【正文】 出回路不良出回路不良 更更 換單換單 元元2 輸輸 出全部不關(guān)斷出全部不關(guān)斷 輸輸 出回路不良出回路不良 更更 換單換單 元元3 特定特定 繼電繼電 器器 編編 號(hào)的號(hào)的輸輸 出不接通（出不接通（ 動(dòng)動(dòng) 作作指示燈指示燈 滅滅 ）） 輸輸 出接通出接通 時(shí)間時(shí)間 短短 更更 換單換單 元元程序中指令的、程序中指令的 繼電繼電器器 編編 號(hào)重復(fù)號(hào)重復(fù) 修改程序修改程序 輸輸 出回路不良出回路不良 更更 換單換單 元元4 特定特定 繼電繼電 器器 編編 號(hào)的號(hào)的輸輸 出不接通（出不接通（ 動(dòng)動(dòng) 作作指示燈亮）指示燈亮） 輸輸 出器件不良出器件不良 更更 換輸換輸 出器件出器件 輸輸 出配出配 線線 斷斷 線線 檢查輸檢查輸 出出 線線端子螺、端子螺 釘釘 松松 動(dòng)動(dòng) 擰緊擰緊端子、端子 聯(lián)聯(lián) 接接觸不良接接觸不良 端子充分插入、端子充分插入、 擰緊擰緊 繼電繼電 器器 輸輸 出不良出不良 更更 換繼電換繼電 器器 輸輸 出回路不良出回路不良 更更 換單換單 元元5 特定特定 繼電繼電 器器 編編 號(hào)的號(hào)的輸輸 出不關(guān)斷（出不關(guān)斷（ 動(dòng)動(dòng) 作作指示燈指示燈 滅滅 ）） 輸輸 出出 繼電繼電 器不良器不良 更更 換繼電換繼電 器器由于漏、由于漏 電電 流或殘余流或殘余電壓電壓 而不能關(guān)斷而不能關(guān)斷更更 換負(fù)載換負(fù)載 或加假或加假 負(fù)載電負(fù)載電阻阻6 特定特定 繼電繼電 器器 編編 號(hào)的號(hào)的輸輸 出不關(guān)斷（出不關(guān)斷（ 動(dòng)動(dòng) 作作指示燈亮）指示燈亮）程序、程序 OUT指令的指令的 繼繼電電 器器 編編 號(hào)重復(fù)號(hào)重復(fù) 修改程序修改程序 輸輸 出回路不良出回路不良 更更 換單換單 元元7 輸輸 出出出出 現(xiàn)現(xiàn) 不不 規(guī)則規(guī)則 的的ON/OFF現(xiàn)現(xiàn) 象象 電電 源源 電壓電壓 低低 調(diào)調(diào) 整整 電壓電壓程序、程序 OUT指令的指令的 繼繼電電 器器 編編 號(hào)重復(fù)號(hào)重復(fù) 修改程序修改程序噪音引起的、噪音引起的 誤動(dòng)誤動(dòng) 作作抗噪音措施：抗噪音措施：裝抑制器、裝裝抑制器、裝 絕緣變壓絕緣變壓器、用屏蔽器、用屏蔽 線線 配配 線線 等等端子螺、端子螺 釘釘 松松 動(dòng)動(dòng) 擰緊擰緊端子、端子 聯(lián)聯(lián) 接接觸不良接接觸不良 端子充分插入、端子充分插入、 擰緊擰緊8 異常異常 動(dòng)動(dòng) 作的作的 繼電繼電 器器編編 號(hào)號(hào) 為為 8點(diǎn)點(diǎn) 單單 位位 COM端子螺端子螺 釘釘 松松 動(dòng)動(dòng) 擰緊擰緊端子、端子 聯(lián)聯(lián) 接接觸不良接接觸不良 端子充分插入、端子充分插入、 擰緊擰緊保、保 險(xiǎn)絲險(xiǎn)絲 熔斷熔斷 更更 換換 保保 險(xiǎn)絲險(xiǎn)絲 CPU不良不良 更更 換換 CPU單單 元元9 輸輸 出指示燈不亮（出指示燈不亮（動(dòng)動(dòng) 作正常）作正常） LED燈壞燈壞 更更 換單換單 元元表 74輸出單元故障處理 內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷n S7300具有非常強(qiáng)大的故障診斷功能，通過(guò)STEP 7編程軟件可以獲得大量的硬件故障與編程錯(cuò)誤的信息，使用戶能迅速地查找到故障。n 這里的診斷是指 S7300內(nèi)部集成的錯(cuò)誤識(shí)別和記錄功能，錯(cuò)誤信息在 CPU的診斷緩沖區(qū)內(nèi)。有錯(cuò)誤或事件發(fā)生時(shí)，標(biāo)有日期和時(shí)間的信息被保存到診斷緩沖區(qū)，時(shí)間保存到系統(tǒng)的狀態(tài)表中，如果用戶已對(duì)有關(guān)的錯(cuò)誤處理組織塊編程， CPU將調(diào)用該組織塊。一、故障診斷的基本方法n 在 SIMATIC管理器中用菜單命令 “View”→“Online” 打開(kāi)再現(xiàn)窗口。打開(kāi)所有的站，查看是否有 CPU顯示了指示錯(cuò)誤或故障的診斷符號(hào)。n 診斷符號(hào)用來(lái)形象直觀地表示模塊的運(yùn)行模式和模塊的故障狀態(tài)，如圖 76所示。如果模塊有診斷信息，在模塊符號(hào)上將會(huì)增加一個(gè)診斷符號(hào)，或者模塊符號(hào)的對(duì)比度降低。圖 76 診斷符號(hào)n 診斷符號(hào) “當(dāng)前組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不匹配 ”表示被組態(tài)的模塊不存在，或者插入了與組態(tài)的模塊的型號(hào)不同的模塊。n 診斷符號(hào) “無(wú)法診斷 ”表示無(wú)線上連接，或該模塊不支持模塊診斷信息，例如電源模塊或子模塊。n “強(qiáng)制 ”符號(hào)表示在該模塊上有變量被強(qiáng)制，即在模塊的用戶程序中有變量被賦予一個(gè)固定植，該數(shù)據(jù)值不能被程序改變。 “強(qiáng)制 ”符號(hào)可以與其它符號(hào)組合在一起顯示，如圖76中 “強(qiáng)制與運(yùn)行 ”符號(hào)。n 從在線的 SIMATIC管理器的窗口、在線的硬件診斷功能打開(kāi)的快速窗口和在線的硬件組態(tài)窗口（診斷窗口），都可以觀察到診斷符號(hào)。n 通過(guò)觀察診斷符號(hào)，可以判斷 CPU模塊的運(yùn)行模式，是否有強(qiáng)制變量， CPU模塊和功能模塊（ FM）受否有故障。n 打開(kāi)在線窗口，在 SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“PLC”→“Diagnostic/Setting”→“Hardware Diagnostics” ，將打開(kāi)硬件診斷快速瀏覽窗口。在該窗口中顯示 PLC的狀態(tài)，看到診斷功能的模塊的硬件故障，雙擊故障模塊可以獲得詳細(xì)的故障信息。二、利用 CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷n 建立與 PLC的在線連接后，在 SIMATIC管理器中選擇要檢查的站，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“Diagnostics/Setting”→“Module Information” ，如圖77所示，將打開(kāi)模塊信息窗口，顯示該站中 CPU的信息。在快速窗口中使用 “Module Information”。圖 77 打開(kāi) CPU診斷緩沖區(qū)n 在模塊信息窗口中的診斷緩沖區(qū)（ Diagnostic Buffer）選項(xiàng)中，給出了 CPU中發(fā)生的事件一覽表，選中 “Events”窗口中某一行的某一事件，下面灰色的 “Details on”窗口將顯示所選事件的詳細(xì)信息，見(jiàn)圖 78所示。使用診斷緩沖區(qū)可以對(duì)系統(tǒng)得錯(cuò)誤進(jìn)行分析，查找停機(jī)的原因，并對(duì)出現(xiàn)的診斷時(shí)間分類。圖 78 CPU模塊的在線模塊信息窗n 診斷事件包括模塊故障、過(guò)程寫錯(cuò)誤、 CPU中的系統(tǒng)錯(cuò)誤、 CPU運(yùn)行模式的切換、用戶程序的錯(cuò)誤和用戶用系統(tǒng)功能 SFC52定義的診斷事件。n 在模塊信息窗口中，編號(hào)為 1，位于最上面的事件是最近發(fā)生的事件。如果顯示因編程錯(cuò)誤造成 CPU進(jìn)入 STOP模式，選擇該事件，并點(diǎn)擊 “Open Block”按鈕，將在程序編輯器中打開(kāi)于錯(cuò)誤有關(guān)的塊，顯示出錯(cuò)的程序段。n 診斷中斷和 DP從站診斷信息用于查找模塊和 DP從站中的故障原因。n “Memory”（內(nèi)存）選項(xiàng)給出了所選的 CPU或 M7功能模塊的工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存當(dāng)前的使用情況，可以檢查 CPU或功能模塊的裝載內(nèi)存中是否有足夠的空間用來(lái)存儲(chǔ)新的塊，如圖 79所示。 圖 79 “Memory” 選項(xiàng)n “Scan Cycle Time”（掃描循環(huán)時(shí)間）選項(xiàng)卡用于顯示所選 CPU或 M7功能模塊的最小循環(huán)時(shí)間、最大循環(huán)時(shí)間和當(dāng)前循環(huán)時(shí)間，如圖 710所示。n 如果最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間接近組態(tài)的最大掃描循環(huán)時(shí)間，由于循環(huán)時(shí)間的波動(dòng)可能產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤，此時(shí)應(yīng)增大設(shè)置的用戶程序最大循環(huán)時(shí)間（監(jiān)控時(shí)間）。n 如果循環(huán)時(shí)間小于設(shè)置的最小循環(huán)時(shí)間， CPU自動(dòng)延長(zhǎng)循環(huán)至設(shè)置的最小循環(huán)時(shí)間。在這個(gè)延長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)可以處理背景組織塊（ OB90）。組態(tài)硬件時(shí)可以設(shè)置最大和最小循環(huán)時(shí)間。圖 710 “Scan Cycle Time” 選項(xiàng)n “Time System”（時(shí)間系統(tǒng)）選項(xiàng)卡顯示當(dāng)前日期、時(shí)間、運(yùn)行的小時(shí)數(shù)以及時(shí)鐘同步的信息，見(jiàn)圖 711所示。圖 711 “Time System” 選項(xiàng)n “Performance Data”（性能數(shù)據(jù)）選項(xiàng)卡給出了所選模塊（CPU/FM）可以使用的地址區(qū)和可以使用的 OB、 SFB、和SFC，見(jiàn)圖 712所示。 圖 712 “Performance Data” 選項(xiàng)n “Communication”（通信）選項(xiàng)卡給出了所選模塊的傳輸速率、可以建立的連接個(gè)數(shù)和通信處理占掃描周期的百分比，如圖 713所示。圖 713“Communication” 選項(xiàng)n “Stacks”（堆棧）選項(xiàng)卡只能在 STOP模式或 HOLD（保持）模式下調(diào)用，顯示所選模塊的 B（塊）堆棧。還可以顯示 I（中斷）堆棧、 L（局域）堆棧以及嵌套深度堆棧?？梢蕴D(zhuǎn)到使塊中斷的故障點(diǎn)，判明引起停機(jī)的原因。n 在模塊信息窗口各選項(xiàng)卡的上面顯示了附加的信息，例如所選模塊的在線路徑、 CPU的操作模式和狀態(tài)（例如出錯(cuò)或 OK）、所選模塊的操作模式，如果它有自己的操作模式的話（例如 CP3425）。n 從 （ “Accessible Nodes”窗口）打開(kāi)的非 CPU模塊的模塊信息中，不能顯示 CPU本身的操作模式和所選模塊的狀態(tài)。 三、錯(cuò)誤處理組織塊n 組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。 S7提供了各種不同的組織塊（ OB），用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序和響應(yīng)特定事件的程序。n 當(dāng)系統(tǒng)程序可以檢測(cè)下列錯(cuò)誤：不正確的 CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯(cuò)誤、用戶程序中的錯(cuò)誤和 I/O中的錯(cuò)誤。根據(jù)錯(cuò)誤類型的不同， CPU設(shè)置為進(jìn)入 STOP模式或調(diào)用一個(gè)錯(cuò)誤處理 OB。n 當(dāng) CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊，見(jiàn)表 75。如果沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理 OB， CPU將進(jìn)入STOP模式。用戶可以在錯(cuò)誤處理 OB中編寫如何處理這種錯(cuò)誤的程序，以減小或消除錯(cuò)誤的影響。OB號(hào)號(hào) 錯(cuò)誤類錯(cuò)誤類 型型 優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)級(jí)OB70 I/O冗余冗余 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 （（ 僅僅 H系列系列 CPU）） 25OB72 CPU冗余冗余 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 （（ 僅僅 H系列系列 CPU）） 28OB73 通信冗余通信冗余 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 （（ 僅僅 H系列系列CPU）） 35OB80 時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)間錯(cuò)誤 26OB81 電電 源源 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 26/28OB82 診診 斷中斷斷中斷OB83 插入插入 /取出模取出模 塊塊 中斷中斷OB84 CPU硬件故障硬件故障OB85 優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)錯(cuò)誤級(jí)錯(cuò)誤OB86 機(jī)架故障或分布式機(jī)架故障或分布式 I/O的站故的站故障障OB87 通信通信 錯(cuò)誤錯(cuò)誤OB121 編編 程程 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 引起引起 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 的的 OB的的優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)級(jí)OB122 I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤訪問(wèn)錯(cuò)誤 表 75 錯(cuò)誤處理組織塊n 為避免發(fā)生某種錯(cuò)誤時(shí) CPU進(jìn)入停機(jī)，可以在 CPU中建立一個(gè)對(duì)應(yīng)的空的組織塊。用戶可以利用 OB中的變量聲明表提供的信息來(lái)判別錯(cuò)誤的類型。n 根據(jù) S7 CPU檢測(cè)到并且用戶可以通過(guò)組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為異步錯(cuò)誤和同步錯(cuò)誤。 異步錯(cuò)誤組織塊n 異步錯(cuò)誤是與 PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯(cuò)誤，與程序執(zhí)行無(wú)關(guān)。異步錯(cuò)誤的后果一般都比較嚴(yán)重。異步錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的組織塊為 OB70～ OB73和 OB80～ OB87，有最高的優(yōu)先級(jí)。操作系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)，將啟動(dòng)相應(yīng)的 OB。（ 1）時(shí)間錯(cuò)誤處理組織塊（ OB80）n OB執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)故障 S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB80。這樣的故障包括循環(huán)時(shí)間超出、執(zhí)行 OB時(shí)應(yīng)答故障、向前移動(dòng)時(shí)間以致于躍過(guò)了 OB的啟動(dòng)的時(shí)間、 CLR后恢復(fù) RUN方式。n 如果當(dāng)循環(huán)中斷 OB仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時(shí)，該OB塊的啟動(dòng)事件發(fā)生，操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80。如果 OB80未編程， CPU變?yōu)?STOP方式，可以使用SFC39至 42封鎖或延時(shí)和在使用時(shí)間故障 OB。n 如果在同