物流技術堆垛機-文庫吧資料
2025-02-12 10:38本頁面
【正文】 不同 ， 可分為單叉貨叉 、 雙叉貨叉和多叉貨叉 。 ?基本組成 貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構 ， 裝設在堆垛機載貨臺上 。 ?基本組成 取物裝置 ：根據托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等。行走輪結構分有輪緣和無輪緣 兩種 結構，有輪緣的車輪，當堆垛機貨叉作業(yè)時，會對車輪產生啃軌力。 ?基本組成 運行機構 是堆垛機水平運行的驅動裝置。載貨臺可沿著立柱導軌上下升降。為了使起升機構結構緊湊，常常使用帶制動器的電機。除了一般的齒輪減速機外，由于需要比較大的速比，因而采用蝸輪蝸桿減速機和行星減速機的也不少。一般由電動機、制動器、減速機、滾筒或輪以及柔性件組成。 型 式 額定起重量 揀選型 單元型和揀選 —單元混合型 1 2 堆垛機起重量系列標準 注：當單元貨物的重量大于 2噸時，其起重量系列應符合 GB 783的軌定 名稱 速度值（ m/min) 水平運行速度 25,40,50,63,80,100,125,160 起升速度 ,8,10,16,20,25, 貨叉伸縮速度 5,8,10,16,20 堆垛機運行、起升和貨叉伸縮速度系列 ?性能參數 巷道式堆垛機由升降機構 、 運行機構 、 貨叉伸縮機構 、機架以及電器部分組成 。慢速檔一般為 3－ 5m/min。 ?輪壓 Po：一個車輪傳遞到地面或軌道上的最大垂直載荷。 ?堆垛機總重量 Go：堆垛機各部分質量的總和。 ?分類 ?額定起重量 Gn: 貨物和托盤的質量的總和。 ?揀選－單元 混合式堆垛機 具有單元式與揀選式綜合功能的堆垛機。 ?揀選式堆垛機 是由操作人員向（或從）貨格內的托盤（或貨箱）中存入（或取出）少量貨物，進行出入庫作業(yè)的堆垛機。 ?地面支承式堆垛機：行走軌道鋪設于地面上 ，上部導輪用來防傾倒或擺動 。 必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取一系列連鎖和保護措施。 4. 堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足 快速、平穩(wěn)和準確 三個方面的要求。 3. 取物裝置復雜 。 制動時 ， 機架頂端水平位移一般要求不超過20mm， 結構振動衰減時間要短 。 2. 結構的剛度和精度要求高 。 ?特點 1. 整機結構高而窄 。 ?行走認址器 用于控制堆垛機水平行走位置 , 提升認址器 用于控制堆垛機載貨臺升降位置 ,貨叉下面的 行程開關 控制貨叉伸出的距離 ,接近光電開關控制貨叉的回中位置。由載貨臺上的貨叉作 伸縮運動 。 ?原理 ?由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做 水平行走 。有軌堆垛機可以在立柱上進行多面旋轉，堆高的高度在 624米。 ?有軌巷道式堆垛機采用鋼輪在鋼軌上運行，無軌堆垛機采用輪胎，因此輪壓不同時會產生不同的變形量 ?有軌堆垛機采用立柱，無軌堆垛機采用多極門架，貨叉在水平和垂直方向上的定位精度不同 有軌巷道式堆垛機與無軌巷道堆垛機比較： 五、有軌巷道堆垛機 有軌 巷道 堆垛機 ，是指可以
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