【正文】 時(shí)定位精度指標(biāo) CQ值。流動(dòng)站開始測(cè)量前 ， 宜先在另一已知點(diǎn) 上作檢核觀測(cè) ， 核定無誤后再開始觀測(cè) ， 當(dāng)出現(xiàn)長時(shí)間斷鏈或連續(xù)出現(xiàn)斷鏈時(shí) ， 若周圍無任何干擾源 ， 應(yīng)及時(shí)與參考站進(jìn)行聯(lián)絡(luò) ， 查看電源情況。參考站本身的精度將直接影響流動(dòng)站數(shù)據(jù)質(zhì)量 ， 所以參考站宜選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、地勢(shì)開闊、無大的干擾源的已知點(diǎn)上。 進(jìn)行基準(zhǔn)站校正，由于本課題使用的是地方坐標(biāo)，所以使用兩點(diǎn)或者三點(diǎn)校正，步驟如下： (1) 使用測(cè)量菜單下的校正向?qū)Р藛?。它和無線電數(shù)據(jù)鏈本身的性能、發(fā)射天線的類型、參考站的選址、設(shè)備的架設(shè)、環(huán)境無線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 (4) 對(duì)解算的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià) 與分析。 GPS接收機(jī)目前主要是用雙頻機(jī) ， 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備目前形式較多 ， 主要是無線電臺(tái)的形式 ， 在城市車載系統(tǒng)中也提出用目前分布較廣的 GSM信號(hào)作為數(shù)據(jù)傳輸載體 ， 電臺(tái)發(fā)射信號(hào)半徑的大小將直接影響 RTK的作業(yè)范圍大小。 GPS RTK 作業(yè)的基本原理和工作條件 作業(yè)原理 在 GPS靜態(tài)測(cè)量中各測(cè)站之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸 ， 各種數(shù)據(jù)都是在事后進(jìn)行差分處理 ， 因而無法實(shí)時(shí)地得到測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)值。 GPS系統(tǒng)具有定位精度高 、 觀測(cè)時(shí)間短 、 測(cè)站間無需通視 、 可提供三維坐標(biāo) 、 操作簡便 、 全天候作業(yè) 、 功能多應(yīng)用廣等特點(diǎn)。 GPS技術(shù)的應(yīng)用正向深層次發(fā)展。在靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位應(yīng)用技術(shù)及定位誤差方面作了深入的研究，研制開發(fā)了 GPS靜態(tài)定位和高動(dòng)態(tài)精度定位軟件以及精密定軌軟件。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 (RTK) 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成 ， 建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證 ， 其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn) ， 安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站 ， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè) ， 流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí) ， 通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù) ， 計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。測(cè)速的精度可達(dá) ，測(cè)時(shí)的精度可達(dá) 幾十毫秒。 操作簡便 隨著 GPS接收機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，有的已達(dá) “ 傻瓜化 ” 的程度；接收機(jī)的體積越來越小，重量越來越輕，極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。由于無需點(diǎn)間 通 視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點(diǎn)工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的轉(zhuǎn)算點(diǎn)、過渡點(diǎn)的測(cè)量工作。 GPS定位技術(shù)相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量技術(shù)來說，這一新技術(shù)的主要特點(diǎn)如下： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 5 定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明 ， GPS相對(duì)定位精度在 50km以內(nèi)可達(dá) 106， 100～ 500km可達(dá) 107，1000km以上可達(dá) 109。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) —GPS時(shí)間系統(tǒng)。對(duì)于導(dǎo)航定位來說， GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。各個(gè)軌道平面之間相距 60176。10m。雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 4 空間部分由三顆地球靜止軌道衛(wèi)星（其中一顆在軌備用）組成；地面中心站包括地面應(yīng)用系統(tǒng)和 測(cè)控系統(tǒng)，具有位置報(bào)告、雙向報(bào)文通信及雙向授時(shí)功能；用戶部分即車輛、船舶、飛機(jī)以及各軍兵種底動(dòng)態(tài)及靜態(tài)導(dǎo)航定位的用戶。在歐洲建立兩個(gè)控制中心。 2020年 3月，歐盟 15國交通部長一致同意伽俐略 GNSS系統(tǒng)的建設(shè)。經(jīng)過數(shù)據(jù)加載、調(diào)整和檢驗(yàn)，已于 1996年 1月 18日，整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 第 2 章 GPS 簡介 GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 1973年 12月，美國國防部批準(zhǔn)它 的 陸?？杖娐?lián)合研制新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：NAVSTAR/GPS。另外 ,如果需要在各直線段和曲線段間加樁 ， 只需輸入加樁點(diǎn)的樁號(hào)就行了 ， 剩下工作由 GPS來完成。這種方法工作量大 ， 速度慢 ， 花費(fèi)時(shí)間長。 本課題的目的在于熟練掌握 GPSRTK的理論和操作方法 ， 及其在道路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用、 通過實(shí)例 對(duì)其測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度分析， 證明 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用于道路勘測(cè)過程中是完全可行的，比以往應(yīng)用于道路測(cè)量中的常規(guī)測(cè)量有更多的優(yōu)點(diǎn)：方便、高效、精確、 可靠。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī) ， 并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已在 20km的范圍內(nèi)，得到了成功的應(yīng)用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)傳輸性能的不斷完善提高， RTK的應(yīng)用范圍將會(huì)不斷地?cái)U(kuò)大。由于 GPS具有實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 GPS (Global Positioning System ) 全球定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng) , 可為航空、航天、陸地、海洋等用戶提供三維導(dǎo)航、定位和定時(shí)服務(wù)。 RTK所 具有 的 實(shí)時(shí)性好、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn) ， 是常規(guī)測(cè)量所無法比擬的。GPS RTK 技術(shù)在道路勘測(cè)中的應(yīng)用 系部名稱 ： 測(cè)繪工程系 專業(yè)班級(jí) ： 測(cè)繪工 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 李 全 職 稱 ： 高級(jí)工程師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二 ○○ 七年六月 The Graduation Thesis for Bachelor39。伴隨著 GPS的發(fā)展 ， RTK技術(shù)的出現(xiàn) ， 使得野外實(shí)時(shí)測(cè)量精度達(dá)到 cm級(jí)別 ， 已經(jīng)作為快速采集數(shù)據(jù)與定位的有效工具。 關(guān)鍵詞： GPS RTK；公路勘測(cè)；精度分析；中線測(cè)量；控制測(cè)量；高程 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 II ABSTRACT Currently, During the roads investigation, Conventional methods of measurement have many limitations and constraints， There are strict requirements to the length of connecting traverse、 closed traverse and length between points of traverse in survey specifications. During line measurement ， sometimes we could not find the tie points of traverse and the visibility of ground surface would influence the implementation of conventional measurement with the development of GPS and the emergence of RTK technique, the accuracy of field survey has been up to cm. it has bee a sufficient tool in the fast data collect and positioning. It has the advantages: on time ability, high accuracy, fast speed etc, which the conventional survey doesn’t this paper the work model of RTK technique in survey, the structure of the data chain, the character of technique, the operation method of RTK, the error source of RTK, precision analysis etc are analysised and studied. Talk about the relative questions in road certain survey both with the coordinate calculation, coordinate transfer, elevation adjust etc, At last point out the correspond Mathematics model and the processing the application GPS RTK in control survey、 route survey、 centerline survey、layout and other aspects, we regard the it as a important technique revolution, it contains a huge technique potential in highway survey. Key words: GPS RTK； Road Investigation； Precision Analysis； Centerline Survey； Control Survey； Elevation 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目 錄 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...............................................................................................................................