【正文】 00:45:3200:45:3200:453/21/2023 12:45:32 AM1越是沒有本 領(lǐng) 的就越加自命不凡。 00:45:3200:45:3200:45Sunday, March 21, 20231乍 見 翻疑夢，相悲各 問 年。n 打開在 “Blocks”下插入的 OB122編寫程序，如圖 728所示。如： 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 故障故障 發(fā)發(fā) 生生的寄存器；不正確的地址（的寄存器；不正確的地址（ 讀讀 /寫故障）；寫故障）；不正確的定不正確的定 時時 器器 /計計 數(shù)器數(shù)器 /塊塊 號號 碼碼 ；不正確的；不正確的存存 儲儲 器區(qū)器區(qū)OB121_BLK_NUM WORD 引起故障的引起故障的 MC7命令的命令的 塊塊 號號 碼碼 （（ S7300無效無效））OB121_PRG_ADDR WORD 引起故障的引起故障的 MC7命令的命令的 塊塊 號號 碼碼 （（ S7300無效無效））OB121_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時時 的日期和的日期和 時間時間表 714 OB121的臨時變量表n OB121程序在 CPU執(zhí)行錯誤時執(zhí)行，此錯誤不包括用戶程序的邏輯錯誤和功能錯誤等，例如當(dāng) CPU調(diào)用一個未下載到 CPU中的程序塊， CPU會調(diào)用 OB121，通過臨時變量“OB121_BLK_TYPE”可以得出出現(xiàn)的錯誤的程序塊。變變 量量 類類 型型 描述描述OB87_EV_CLASS BYTE 事件事件 級別級別 和和 標(biāo)識標(biāo)識OB87_FLT_ID BYTE 故障代故障代 碼碼OB87_PRIORITY BYTE 優(yōu)優(yōu) 先先 級級 ，可通，可通 過過 SETP 7選擇選擇 （硬件（硬件 組態(tài)組態(tài)））OB87_OB_NUMBR BYTE OB號號OB87_RESERVED_1 BYTE 備備 用用OB87_RESERVED_2 BYTE 備備 用用OB87_RESERVED_3 WORD 根據(jù)故障代根據(jù)故障代 碼碼OB87_RESERVED_4 DWORD 根據(jù)故障代根據(jù)故障代 碼碼OB87_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時時 的日期和的日期和 時間時間表 713 OB87的變量申明表同步錯誤組織塊n 同步錯誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯誤的編號和錯誤的地址，都會出現(xiàn)同步錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯誤 OB。n 在編寫 OB86的程序時，應(yīng)根據(jù) OB86的起動信息，判斷是哪個機(jī)架損壞或找不到。因為通道斷線是一到來事件，所以診斷信息存儲到 COME數(shù)組中。n 首先，在 SIMATIC管理器中新建一個項目，插入一個 300站。操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應(yīng)的 OB?？梢蕴D(zhuǎn)到使塊中斷的故障點，判明引起停機(jī)的原因。使用診斷緩沖區(qū)可以對系統(tǒng)得錯誤進(jìn)行分析，查找停機(jī)的原因，并對出現(xiàn)的診斷時間分類。有錯誤或事件發(fā)生時，標(biāo)有日期和時間的信息被保存到診斷緩沖區(qū)，時間保存到系統(tǒng)的狀態(tài)表中，如果用戶已對有關(guān)的錯誤處理組織塊編程， CPU將調(diào)用該組織塊。輸入輸出故障檢查n 輸入輸出是 PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的信道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險管等組件狀態(tài)有關(guān)。表 71 周期性檢查一覽表檢查項目檢查項目 檢查內(nèi)容檢查內(nèi)容 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 交流電源交流電源電壓電壓穩(wěn)定度穩(wěn)定度 ?測量加在測量加在 PLC上的電壓是否為額定值？上的電壓是否為額定值？?電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化？電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化？ ?電源電壓必須在工作電壓范電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)圍內(nèi)?電源電壓波動必須在允許范電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)圍內(nèi) 工作環(huán)境工作環(huán)境溫度、濕度溫度、濕度震動、灰塵震動、灰塵 溫度和濕度是否在相應(yīng)的變化范圍內(nèi)？溫度和濕度是否在相應(yīng)的變化范圍內(nèi)？（當(dāng)（當(dāng) PLC安裝在儀表板上時，儀表上的溫度安裝在儀表板上時，儀表上的溫度可以認(rèn)為是可以認(rèn)為是 PLC的環(huán)境溫度。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。n 檢查與維護(hù)n 外部故障的排除方法n 內(nèi)部錯誤的故障診斷 檢查與維護(hù)n 一、定期檢查n PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對 PLC影響還是很大的。一、故障查找n 總體檢查n 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖 71所示。更。二、利用 CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷n 建立與 PLC的在線連接后，在 SIMATIC管理器中選擇要檢查的站，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“Diagnostics/Setting”→“Module Information” ，如圖77所示，將打開模塊信息窗口，顯示該站中 CPU的信息。 圖 712 “Performance Data” 選項n “Communication”（通信）選項卡給出了所選模塊的傳輸速率、可以建立的連接個數(shù)和通信處理占掃描周期的百分比，如圖 713所示。 異步錯誤組織塊n 異步錯誤是與 PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤，與程序執(zhí)行無關(guān)。變變 量量 類類 型型 描述描述OB82_EV_CLASS BYTE 事件事件 級別級別 和和 標(biāo)識標(biāo)識 ：： B1638，離去事件；，離去事件； B1639，到來事件，到來事件OB82_FLT_ID BYTE 故障代故障代 碼碼OB82_PRIORITY BYTE 優(yōu)優(yōu) 先先 級級 ：可通：可通 過過 SETP 7選擇選擇 （硬件（硬件 組態(tài)組態(tài) ））OB82_OB_NUMBR BYTE OB號號OB82_RESERVED_1 BYTE 備備 用用OB82_IO_FLAG BYTE 輸輸 入模板：入模板： B1654；； 輸輸 出模板：出模板： B1655OB82_MDL_ADDR WORD 故障故障 發(fā)發(fā) 生生 處處 模板的模板的 邏輯邏輯 起始地址起始地址OB82_MDL_DEFECT BOOL 模板故障模板故障OB82_INT_FAULT BOOL 內(nèi)部故障內(nèi)部故障OB82_EXT_FAULT BOOL 外部故障外部故障OB82_PNT_INFO BOOL 通道故障通道故障OB82_EXT_VOLTAGE BOOL 外部外部 電壓電壓 故障故障OB82_FLD_CONNCTR BOOL 前前 連連 接器未插入接器未插入OB82_NO_CONFIG BOOL 模板未模板未 組態(tài)組態(tài)OB82_CONFIG_ERR BOOL 模板參數(shù)不正確模板參數(shù)不正確OB82_MDL_TYPE BYTE 位位 0至至 3：模板：模板 級別級別 ；位；位 4：通道信息存在；位：通道信息存在；位 5：用：用 戶戶 信息存在；位信息存在；位 6：來自替代的：來自替代的 診診 斷中斷；位斷中斷；位 7：： 備備 用用OB82_SUB_MDL_ERR BOOL 子模板子模板 丟丟 失或有故障失或有故障OB82_COMM_FAULT BOOL 通通 訊問題訊問題OB82_MDL_STOP BOOL 操作方式（操作方式（ 0：： RUN， 1：： STOP））OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL 看看 門門 狗定狗定 時時 器響器響 應(yīng)應(yīng)OB82_INT_PS_FLT BOOL 內(nèi)部內(nèi)部 電電 源故障源故障OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL 電電 池故障池故障OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL 全部后全部后 備電備電 池故障池故障OB82_RESERVED_2 BOOL 備備 用用OB82_RACK_FLT BOOL 擴(kuò)擴(kuò) 展機(jī)架故障展機(jī)架故障OB82_PROC_FLT BOOL 處處 理器故障理器故障OB82_EPROM_FLT BOOL EPROM故障故障OB82_RAM_FLT BOOL RAM故障故障OB82_ADU_FLT BOOL ADC/DAC故障故障OB82_FUSE_FLT BOOL 熔斷器熔斷熔斷器熔斷OB82_HW_INTR_FLT BOOL 硬件中斷硬件中斷 丟丟 失失OB82_RESERVED_3 BOOL 備備 用用OB82_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時時 的日期和的日期和 時間時間表 78 OB82的變量申明表n 在編寫 OB82的程序時，要從 OB82的起動信息中獲得與出現(xiàn)的錯誤有關(guān)的更確切的診斷信息，例如是哪一個通道出錯，出現(xiàn)的是哪種錯誤。圖 718 OB82的程序修改n 下載完成后，將 CPU上的模式選擇開關(guān)切換到 “RUN”狀態(tài)，此時， CPU上的“RUN”燈和 “SF”燈會亮， SM331模塊上的 “SF”燈也會亮?？梢允褂肧FC39至 42封鎖或延時并使能優(yōu)先級故障 OB，表 711描述了優(yōu)先級故障 OB85的臨時變量。圖 723 插入 “Variable Table”（ 8）通信錯誤組織塊（ OB87）n 在使用通信功能塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)（ GD）通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB87：n 接受全局?jǐn)?shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標(biāo)識符（ ID）；n 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短；n 接受到非法的全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號。（ 1）編程錯誤組織塊（ OB121） n 當(dāng)有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時 CPU操作系統(tǒng)調(diào)用 OB121， OB121與被中斷的塊在同一優(yōu)先級中執(zhí)行，表 714描述了編程錯誤 OB121的臨時變量。同時配置 SMM331的 “Inputs”選項，把所有通道設(shè)置為電壓類型，注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同，并把模塊的邏輯輸入地址設(shè)置為 256…257 ，如圖 727所示。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023雨中黃葉 樹 ，燈下白 頭 人。 2023/3/21 0:45:3200:45:3221 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 勝 人者有力，自 勝 者 強 。 三月 2112:45 上午 三月 2100:45March 21, 20231行 動 出成果，工作出 財 富。圖 729 OB1中編寫的程序n 先將硬件組態(tài)和 OB1下載到 CPU中，這是 CPU運行正常。 圖 724 OB121中編寫的程序n 接著在項目 “Blocks”下插入 FC1，打開 FC1編寫程序，如圖 725所示。因此 OB121和 OB122可以訪問中斷發(fā)生時累加器和其他寄存器中的內(nèi)容，用戶程序可以用它們來處理錯誤。新建一個項目，插入一個 300站，進(jìn)行硬件組態(tài)。n 在 “RUN”、 “STOP”和 “STARTUP”狀態(tài)時每次組態(tài)的模塊插入或拔出，就產(chǎn)生一個插入 /拔出中斷（電源模塊、CPU、適配模塊和 IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出）。圖 715 硬件組態(tài)n 點擊 OK，然后雙擊 CPU 3152DP，選擇“Interrupts”選項，可以看到 CPU支持 OB82，見圖 716所示。n 如果當(dāng)循環(huán)中斷 OB仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時，該OB塊的啟動事件發(fā)生，操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80。 三、錯誤處理組織塊n 組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。如果顯示因編程錯誤造成 CPU進(jìn)入 ST