物流技術(shù)堆垛機(jī)(文件)
【正文】 入貨格之前 ， 先用一個(gè)機(jī)械的或者光電的探測裝置檢查一下該貨格內(nèi)有無貨物 。 3. 伸叉受堵保護(hù) 。 如果貨物單元在載貨臺(tái)上位置偏差超過一定限度 ， 或者倒塌變形 ， 檢測裝置便報(bào)警 ， 堆垛機(jī)不能繼續(xù)工作 。 2. 半自動(dòng)控制方式 這種控制方式 ， 其控制設(shè)備除手動(dòng)操縱器外 ， 一般還設(shè)有簡單的繼電器邏輯控制裝置 。 ?電氣控制系統(tǒng) 4. 遠(yuǎn)距離集中控制方式 設(shè)定器安裝在地面集中控制室內(nèi) 。 ?電氣控制系統(tǒng) 二 、 自動(dòng)認(rèn)址和定位 自動(dòng)控制的堆垛機(jī)必須具有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng) 。 堆垛機(jī)沿巷道運(yùn)行時(shí) ， 每經(jīng)過 1個(gè)貨列就計(jì) 1個(gè)數(shù) 。 堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)就用相應(yīng)的檢測裝置 ， 對標(biāo)號(hào)牌進(jìn)行讀數(shù) ， 檢測所在的實(shí)際地址 ， 然后送入地址運(yùn)算程序與目的地址比較 。 ?電氣控制系統(tǒng) 。 3. 非數(shù)字式認(rèn)址系統(tǒng) 在每個(gè)貨格前裝一個(gè)發(fā)號(hào)元件 （ 如干簧管 ） 。 在貨臺(tái)升降時(shí) ， 也用同樣的方法認(rèn)址 。 當(dāng)操作人員輸入貨格地址時(shí) ， 計(jì)數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù) 。這種方式適用于出入庫頻繁 ， 規(guī)模比較大 ， 有多臺(tái)堆垛機(jī)和輸送機(jī) ， 倉庫容量 （ 貨格數(shù)在 2023個(gè)以上 ） 較大的倉庫 ， 特別是低溫 、 黑暗 、 有害等特殊環(huán)境的倉庫 。 3. 全自動(dòng)控制方式 在機(jī)上便于地面操作的部位裝有設(shè)定器 ， 操作人員站在巷道口的地面 ， 通過機(jī)上設(shè)定器 ， 設(shè)定出入庫作業(yè)方式和地址等數(shù)據(jù) 。 ， 用檢測開關(guān)限制微升降行程或限制其動(dòng)作時(shí)間 ， 以防止貨叉微升降過度 ，損壞貨物 、 機(jī)構(gòu)或貨架 。 如果延續(xù)一定時(shí)間后 ， 貨叉尚未伸到頭 ， 即報(bào)警 。 2. 空出庫檢測 。 四 、 下降超速保護(hù) 不論什么原因 ， 一旦載貨臺(tái)下降發(fā)生超速現(xiàn)象時(shí) ， 此保護(hù)裝置立刻將載貨臺(tái)夾住 。 反過來 ， 如果貨叉已離開中央位置 ， 堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)便不能啟動(dòng) ， 而起升機(jī)構(gòu)只能以慢速工作 。 同樣 ， 在巷道的垂直方向 ， 立柱由于貨叉作業(yè)時(shí)的彎矩作用而產(chǎn)生彎曲 ， 使叉端撓度增大 。 這兩種傳動(dòng)方式各有其優(yōu)缺點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)精度較高 ， 定位準(zhǔn)確 ， 但是齒輪傳動(dòng)方式的齒條加工困難 ， 裝配精度要求很高；而鏈傳動(dòng)方式雖然精度不高 ， 但加工裝配都比較容易 。 貨叉一般采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉 ， 由上叉 、 中叉 、 下叉（ 固定叉 ） 及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成 ， 以減少巷道的寬度 ， 且使之具有足夠的伸縮行程 。 ?基本組成 貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 裝設(shè)在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上 。行走輪結(jié)構(gòu)分有輪緣和無輪緣 兩種 結(jié)構(gòu)，有輪緣的車輪，當(dāng)堆垛機(jī)貨叉作業(yè)時(shí)，會(huì)對車輪產(chǎn)生啃軌力。載貨臺(tái)可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要比較大的速比，因而采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)的也不少。 型 式 額定起重量 揀選型 單元型和揀選 —單元混合型 1 2 堆垛機(jī)起重量系列標(biāo)準(zhǔn) 注：當(dāng)單元貨物的重量大
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