【正文】 必須采取相黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文21應(yīng)的措施消弱長度變形。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。④ 選擇作業(yè)時段：根據(jù)衛(wèi)星可見預(yù)報和天氣預(yù)報選擇最佳觀測時段。以供中線測量調(diào)用。流動站接收機(jī)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，輸人轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行流動站的設(shè)置和儀器初始化，完成測量前的準(zhǔn)備工作。④ 用該法是非常有利的。RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到 cm 級精度。這種方法直接測定斷面點(diǎn)三維坐標(biāo)，定位快捷（幾秒鐘即可采集一斷面點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)） 、不存在誤差積累，可多臺移動站同步作業(yè)，一臺參考站作業(yè)范圍為電臺覆蓋范圍，因此比常規(guī)經(jīng)緯儀測量方法具有很大優(yōu)勢。橫斷面點(diǎn)測量，在已知中樁的垂直方向上，移動流動站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點(diǎn)處，在距中線左右各20m范圍內(nèi)測出中線垂直方向上點(diǎn)的三維坐標(biāo)，為繪制橫斷面需求，保持左右方向上的點(diǎn)大致在一個方向上，并根據(jù)實(shí)際地形的變化走勢，在地形復(fù)雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測量特征點(diǎn),特征點(diǎn)最好高低、上下對應(yīng)。施測時,用GPSRTK 測量中線上的地形特征點(diǎn)、放樣中樁。在丘陵地區(qū),由于山丘、密林或建筑物遮擋,常有 GPSRTK 信號失鎖或精度差的情況,對 GPSRTK 測量縱斷面造成不利影響。常需要進(jìn)行地形圖和斷面圖的測繪。該軟件全面面向 GIS,徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 的接口,使用骨架線實(shí)時編輯、簡碼用戶化、GIS 無縫接口等先進(jìn)技術(shù)。③對于橫斷面內(nèi)插時，緯地軟件能夠根據(jù)地形變化點(diǎn)批量繪出橫斷面圖。對所測得的高程點(diǎn)進(jìn)行處理之后，建立DTM，對照底圖繪制等高線 [5]。 公路主線線形設(shè)計⑴新建項(xiàng)目：① 用 AUTOCAD 打開電子地形圖②開始設(shè)計任務(wù)，即新建(或打開)項(xiàng)目黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文27 圖 45 CASS 新建項(xiàng)目圖⑵公路平面線形的組成要素：① 高速公路，一、二、三級公路：直線、圓曲線、緩和曲線（回旋線）② 四級公路：直線、圓曲線⑶公路平面線形的常用形式：直—緩—圓—緩—直… 圖 46 公路平面線形圖⑷設(shè)計——主線平面設(shè)計：“交點(diǎn)設(shè)計法”主對話框：黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文28 圖 47 CASS 主線平面設(shè)計模版點(diǎn)擊“存盤”和“另存”按鈕，用于將平面交點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到指定的文件中。⑥ “S1”、 “A1”、 “RO”分別控制當(dāng)前交點(diǎn)的前部緩和曲線的長度，緩和曲線參數(shù)值及其起點(diǎn)曲率半徑；“Rc”、 “Sc”分別控制曲線組合中部圓曲線的半徑和長度；“S2”、 “A2”、 “RD”分別控制當(dāng)前交點(diǎn)的后部緩和曲線的長度、緩和曲線參數(shù)值及其終點(diǎn)曲率半徑；“T1”、 “T2”、 “Ly”分別控制本交點(diǎn)設(shè)置曲線組合后第一切線長度、第二切線長度、曲線組合的曲線總長度 。⑩ “試算”按鈕用于計算包括本交點(diǎn)在內(nèi)的所有交點(diǎn)的曲線組合，并將本交點(diǎn)數(shù)據(jù)顯示于主對話框。對于已有項(xiàng)目， “主線平面設(shè)計”啟動后，自動打開并讀入當(dāng)前項(xiàng)目中所指定的平面交點(diǎn)數(shù)據(jù)。② 影響選擇控制點(diǎn)的因素多且相互關(guān)聯(lián)又相互制約，應(yīng)根據(jù)公路功能和使用任務(wù)，全面權(quán)衡、分清主次，處理好全局和局部的關(guān)系，并注意由于局部難點(diǎn)的突破而引起的關(guān)系轉(zhuǎn)換給全局帶來的影響③ 應(yīng)對線路所經(jīng)區(qū)域、走廊帶及其沿線的工程地質(zhì)和水文地質(zhì)進(jìn)行深入調(diào)查、勘察，查清其對公路的影響程度。⑤ 國家文物是不可再生的文化資源，路線應(yīng)盡可能避讓不可移動文物。⑧ 路線設(shè)計是立體線形設(shè)計，在選線時，應(yīng)考慮平、縱、橫面得相互組合與合理配合。⑺路基設(shè)計計算：作用：讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，確定樁號區(qū)間內(nèi)的每一樁號的超高橫坡、設(shè)計標(biāo)高、地面標(biāo)高，以及路幅參數(shù)的變化，計算路幅各相對位置的設(shè)計高差，并將以上所有數(shù)據(jù)按照一定格式寫入路基設(shè)計中間數(shù)據(jù)文件，以備打印路基設(shè)計表和計算、繪制橫。注意：應(yīng)在平面線形設(shè)計完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行。⑦ 高速公路、具干線功能的一級路線同作為路線控制點(diǎn)的城鎮(zhèn)想銜接時，以接城市環(huán)線或以支線連接為宜，并與城市規(guī)劃發(fā)展相協(xié)調(diào)。當(dāng)必須穿過時，應(yīng)選擇合適的位置，縮小穿越范圍，并采取切實(shí)可行的工程措施。⑸選線原則：①應(yīng)針對線路所經(jīng)地域的生態(tài)環(huán)境、地形、地質(zhì)的特性與差異，按擬定的各控制點(diǎn)由面到帶、由帶到線，由淺入深、由輪廓到具體，進(jìn)行比較、優(yōu)化與論證?！按_定”按鈕用于關(guān)閉對話框，并記憶當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)和各種計算狀態(tài)，但是所有的記憶都在計算機(jī)內(nèi)存中進(jìn)行，如果需要將數(shù)據(jù)永久保存到數(shù)據(jù)文件，必須點(diǎn)擊“另存”或“存盤”按鈕。⑧ “實(shí)時修改 ”按鈕可以動態(tài)拖動修改任意一個交點(diǎn)的位置和參數(shù)。① “交點(diǎn)名稱 :”編輯框中輸入顯示當(dāng)前對話框所顯示交點(diǎn)的人為編號；② “X(N):”、 “Y(E):”編輯框分別輸入顯示當(dāng)前交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值；③ “拾取”、 “拖動”按鈕分別完成交點(diǎn)坐標(biāo)的直接點(diǎn)取和交點(diǎn)的實(shí)時移動功能。利用 CASS 軟件標(biāo)題欄中的“等高線”中的各個命令來繪制等高線,可以根據(jù)展繪出的高程自動生成等高線,這種方法在地貌不復(fù)雜、地物不多的情況下比較實(shí)用,繪制的速度快,測區(qū)的范圍越大,其準(zhǔn)確度越高,但局部需要手工修改,修改后的等高線可以符合實(shí)際地形地貌的要求。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文25 數(shù)據(jù)導(dǎo)入和預(yù)處理將外業(yè)采集的數(shù)據(jù)傳入計算機(jī),對不同里程的多組作業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并,檢查數(shù)據(jù),對每次采集回的數(shù)據(jù)都要進(jìn)行檢核，以免漏點(diǎn)，給后期的斷面繪制造成影響。⑵緯地軟件：①對于海量數(shù)據(jù)處理時，相較于其他軟件上，緯地通過構(gòu)建 DTM 內(nèi)插出斷面，不需要人工輸入測量數(shù)據(jù)，獲得斷面。數(shù)字化成圖軟件以其制圖簡化、明了的優(yōu)點(diǎn),在繪制地形圖和斷面圖等工作中顯得越來越重要,其中以南方測繪公司出品的 CASS 地形地籍成圖軟件的應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)關(guān)聯(lián)點(diǎn)不易測得時,可用 GPSRTK 在信號好的區(qū)域布設(shè)圖根點(diǎn),用全站儀施測放樣點(diǎn)。橫斷面既可以用GPSRTK放樣的模式直接測量,也可以用全站儀自由設(shè)站與GPSRTK同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在GPS測量控制點(diǎn)上安置基準(zhǔn)站,各個測量小組在基準(zhǔn)站作用范圍內(nèi)不同路段測量。中線測量，測量時選路線前進(jìn)方向進(jìn)行變化位置放置流動站，每一個里程為一段分隔距離，由已知控制點(diǎn)，流動站手簿軟件即可顯示此點(diǎn)距離中樁偏移距離及實(shí)際高程，根據(jù)顯示數(shù)據(jù)，移動流動站至地形變化點(diǎn)的中樁位置，偏值精度到正負(fù)5cm，即可打樁并記錄樁號、高程。GPSRTK 技術(shù)為斷面測量提供了便利，斷面測量前，在手簿上可采用直線放樣的方法設(shè)定理論斷面線?；鶞?zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時將采集的載波相位觀測量及測站坐標(biāo)改正信息一同發(fā)送給流動站,基準(zhǔn)站在接收 GPS 信號并進(jìn)行載波相位測量的同時,通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標(biāo)信息一起傳送給移動站。② 該法應(yīng)用于高等級公路放樣測量，其定位精度可達(dá)到厘米級，完全能夠滿足規(guī)范要求。⑥ 外業(yè)操作：基準(zhǔn)站設(shè)置在測區(qū)附近的基準(zhǔn)點(diǎn)上。⑤ 測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備：根據(jù)外業(yè)測量的需要。GPS 定位結(jié)果是點(diǎn)在WGS84 坐標(biāo)系的幾何位置。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。求出各控制點(diǎn)平面坐標(biāo)，同時需考慮投影變形。并且這個軟件應(yīng)是開放的，即不但可隨時由用戶自行進(jìn)行版本升級，而且應(yīng)與其它測量儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。GPSRTK 作業(yè)的最低配置為一對可用于 RTK作業(yè)的 GPS 接收機(jī)，一對數(shù)據(jù)鏈，電源設(shè)備。⑵測量時可以使用 1+3 的形式,即 1 個基準(zhǔn)站、3 個流動站。也可以先不輸入?yún)?shù),而是在測區(qū)附近找到 3 個已知控制點(diǎn)輸入已知的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),測出 WGS84 坐標(biāo)進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換。而且如果后兩組落后太多,放樣的中樁有可能被人毀掉,不利于整個工作的順利完成。倒轉(zhuǎn) 180176。橫斷面的設(shè)計需要了解線路兩側(cè)的地形起伏狀況,即兩側(cè)的地面高程。中樁放樣完成以后,用水準(zhǔn)儀測出中樁的水準(zhǔn)高程。作業(yè)步驟如下：⑴根據(jù)設(shè)計的線路坐標(biāo)進(jìn)行中樁放樣。由于每個點(diǎn)都有兩個不同已知點(diǎn)的實(shí)時檢核平差成果，各項(xiàng)精度指標(biāo)均在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)，加上參考站坐標(biāo)傳遞如果存在問題，那么在成批解算流動點(diǎn)位的坐標(biāo)差中必然會暴露出來。定位作業(yè)是利用 GPSRTK 技術(shù)，在 WGS84 坐標(biāo)系統(tǒng)下，流動站分工進(jìn)行靜態(tài)測量和實(shí)時定位。要求流動站分工明確，如有的負(fù)責(zé)測圖，有的負(fù)責(zé)放樣。因?yàn)樗脭?shù)據(jù)都是測繪帶狀圖時采集而來的，不需要到現(xiàn)場進(jìn)行縱、橫斷面測量，大大減少了外業(yè)工作。道路的縱、橫斷面放樣：縱斷面放樣時，先把需要放樣的數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中，生成一個施工測設(shè)放樣點(diǎn)文件，并儲存起來，隨時可以到現(xiàn)場放樣測設(shè)。利用 RTK 測量進(jìn)行公路中線放樣，可以有兩種作業(yè)方式。公路選線與中線放樣：在公路設(shè)計與施工中,公路選線和定線測量是一項(xiàng)十分重要的工作,既要滿足勘測設(shè)計規(guī)范要求的精度,又要本著盡量少占用農(nóng)田和少拆遷房屋并盡量利用舊路路基這樣一個原則。采用 RTK 技術(shù)進(jìn)行地形圖測繪，不需要點(diǎn)間通視，減少測量層次。在中線平面位置放樣的同時，可獲得縱斷面。進(jìn)入新世紀(jì)以來，GPSRTK 技術(shù)逐漸趨于成熟，它所具有的高精度、快速度和強(qiáng)可靠性為公路勘測一體化的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的保障。/2sin?? ?i iiiLddaMBB?32)sin1(ii Bea?ii iiiLBd????????iiii yxB???,黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文17的填挖工作量；線路土石方、橋涵工程施工測量；路面鋪裝施工測量；里程樁標(biāo)定和公路竣工驗(yàn)收測量。全站儀存在的弱點(diǎn)，正好是 GPS 定位技術(shù)的長處隨著 GPSRTK 系統(tǒng)的問世，使得作業(yè)員可以現(xiàn)場獲取測點(diǎn)厘米級精度的三維坐標(biāo)，這就為測量方式一體化的實(shí)現(xiàn)提供了可能。GDZYXZY??????????????? 。 當(dāng)只有一個重合點(diǎn)和一個已知大地方位角時的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換首先利用一個重合點(diǎn)將 GPS 網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)平移變換到某國家坐標(biāo)系的坐標(biāo),再將之轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo): ????DDHLBZYX,?但現(xiàn)在 GPS 網(wǎng)與地面測量控制網(wǎng)在起始方位上還不一致,現(xiàn)利用赫里斯托夫第一微分公式使之一致。8)、坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換也可在 GPS 網(wǎng)進(jìn)行約束平差時或聯(lián)合平差時一起進(jìn)行,平差計算的同時也實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。3)、若由 則可仍然利用此模型 ,但必須將七個轉(zhuǎn)??GDZYX,?換參數(shù)反號。001 ????????????????????????? GiiiXYZYGiiiDiii ZXkYZX?。2022 國家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球參數(shù)如下：長半軸 a=6378137m；扁率　f=1/五、地方獨(dú)立坐標(biāo)系在我國的一些城市或礦區(qū)基于實(shí)用和方便的目的,建立了地方獨(dú)立坐標(biāo)系,與之對應(yīng)的是“地方參考橢球”(例如：高程投影面選為當(dāng)?shù)氐钠骄０蚊?進(jìn)行高斯投黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文12影時中央子午線通常選擇在當(dāng)?shù)刂醒胛恢酶浇?。二、1954 年北京坐標(biāo)系1954 年北京坐標(biāo)系是前蘇聯(lián) 1942 年坐標(biāo)系的延伸,其大地原點(diǎn)在前蘇聯(lián)的普爾科沃,與之相應(yīng)的橢球?yàn)榭死鞣蛩够鶛E球。 坐標(biāo)系和我國常用坐標(biāo)系 測量常用坐標(biāo)系一、WGS－84 世界大地坐標(biāo)系WGS－84 坐標(biāo)系的定義是:原點(diǎn)位于地球質(zhì)心 O，Z 軸指向 定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X 軸指向 的零子午面和 CTP 赤道的交點(diǎn),Y 軸與 X 軸、Z 軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。中線測量，測量時選路線前進(jìn)方向進(jìn)行變化位置放置流動站，每一個里程為一段分隔距離，由已知控制點(diǎn)，流動站手簿軟件即可顯示此點(diǎn)距離中樁偏移距離及實(shí)際高程，根據(jù)顯示數(shù)據(jù)，移動流動站至地形變化點(diǎn)的中樁位置，偏值精度到正負(fù)5cm，即可打樁并記錄樁號、高程。GPS 測量規(guī)范是指國家測繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)，包括：⑴2022 年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢疫總局和中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》 ，簡稱《規(guī)范》 。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站的接收載波相位，再求解三維坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進(jìn)行求差解算三維坐標(biāo)。RTK系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈及移動接收機(jī)三部分組成。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文9第2章 GPSRTK測量相關(guān)概念RTK測量技術(shù)是經(jīng)載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時差分GPS測量技術(shù)。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括 5 顆靜止軌道衛(wèi)星和 30 顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文8 展望與我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS 是近年來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一，其全球性、全能性、全天候性的導(dǎo)航定位、定時、測速優(yōu)勢必然會在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用 [7]。 基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度平均在 3cm 之內(nèi)。在山區(qū)、林區(qū)或城鎮(zhèn)密樓區(qū)作業(yè)時,GPS 衛(wèi)星信號被阻擋機(jī)會較多,容易造成失鎖,需要經(jīng)常地重新初始化,這樣測量的精度和效率就受到影響。同時注意選擇作業(yè)時間。⑵缺點(diǎn)：①受衛(wèi)星狀況限制。RTK 測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視, 只要求滿足“電磁波” 通視, 因此和傳統(tǒng)測量相比, RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文7因素的影響和限制小,