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plc故障診斷培訓(xùn)教程(文件)

 

【正文】 OB80_OB_PRIORITY BYTE 故障信息:根據(jù)故障代故障信息:根據(jù)故障代 碼碼OB80_OB_NUM BYTE 故障信息:根據(jù)故障代故障信息:根據(jù)故障代 碼碼OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時(shí)時(shí) 的日期和的日期和 時(shí)間時(shí)間 4表 76 OB80的變量申明表( 2)電源故障處理組織塊( OB81)n 與電源(僅對(duì) S7400)或后備電池有關(guān)的故障事件發(fā)生時(shí), S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81,表 77為 OB81的變量申明表。當(dāng)一個(gè)診斷中斷被觸發(fā)時(shí),有問題的模塊自動(dòng)地在診斷中斷 OB的起動(dòng)信息和診斷緩沖區(qū)中存入 4個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)和模塊的起始地址。n 現(xiàn)在通過結(jié)合模板的短線診測(cè)應(yīng)用和 SFC51來說明診斷中斷組織塊 OB82的使用方法 。圖 715 硬件組態(tài)n 點(diǎn)擊 OK,然后雙擊 CPU 3152DP,選擇“Interrupts”選項(xiàng),可以看到 CPU支持 OB82,見圖 716所示。 STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行。n 打開 OB82,對(duì)其中的程序做簡(jiǎn)單的修改,將 19和 20行的程序拷貝到 go:后面,如圖 718所示。n 打開 DB13數(shù)據(jù)塊,在線監(jiān)控,見圖 719所示。n 在 “RUN”、 “STOP”和 “STARTUP”狀態(tài)時(shí)每次組態(tài)的模塊插入或拔出,就產(chǎn)生一個(gè)插入 /拔出中斷(電源模塊、CPU、適配模塊和 IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出)??梢越柚?SFC39至 42來禁用、延時(shí)或再使用插入 /拔出模塊中斷( OB83),表 79描述了插入 /拔出模塊中斷 OB83的臨時(shí)變量。變變 量量 類類 型型 描述描述OB84_EV_CLASS BYTE 事件事件 級(jí)別級(jí)別 和和 標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí) :: B1638,離去事件;,離去事件;B1639,到來事件,到來事件OB84_FLT_ID BYTE 故障代故障代 碼碼OB84_PRIORITY BYTE 優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)級(jí) ,可通,可通 過過 STEP 7選擇選擇 (硬件(硬件 組態(tài)組態(tài) ))OB84_OB_NUMBR BYTE OB號(hào)號(hào)OB84_RESERVED_1 BYTE 備備 用用OB84_RESERVED_2 BYTE 備備 用用OB84_RESERVED_3 WORD 備備 用用OB84_RESERVED_4 DWORD 備備 用用OB84_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時(shí)時(shí) 的日期和的日期和 時(shí)間時(shí)間表 710 OB84的變量申明表( 6)優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤處理組織塊( OB85)n 在以下情況下將會(huì)觸發(fā)優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤中斷:n 產(chǎn)生了一個(gè)中斷事件,但是對(duì)應(yīng)的 OB塊沒有下載到 CPU;n 訪問一個(gè)系統(tǒng)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊時(shí)出錯(cuò);n 刷新過程映像表時(shí) I/O訪問出錯(cuò),模塊不存在或有故障。故障產(chǎn)生和故障消失時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。新建一個(gè)項(xiàng)目,插入一個(gè) 300站,進(jìn)行硬件組態(tài)。圖 721 CPU中的 “Interrupts”選項(xiàng)n OB86程序當(dāng)在通訊發(fā)生問題后或者訪問不到配置的機(jī)架或站時(shí)執(zhí)行,此時(shí)程序可能還可能需要調(diào)用 OB82和 OB122等組織塊,當(dāng) OB86執(zhí)行時(shí)可以通過它的臨時(shí)變量讀出產(chǎn)生的故障代碼和事件類型,通過它們的組合可以得到具體錯(cuò)誤信息,同時(shí)也可以讀出產(chǎn)生錯(cuò)誤的模塊地址和機(jī)架信息。n 把程序下載到 CPU后,在 “Blocks”插入 “Variable Table”,如圖 723所示??梢允褂?SFC39至 42封鎖或延時(shí)并使能通信錯(cuò)誤 OB,表 713描述了通信錯(cuò)誤 OB86的臨時(shí)變量。因此 OB121和 OB122可以訪問中斷發(fā)生時(shí)累加器和其他寄存器中的內(nèi)容,用戶程序可以用它們來處理錯(cuò)誤。n 調(diào)用 SFC37“DMSK_FLT”并且在當(dāng)前優(yōu)先級(jí)被執(zhí)行完后,將解除被屏蔽的錯(cuò)誤,并且清楚當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的事件狀態(tài)寄存器中相應(yīng)的位。在這種情況下,在特定的優(yōu)先級(jí)中發(fā)生這類錯(cuò)誤時(shí)不會(huì)停機(jī), CPU把該錯(cuò)誤存放到錯(cuò)誤寄存器中。如:)。 圖 724 OB121中編寫的程序n 接著在項(xiàng)目 “Blocks”下插入 FC1,打開 FC1編寫程序,如圖 725所示。將 “true”后, CPU就報(bào)錯(cuò)停機(jī),查看 CPU的診斷緩沖區(qū)信息,發(fā)現(xiàn)為編程錯(cuò)誤,這是將 OB121也下載到 CPU中,再將 “true”,CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)但不停機(jī), MW0立刻為 “W1688”,“W1688”表示為 OB程序錯(cuò)誤,檢查發(fā)現(xiàn)FC1未下載。首先,新建一個(gè)項(xiàng)目,插入一個(gè) 300的站,進(jìn)行硬件組態(tài)。n OB122程序在出現(xiàn) I/O訪問錯(cuò)誤是被調(diào)用,通過臨時(shí)變量 “OB122_SW_FLT”可以讀出錯(cuò)去代碼,通過 “OB122_BLK_TYPE”得出出錯(cuò)的程序塊,通過“OB122_MEM_ADDR”可以讀出發(fā)生錯(cuò)誤的存儲(chǔ)器地址使用 STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行,可以用 “Variable Table”監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化。圖 729 OB1中編寫的程序n 先將硬件組態(tài)和 OB1下載到 CPU中,這是 CPU運(yùn)行正常。圖 730 OB1修改后的程序n 重新下載 OB1, CPU不再報(bào)錯(cuò),程序運(yùn)行正常。替代值雖然不一定能反映真實(shí)的過程信號(hào),但是可以避免終止用戶程序和進(jìn)入 STOP模式。 三月 2100:45:3200:45Mar2121Mar211故人江海 別 ,幾度隔山川。 三月 2112:45 上午 三月 2100:45March 21, 20231行 動(dòng) 出成果,工作出 財(cái) 富。 00:45:3200:45:3200:453/21/2023 12:45:32 AM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的 積 累。 21 三月 202312:45:32 上午 00:45:32三月 211楚塞三湘接, 荊門 九派通。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023 閱讀 一切好 書 如同和 過 去最杰出的人 談話 。 勝 人者有力,自 勝 者 強(qiáng) 。 2023/3/21 0:45:3200:45:3221 March 20231一個(gè)人即使已登上 頂 峰,也仍要自 強(qiáng) 不息。 21 三月 202312:45:32 上午 00:45:32三月 211最具挑 戰(zhàn) 性的挑 戰(zhàn) 莫 過 于提升自我。 三月 2100:45:3200:45Mar2121Mar211越是無能的人,越喜 歡 挑剔 別 人的 錯(cuò) 兒。 2023/3/21 0:45:3200:45:3221 March 20231空山新雨后,天氣晚來秋。 00:45:3200:45:3200:45Sunday, March 21, 20231不知香 積 寺,數(shù)里入云峰。 12:45:32 上午 12:45 上午 00:45:32三月 21沒有失 敗 ,只有 暫時(shí) 停止成功!。 三月 21三月 2100:45:3200:45:32March 21, 20231他 鄉(xiāng) 生白 發(fā) ,舊國(guó) 見 青山。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023雨中黃葉 樹 ,燈下白 頭 人。如果錯(cuò)誤發(fā)生在輸入模塊,可以在用戶程序中直接替代。將 “true”, CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)并停機(jī),查看 CPU的診斷緩沖區(qū)信息,發(fā)現(xiàn)為 I/O訪問錯(cuò)誤。圖 728 OB122中編寫的程序n 該程序也可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。同時(shí)配置 SMM331的 “Inputs”選項(xiàng),把所有通道設(shè)置為電壓類型,注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同,并把模塊的邏輯輸入地址設(shè)置為 256…257 ,如圖 727所示。( 2) I/O訪問錯(cuò)誤組織塊( OB122)n 當(dāng)對(duì)于模塊的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時(shí) CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用 OB122, OB122與被中斷的塊的同一優(yōu)先級(jí)中執(zhí)行,表 715描述了 I/O訪問錯(cuò)誤 OB121的臨時(shí)變量。圖 726 OB1中編寫的程序n 先將硬件和 OB1下載到 CPU中,此時(shí) CPU能正常運(yùn)行。使用STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行,可以用 “Variable Table”監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化。( 1)編程錯(cuò)誤組織塊( OB121) n 當(dāng)有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時(shí) CPU操作系統(tǒng)調(diào)用 OB121, OB121與被中斷的塊在同一優(yōu)先級(jí)中執(zhí)行,表 714描述了編程錯(cuò)誤 OB121的臨時(shí)變量。n 對(duì)于 S7300( CPU318除外),不管錯(cuò)誤是否被屏蔽,錯(cuò)誤都會(huì)被送入診斷緩沖區(qū),并且 CPU的 “組錯(cuò)誤 ”LED會(huì)被點(diǎn)亮。用錯(cuò)誤過濾器中的一位來表示某種同步錯(cuò)誤是否被屏蔽。n 同步錯(cuò)誤組織塊包括 OB121用于對(duì)程序錯(cuò)誤的處理和 OB122用于處理模塊訪問錯(cuò)誤。圖 723 插入 “Variable Table”( 8)通信錯(cuò)誤組織塊( OB87)n 在使用通信功能塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)( GD)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí),如果出現(xiàn)下列通信錯(cuò)誤,操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB87:n 接受全局?jǐn)?shù)據(jù)時(shí),檢測(cè)到不正確的幀標(biāo)識(shí)符( ID);n 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短;n 接受到非法的全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號(hào)。打開組織塊 OB86編寫程序,程序如圖 722所示。圖 720 硬件組態(tài)n 然后雙擊 CPU,選擇 “Interrupts”選項(xiàng),可以看到 CPU支持OB86,見圖 721所示??梢允褂?SFC39至 42封鎖或延時(shí)并使能 OB86,表 712描述了機(jī)架故障 OB86的臨時(shí)變量??梢允褂肧FC39至 42封鎖或延時(shí)并使能優(yōu)先級(jí)故障 OB,表 711描述了優(yōu)先級(jí)故障 OB85的臨時(shí)變量。故障消除時(shí)也會(huì)調(diào)用該 OB塊,即事件到來和離去時(shí)都調(diào)用該 OB。由于僅以一秒的間隔監(jiān)視模塊的存在,如果模塊被直接訪問或當(dāng)過程映像被刷新時(shí)可能首先檢測(cè)出訪問故障。圖 719 DB13中的數(shù)據(jù)變換n 本例中 COME數(shù)組字節(jié)的含義接受如下:n COME[1]=B16D:表示通道錯(cuò)誤,外部故障和模塊問題;n COME[2]=B1615:表示此段信息為模擬量模塊的通道信息;n COME[3]=B160:表示 CPU處于運(yùn)行狀態(tài),無字節(jié) 2中標(biāo)示的故障信息;n COME[4]=B160:表示無字節(jié) 3中標(biāo)示的故障信息;n COME[5]=B1671:表示模擬量輸入;n COME[6]=B168:表示模塊的每個(gè)通道有 8個(gè)診斷位;n COME[7]=B168:表示模塊的通道數(shù);n COME[8]=B163:表示 0通道錯(cuò)誤和 1通道錯(cuò)誤,其他通道正常;n COME[9]=B1610:表示 0通道斷線;n COME[10]=B1610:表示 1通道斷線;n COME[11]=B160:表示 2通道正常,其他通道與 2通道相同。圖 718 OB82的程序修改n 下載完成后,將 CPU上的模式選擇開關(guān)切換到 “RUN”狀態(tài),此時(shí), CPU上的“RUN”燈和 “SF”燈會(huì)亮, SM331模塊上的 “SF”燈也會(huì)亮。圖 717 插入 STL Source文件n 打開 OB1,在 “Libraries”→“Standard Libraries”→“System Function Blocks” 下找到SFC51“RDSYSST DIAGNSTC”,按 F1鍵,出現(xiàn) SFC51在線幫助信息,在幫助信息的最低部點(diǎn)擊
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