物流技術(shù)堆垛機(參考版)
2025-02-10 10:38本頁面
【正文】 ?電氣控制系統(tǒng) 。 3. 非數(shù)字式認(rèn)址系統(tǒng) 在每個貨格前裝一個發(fā)號元件 （ 如干簧管 ） 。 堆垛機運行時就用相應(yīng)的檢測裝置 ， 對標(biāo)號牌進行讀數(shù) ， 檢測所在的實際地址 ， 然后送入地址運算程序與目的地址比較 。 在貨臺升降時 ， 也用同樣的方法認(rèn)址 。 堆垛機沿巷道運行時 ， 每經(jīng)過 1個貨列就計 1個數(shù) 。 當(dāng)操作人員輸入貨格地址時 ， 計數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù) 。 ?電氣控制系統(tǒng) 二 、 自動認(rèn)址和定位 自動控制的堆垛機必須具有自動認(rèn)址系統(tǒng) 。這種方式適用于出入庫頻繁 ， 規(guī)模比較大 ， 有多臺堆垛機和輸送機 ， 倉庫容量 （ 貨格數(shù)在 2023個以上 ） 較大的倉庫 ， 特別是低溫 、 黑暗 、 有害等特殊環(huán)境的倉庫 。 ?電氣控制系統(tǒng) 4. 遠(yuǎn)距離集中控制方式 設(shè)定器安裝在地面集中控制室內(nèi) 。 3. 全自動控制方式 在機上便于地面操作的部位裝有設(shè)定器 ， 操作人員站在巷道口的地面 ， 通過機上設(shè)定器 ， 設(shè)定出入庫作業(yè)方式和地址等數(shù)據(jù) 。 2. 半自動控制方式 這種控制方式 ， 其控制設(shè)備除手動操縱器外 ， 一般還設(shè)有簡單的繼電器邏輯控制裝置 。 ， 用檢測開關(guān)限制微升降行程或限制其動作時間 ， 以防止貨叉微升降過度 ，損壞貨物 、 機構(gòu)或貨架 。 如果貨物單元在載貨臺上位置偏差超過一定限度 ， 或者倒塌變形 ， 檢測裝置便報警 ， 堆垛機不能繼續(xù)工作 。 如果延續(xù)一定時間后 ， 貨叉尚未伸到頭 ， 即報警 。 3. 伸叉受堵保護 。 2. 空出庫檢測 。 在入庫作業(yè)中 ， 貨叉將貨物單元送入貨格之前 ， 先用一個機械的或者光電的探測裝置檢查一下該貨格內(nèi)有無貨物 。 四 、 下降超速保護 不論什么原因 ， 一旦載貨臺下降發(fā)生超速現(xiàn)象時 ， 此保護裝置立刻將載貨臺夾住 。 ?安全保護裝置與措施 三 、 鋼絲繩斷繩保護 斷繩保護裝置是由螺桿 、 壓縮彈簧 、 左右安全鉗及連桿機構(gòu)等組成 。 反過來 ， 如果貨叉已離開中央位置 ， 堆垛機運行機構(gòu)便不能啟動 ， 而起升機構(gòu)只能以慢速工作 。 ?基本組成 一 、 運行保護 1. 在運行和升降方向 ， 距終端開關(guān)一定距離處設(shè)強迫減速開關(guān) ， 以確保及時減速 。 同樣 ， 在巷道的垂直方向 ， 立柱由于貨叉作業(yè)時的彎矩作用而產(chǎn)生彎曲 ， 使叉端撓度增大 。 一般都是由立柱 、 上橫梁和下橫梁三大部分組成 。 這兩種傳動方式各有其優(yōu)缺點：齒輪傳動的傳動精度較高 ， 定位準(zhǔn)確 ， 但是齒輪傳動方式的齒條加工困難 ， 裝配精度要求很高；而鏈傳動方式雖然精度不高 ， 但加工裝配都比較容易 。 貨叉伸縮速度一般為 15m/min以下 ， 高的可達(dá) 30m/min， 在超過 10m/min時需配備慢速擋 ， 在啟動和制動時用 。 貨叉一般采用三級直線差動式伸縮貨叉 ， 由上叉 、 中叉 、 下叉（ 固定叉 ） 及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成 ， 以減少巷道的寬度 ， 且使之具有足夠的伸縮行程 。 貨叉根據(jù)其叉子的數(shù)量
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