汽車的制動(dòng)性基礎(chǔ)知識(shí)(文件)
【正文】 先介紹兩組線組 ——f 線組與 r 線組 。 貨車的同步附著系數(shù) 0=，圖中還畫(huà)出了 Fxb1與Fxb2之和為 45176。斜直線組稱為 “ 等地面制動(dòng)力線組 ”或 “等制動(dòng)減速度線組 ”。 ????? （ 1）當(dāng) 0時(shí)，設(shè) =，則制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力 Fμ Fμ2按 β線上升。駕駛員如繼續(xù)增加踏板力， Fxb Fxb2將沿 f線變化，前輪的地面制動(dòng)力 Fxb1不再等于 Fμ1，但繼續(xù)制動(dòng)，前輪法向反作用力增加，故 Fxb1沿 f線稍有增加。 ??? 可見(jiàn)， β線位于 I曲線下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死。但繼續(xù)制動(dòng)時(shí)，后輪法向反作用力有所減少，因而后輪地面制動(dòng)力沿 r線稍有下降?？梢?jiàn)， β線位于 I曲線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死。 zgdtdu?方向穩(wěn)定性演示 防抱死系統(tǒng)演示 ?五、利用附著系數(shù)與附著效率 汽車以一定減速度制動(dòng)時(shí)，除去制動(dòng)強(qiáng)度 z= 0以外，不發(fā)生車輪抱死所要求的（最?。┞访娓街禂?shù)總大于其制動(dòng)強(qiáng)度。通常以利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線來(lái)描述汽車制動(dòng)力分配的合理性。其定義為 i=FXbi/Fzi，式中， Fxbi為對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度 z ，汽車第i軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力； Fzi為制動(dòng)強(qiáng)度為 z時(shí)，地面對(duì)第 i軸的法向反作用力； i為第 i軸對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度為z 的利用附著系數(shù)。 ????? 在同步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)，則汽車的前、后車輪將同時(shí)達(dá)到抱死的工況，此時(shí)的制動(dòng)減速度為 ， z稱作制動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng) Fμ Fμ2到 B180。到 B點(diǎn)時(shí)， β線與 φ= r 線相交，地面制動(dòng)力 Fxb Fxb2符合后輪先抱死的狀況，后輪開(kāi)始抱死，此時(shí)的制動(dòng)減速度為 。當(dāng) Fμ Fμ2至 A180。到 A點(diǎn)時(shí)， β線與 ＝ f線相交，前輪開(kāi)始抱死，此時(shí)制動(dòng)減速度為 。應(yīng)指出，這個(gè)線組就是前面式（ 49）中的第一式按不同 值作出的 45186。同一根斜直線上的點(diǎn)均有同樣大小的總地面制動(dòng)力 Fxb，相應(yīng)的制動(dòng)減速度也是常數(shù)。 當(dāng)前輪抱死時(shí) 當(dāng)后輪抱死時(shí) ? gxbggxb hGbFhhLF ???12 ??gXbggXb hLGaFhLhF?????????12四、 前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析 圖 430 f線組與 r線組 .swf 對(duì)于同一 值下 f線與 r線的交點(diǎn) A， B， C， … 既符合 Fxb1= Fz1，又符合 Fxb2= Fz2，所以這些交點(diǎn)便是前、后輪都抱死的點(diǎn)。 同步系數(shù)也可用解析法求得。 ???FF 1????? ?? 121FF??? ?? 1tg三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù) 10 20 10 20 0 30 I 線 （ 空 ） I 線 （ 滿 ） β線 B 0= ? Fμ1/kN 圖 429 一貨車的 β線與 I 曲線 F2?/KN 圖中 β線與 I曲線（滿載）交于 B點(diǎn)，此時(shí)的附著系數(shù)值為 0=。 I 曲線是踏板力增長(zhǎng)到前、后車輪同時(shí)抱死拖滑時(shí)的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配曲線。 由圖 426， 對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得 對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩得 可求得地面法向反作用力為： gz hdtdumGbLF ??1 gz hdtdumGaF ?2 ???????? ??dtdughbLG g一、地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力 ?????? ?? dtdughaLGF gZ 2 若在不同附著系數(shù)的路面上制動(dòng)，前、后輪都抱死（不論是同時(shí)抱死，或分別先后抱死），此時(shí) Fxb=Fφ=Fφ或 。最理想的情況就是防止任何車輪抱死，前、后車輪都處于滾動(dòng)狀態(tài)，這樣就可以確保制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性
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