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 101 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （七） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 102 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （八） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 103 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （九） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 104 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 105 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十一） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 106 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十二） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 107 舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十三） 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 108 第五節(jié)： 舵機(jī)及其基本要求 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 109 ？ 各有什么特點(diǎn)？ ？ ？ 自學(xué) 舵機(jī)及其基本要求 ? 舵機(jī)的工作原理 ? 舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) ? 對(duì)舵機(jī)的基本要求 2023/3/7 第二章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 110 舵機(jī)的工作原理 目前船舶一般采用電動(dòng)液壓舵機(jī)，它可以分為閥控型和泵控型兩大類 。 2023/3/7 第二章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 111 舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) ?液壓舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是指將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使舵桿和舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)舵油缸及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ? 舵頭扭矩包括哪些力矩成分？ ? 舵頭扭矩合力、升力、法力三者間關(guān)系如何？計(jì)算舵桿強(qiáng)度尺寸，確定舵機(jī)功率、判斷轉(zhuǎn)舵力矩分別取哪一個(gè)力合理？ ? 目前，普遍用流線型舵，分類上有哪些改進(jìn)途徑？ ? 取 e應(yīng)注意什么？ 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 116 思考題 （三） ? 各剖面異同點(diǎn)及水動(dòng)力特性差異？ ? 選 λ認(rèn)為小，可取什么措施補(bǔ)救？ ? 什么叫特種舵，常有哪幾種類型，各自特點(diǎn)是什么？ ? 展弦比 λ對(duì)升力系數(shù) 有哪些影響？ ? 繪船、槳、舵組合體圖時(shí)，應(yīng)注意什么內(nèi)容，有哪幾個(gè)步驟？ ? 為什么一組機(jī)翼實(shí)驗(yàn)值可用于幾何形狀相似的一系列機(jī)翼？ LC。 ? 要點(diǎn)如下： （ 1）基本性能 （ 2）操舵控制系統(tǒng) （ 3）安全閥 （ 4）液壓系統(tǒng) （ 5）監(jiān)測(cè)與警報(bào) （ 6）舵角指示與限制 （ 7）應(yīng)急動(dòng)力 （ 8）附加要求 2023/3/7 第二章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 113 2023/3/7 第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備） 114 思考題 （一） ? 舵類型、作用； ? 舵設(shè)備組成； ? 影響敞水艙水動(dòng)力特性的幾何要素有那些，分析影響規(guī)律？ 外形，剖面。 （ 2）泵控型舵機(jī)：采用兩臺(tái)雙向變量液壓泵（主泵）分別與轉(zhuǎn)舵油缸組成兩個(gè)可各自獨(dú)立工作的閉式系統(tǒng)。 ? 水密性保證方法 ： 一側(cè)板與水平板先施焊，水平板出舌頭，周圍焊后切之，或水平板加復(fù)板，外板開槽，條形塞焊，尾端塞板（隨邊），首端加無縫管（導(dǎo)邊） 。 3. 考慮各種影響因素（包括機(jī)械損耗、舵結(jié)構(gòu)影響、水流影響、船槳影響）計(jì)算出實(shí)際 實(shí) 、 實(shí) 、