【正文】 調(diào)器的配置（電臺(tái)或數(shù)據(jù)鏈） ?？蓪?nèi)業(yè)計(jì)算出的路線逐樁坐標(biāo)按相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出并輸人到 GPS 內(nèi)。數(shù)據(jù)采集時(shí)，測(cè)點(diǎn)將實(shí)時(shí)顯示在手簿屏幕上，并提示偏離斷面線的方向和距離，以便操作員糾正斷面點(diǎn)位到斷面線上。 GPSRTK 斷面測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的幾種軟件⑴南方 CASS 軟件：為了滿足項(xiàng)目規(guī)劃、工程建設(shè)的需求和區(qū)域地形控制的需要。在這個(gè)過(guò)程中充分運(yùn)用南方CASS 軟件自動(dòng)生成等高線的功能，在大幅提高工作效率的同時(shí),還降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了地形圖的成圖精度,為地形圖的繪制工作帶來(lái)了極大的便利,從而使經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益得到顯著提高。同一起點(diǎn)、終點(diǎn)的路段內(nèi)有多個(gè)可行路線方案時(shí)，應(yīng)對(duì)各設(shè)計(jì)方案進(jìn)行同等深度的比較。② 項(xiàng)目——項(xiàng)目管理作用：管理某一工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的所有數(shù)據(jù)文件及與項(xiàng)目相關(guān)的其他屬性（如項(xiàng)目名稱、公路等級(jí)、超高加寬方式、斷鏈設(shè)置等） ?！叭∠卑粹o可以關(guān)閉此對(duì)話框，同時(shí)當(dāng)前對(duì)話框中的數(shù)據(jù)改動(dòng)也被取消。同時(shí)對(duì)超限數(shù)據(jù)及在外業(yè)采集時(shí)誤操作記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除,對(duì)點(diǎn)位不能滿足計(jì)算要求的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。持棱鏡者根據(jù)GPSRTK指示的斷面方向采集斷面特征點(diǎn)。移動(dòng)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù) ,然后利用 GPS 控制器內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件與本機(jī)采集的 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程及實(shí)測(cè)精度,并將實(shí)測(cè)精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較,一黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文23旦實(shí)測(cè)精度符合要求,手薄將提示測(cè)量人員紀(jì)錄該點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。要想流動(dòng)站得到精確的國(guó)家或地方坐標(biāo)和高程，一要在基準(zhǔn)站輸人 WGS84 系坐標(biāo)，二要在流動(dòng)站輸人 WGS84 坐標(biāo)系與國(guó)家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。② GPSRTK 作業(yè)的軟件環(huán)境。,進(jìn)行同樣操作,就可計(jì)算出兩側(cè)特殊點(diǎn)的高程,用來(lái)進(jìn)行橫斷面的設(shè)計(jì)。因此，整個(gè)測(cè)區(qū)所有點(diǎn)位的WGS84 測(cè)量成果是一個(gè)精度均勻，絕對(duì)可靠的，無(wú)需進(jìn)行任何內(nèi)業(yè)后處理，只要根據(jù)同平面及高程的已知點(diǎn)位匹配情況進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與高程擬合，輸出測(cè)區(qū)的點(diǎn)位成果表，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)與高程系統(tǒng)輸出相應(yīng)的數(shù)字化地形圖，用于輸出修正后黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文19的線路模型，并推算出工程的土石方工作量。橫斷面放樣時(shí)，先確定出橫斷面形式，然后把橫斷面設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中，生成一個(gè)施工測(cè)設(shè)放樣點(diǎn)文件，儲(chǔ)存起來(lái)，并隨時(shí)可以到現(xiàn)場(chǎng)放樣測(cè)設(shè)。大比例尺帶狀地形圖測(cè)繪：高等級(jí)公路選線多是在大比例尺帶狀地形圖上進(jìn)行。???????????????ZYXZYXGiiDii04dAQLPBii?iii iiidLB??????iiii yxLB,?黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文16其中:式中各符號(hào)的意義!可得 GPS 網(wǎng)點(diǎn)在地方參考橢球上的大地經(jīng)緯度為:然后利用高斯投影正算公式,計(jì)算各點(diǎn)的平面坐標(biāo):此處應(yīng)注意:在計(jì)算過(guò)程中,橢球參數(shù)應(yīng)使用地方獨(dú)立坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的地方參考橢球的參數(shù)。:。由此可繼續(xù)進(jìn)行下一里程的中線測(cè)量，每20公里進(jìn)行中樁記錄，由此可實(shí)時(shí)測(cè)得所有里程全部中樁點(diǎn)的三維坐標(biāo)。GPS 測(cè)量模式可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量，而靜態(tài)測(cè)量又分為常規(guī)靜態(tài)測(cè)量模式和快速測(cè)量模式。 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度, 對(duì)于 10km 基線亦在 3cm 以內(nèi), 動(dòng)態(tài)作業(yè)由于測(cè)距偏心, 天線高誤差等, 一般也在 3cm 以內(nèi), 至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于連測(cè)點(diǎn)數(shù)目與分布、擬合模型等, 一般在 5cm～10cm 內(nèi)是能夠做到的。④RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高, 數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。采用動(dòng)態(tài) GPS 測(cè)量，只需將中線主點(diǎn)的坐標(biāo)輸入 GPS 接收機(jī)中，系統(tǒng)就會(huì)定出放樣的點(diǎn)位。由 于 GPS 技 術(shù) 所 具 有 的 全 天 候 、 高 精 度 和 自 動(dòng) 測(cè) 量 的 特 點(diǎn) ， 作 為 先 進(jìn) 的 測(cè)量 手 段 和 新 的 生 產(chǎn) 力 ， 已 經(jīng) 融 入 了 國(guó) 民 經(jīng) 濟(jì) 建 設(shè) 、 國(guó) 防 建 設(shè) 和 社 會(huì) 發(fā) 展 的 各 個(gè)應(yīng) 用 領(lǐng) 域隨 著 冷 戰(zhàn) 結(jié) 束 和 全 球 經(jīng) 濟(jì) 的 蓬 勃 發(fā) 展 ， 美 國(guó) 政 府 宣 布 2022 年 至 2022 年 期間 ， 在 保 證 美 國(guó) 國(guó) 家 安 全 不 受 威 脅 的 前 提 下 ， 取 消 SA 政 策 ， GPS 民 用 信 號(hào) 精度 在 全 球 范 圍 內(nèi) 得 到 改 善 ， 利 用 C/A 碼 進(jìn) 行 單 點(diǎn) 定 位 的 精 度 由 100 米 提 高 到20 米 ， 這 將 進(jìn) 一 步 推 動(dòng) GPS 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 ， 提 高 生 產(chǎn) 力 、 作 業(yè) 效 率 、 科 學(xué) 水 平 以及 人 們 的 生 活 質(zhì) 量 ， 刺 激 GPS 市 場(chǎng) 的 增 長(zhǎng) 。實(shí)際上，這是移動(dòng)計(jì)算機(jī)(PDA)、蜂窩電話和 GPS 接收機(jī)的系統(tǒng)集成和完美整合。而利用 GPS 定位技術(shù)，特別是采用 RTK 技術(shù)替代常規(guī)方法測(cè)繪地籍及房產(chǎn)成為可能。而 Y 碼是在 P 碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。 黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文2用 戶 設(shè) 備 部 分 即 GPS 信 號(hào) 接 收 機(jī) 。對(duì)于物理點(diǎn)的放樣已經(jīng)不再僅僅是采用測(cè)角和量距，而是借助 GPS 導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定地面點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。關(guān)鍵詞: GPSRTK ；公路斷面測(cè)量； GPS控制網(wǎng)；南方CASS；緯地軟件ABSTRACT This paper is a Global Positioning System (GPS) for the measurement of the content of highway projects, the main research will be the Global Positioning System (GPS) RTK technology for the road section survey, and with latitude in the South CASS software and graphics within the industry to calculate Earthwork.An outline of the GPS system, the position of the main features and the status of highway engineering。地 面 控 制 部 分 由 一 個(gè) 主 控 站 ,5 個(gè) 全 球 監(jiān) 測(cè) 站 和 3 個(gè) 地 面 控 制 站 組 成 。 關(guān) 機(jī) 后 ， 機(jī) 內(nèi) 電 池 為 RAM 存 儲(chǔ) 器 供電 ， 以 防 止 數(shù) 據(jù) 丟 失 。國(guó)家 A 級(jí)和 B 級(jí) GPS 大黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文3地控制網(wǎng)分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用，A 級(jí)網(wǎng)，30 個(gè)點(diǎn)組成，其水平方向的重復(fù)精度達(dá) 210－8，垂直方向不低于 710－8。黑龍江省國(guó)土資源廳在哈爾濱市、大慶市、佳木斯市進(jìn)行了試驗(yàn)性工作，建立和使用GPS2022 系統(tǒng)，開展各市的礦產(chǎn)資源勘察動(dòng)態(tài)管理工作，減少礦區(qū)范圍界限定位誤黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文4差，提高對(duì)地礦資源的有效管理，取得了較好的成果。該系統(tǒng)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力。這種方法在測(cè)量過(guò)程中能實(shí)時(shí)獲得定位精度。隨著動(dòng)態(tài)GPS 測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展、完善，將更加充分的顯示出這一技術(shù)的高精度和高效益，它會(huì)為公路工程建設(shè)的發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮更大的作用。RTK 耗電量較大,需要多個(gè)大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè),在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)受到限制。中國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。實(shí)際工作中的 GPS 測(cè)量可劃分為方案設(shè)計(jì)、外業(yè)實(shí)施及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三個(gè)階段。其對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)參數(shù)為:長(zhǎng)半軸：a = 6378140m；扁率：α = 1/=四、2022 國(guó)家大地坐標(biāo)系2022 國(guó)家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國(guó)的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心。?坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中協(xié)因數(shù)陣的轉(zhuǎn)換(1)、將空間直角坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣 轉(zhuǎn)化為大地坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣XQBQ因有: ????TTdZYAdHLB,??則有： TXB(2)、將大地坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣 轉(zhuǎn)化為高斯平面直角坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣B G因有： ????TTdLdY,??則有： BGQ??(3)、直接由空間直角坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣 計(jì)算高斯平面直角坐標(biāo)的協(xié)因數(shù)陣XQ GQTGC??式中， 簡(jiǎn)化之有：ABC??當(dāng)只有一個(gè)重合點(diǎn)時(shí)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在 GPS 網(wǎng)中只具有一個(gè)重合點(diǎn)時(shí),可以僅設(shè)三個(gè)平移參數(shù),并利用重合點(diǎn)的雙重坐標(biāo),即重合點(diǎn)在 WGS－84 坐標(biāo)系的坐標(biāo):????GGZYXHLB,?重合點(diǎn)在某國(guó)家坐標(biāo)系(或地方獨(dú)立坐標(biāo)系)的坐標(biāo): DDDyx ,。野外施工周期較長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)成本居高不下。為了快速而準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)好道路中線，我們可以利用 GPSRTK 技術(shù)，選擇公路 GPS 網(wǎng)中某一個(gè)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)站，用車載 GPSRTK 接收機(jī)作為流動(dòng)站，沿原路中線按一定間隔采集數(shù)據(jù)，遇到重要地物，準(zhǔn)確定位，最后將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，利用 Auto CAD 軟件可以方便在計(jì)算機(jī)上選線。數(shù)量越多，勘測(cè)效率越高。利用這些高等級(jí)控制點(diǎn)獲取中樁的高程,用來(lái)進(jìn)行線路縱斷面的設(shè)計(jì)。為了保證轉(zhuǎn)換的正確性,可以到第四個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核。因此必須采取相黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文21應(yīng)的措施消弱長(zhǎng)度變形。流動(dòng)站接收機(jī)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，輸人轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行流動(dòng)站的設(shè)置和儀器初始化，完成測(cè)量前的準(zhǔn)備工作。橫斷面點(diǎn)測(cè)量，在已知中樁的垂直方向上，移動(dòng)流動(dòng)站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點(diǎn)處，在距中線左右各20m范圍內(nèi)測(cè)出中線垂直方向上點(diǎn)的三維坐標(biāo)，為繪制橫斷面需求，保持左右方向上的點(diǎn)大致在一個(gè)方向上，并根據(jù)實(shí)際地形的變化走勢(shì)，在地形復(fù)雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測(cè)量特征點(diǎn),特征點(diǎn)最好高低、上下對(duì)應(yīng)。該軟件全面面向 GIS,徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 的接口,使用骨架線實(shí)時(shí)編輯、簡(jiǎn)碼用戶化、GIS 無(wú)縫接口等先進(jìn)技術(shù)。⑥ “S1”、 “A1”、 “RO”分別控制當(dāng)前交點(diǎn)的前部緩和曲線的長(zhǎng)度，緩和曲線參數(shù)值及其起點(diǎn)曲率半徑；“Rc”、 “Sc”分別控制曲線組合中部圓曲線的半徑和長(zhǎng)度；“S2”、 “A2”、 “RD”分別控制當(dāng)前交點(diǎn)的后部緩和曲線的長(zhǎng)度、緩和曲線參數(shù)值及其終點(diǎn)曲率半徑；“T1”、 “T2”、 “Ly”分別控制本交點(diǎn)設(shè)置曲線組合后第一切線長(zhǎng)度、第二切線長(zhǎng)度、曲線組合的曲線總長(zhǎng)度 。⑤ 國(guó)家文物是不可再生的文化資源，路線應(yīng)盡可能避讓不可移動(dòng)文物。⑦ 高速公路、具干線功能的一級(jí)路線同作為路線控制點(diǎn)的城鎮(zhèn)想銜接時(shí)，以接城市環(huán)線或以支線連接為宜，并與城市規(guī)劃發(fā)展相協(xié)調(diào)。⑧ “實(shí)時(shí)修改 ”按鈕可以動(dòng)態(tài)拖動(dòng)修改任意一個(gè)交點(diǎn)的位置和參數(shù)。⑵緯地軟件：①對(duì)于海量數(shù)據(jù)處理時(shí)，相較于其他軟件上，緯地通過(guò)構(gòu)建 DTM 內(nèi)插出斷面，不需要人工輸入測(cè)量數(shù)據(jù)，獲得斷面。在GPS測(cè)量控制點(diǎn)上安置基準(zhǔn)站,各個(gè)測(cè)量小組在基準(zhǔn)站作用范圍內(nèi)不同路段測(cè)量。② 該法應(yīng)用于高等級(jí)公路放樣測(cè)量，其定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，完全能夠滿足規(guī)范要求。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。⑵測(cè)量時(shí)可以使用 1+3 的形式,即 1 個(gè)基準(zhǔn)站、3 個(gè)流動(dòng)站。橫斷面的設(shè)計(jì)需要了解線路兩側(cè)的地形起伏狀況,即兩側(cè)的地面高程。定位作業(yè)是利用 GPSRTK 技術(shù)，在 WGS84 坐標(biāo)系統(tǒng)下，流動(dòng)站分工進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量和實(shí)時(shí)定位。利用 RTK 測(cè)量進(jìn)行公路中線放樣，可以有兩種作業(yè)方式。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，GPSRTK 技術(shù)逐漸趨于成熟，它所具有的高精度、快速度和強(qiáng)可靠性為公路勘測(cè)一體化的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的保障。 當(dāng)只有一個(gè)重合點(diǎn)和一個(gè)已知大地方位角時(shí)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換首先利用一個(gè)重合點(diǎn)將 GPS 網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)平移變換到某國(guó)家坐標(biāo)系的坐標(biāo),再將之轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo): ????DDHLBZYX,?但現(xiàn)在 GPS 網(wǎng)與地面測(cè)量控制網(wǎng)在起始方位上還不一致,現(xiàn)利用赫里斯托夫第一微分公式使之一致。2022 國(guó)家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球參數(shù)如下：長(zhǎng)半軸 a=6378137m；扁率　f=1/五、地方獨(dú)立坐標(biāo)系在我國(guó)的一些城市或礦區(qū)基于實(shí)用和方便的目的,建立了地方獨(dú)立坐標(biāo)系,與之對(duì)應(yīng)的是“地方參考橢球”(例如：高程投影面選為當(dāng)?shù)氐钠骄０蚊?進(jìn)行高斯投黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文12影時(shí)中央子午線通常選擇在當(dāng)?shù)刂醒胛恢酶浇?。GPS 測(cè)量規(guī)范是指國(guó)家測(cè)繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)，包括：⑴2022 年國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢疫總局和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》 ，簡(jiǎn)稱《規(guī)范》 。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在山區(qū)、林區(qū)或城鎮(zhèn)密樓區(qū)作業(yè)時(shí),GPS 衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多,容易造成失鎖,需要經(jīng)常地重新初始化,這樣測(cè)量的精度和效率就受到影響。在一般的地形地勢(shì)下, 高質(zhì)量的RTK 設(shè)站一次即可測(cè)量完4km 半徑的測(cè)區(qū), 大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù), 移動(dòng)站一人操作即可, 勞動(dòng)強(qiáng)度底 , 作業(yè)速度快, 提高了工作效率。由于點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視，使得測(cè)量更簡(jiǎn)便易行。自 1992 年起，國(guó)際 GPS 大地測(cè)量和地球動(dòng)力學(xué)服務(wù) IGS，已在全球建