機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(第四章)(文件)
【正文】 聯(lián) 擺動(dòng)凸輪 曲柄滑塊 圖 420 釘扣機(jī)針桿傳動(dòng) Ⅰ 型復(fù)雜型并聯(lián) 擺動(dòng)導(dǎo)桿 曲柄滑塊 2． Ⅱ 型并聯(lián)式組合 將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。 組合形式 并接 圖 428 a) 回接 圖 428 b) 組合特點(diǎn)：①一般為不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，并有機(jī)地融為一體成為新機(jī)構(gòu) ②基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一般為二自由度機(jī)構(gòu)，如差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu)一般為單自由度基本機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng) ① 來自于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件 ②來自于附加機(jī)構(gòu) ⑴ 通過與附加機(jī)構(gòu)的構(gòu)件并接。 圖 428 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合 a) 構(gòu)件并接式 b) 機(jī)構(gòu)回接式 回接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿并接，附加機(jī)構(gòu)中另一個(gè)連架桿負(fù)責(zé)把運(yùn)動(dòng)回接到基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件中去。 圖 433 傳動(dòng)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿 凸輪機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 一、疊加式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法 疊加式機(jī)構(gòu)組合：將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。 二、疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 1．運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 例 423 電動(dòng)玩具馬 圖 435 例 424 工業(yè)機(jī)器手 圖 436 例 425 液壓挖掘機(jī) 圖 437 2．運(yùn)動(dòng)相關(guān)式 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 圖 438 圖 435 電動(dòng)玩具馬 ABC― 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 機(jī)架與構(gòu)件 4 ― 2桿機(jī)構(gòu) 圖 436 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手 移動(dòng)的氣缸 大鏈輪 C 平行四邊形（ X型）機(jī)構(gòu) 圖 437 液壓挖掘機(jī)械 78910（疊加在 7上）液壓擺缸機(jī)構(gòu) 4567 （ 4連架桿）液壓擺缸機(jī)構(gòu) 1234（ 1為機(jī)架）液壓擺缸 機(jī)構(gòu) 圖 438 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)（疊加在搖桿上） 演講完畢，謝謝觀看！ 。 設(shè)計(jì)的主要問題是根據(jù)所要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作如何選擇各個(gè)子機(jī)構(gòu)的類型，如何解決輸入運(yùn)動(dòng)的控制（借助于機(jī)械、液、氣壓、電磁等控制系統(tǒng)解決，使輸出的復(fù)雜工藝動(dòng)作適度，符合工作要求。 輸出 差動(dòng)輪系 反凸輪機(jī)構(gòu) 可獲得多樣化的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 430 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并接 既是曲柄，又是活動(dòng)機(jī)架 輸出 五桿機(jī)構(gòu) 反凸輪機(jī)構(gòu) 滑塊行程 但凸輪的 α 不會(huì) 圖 431 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接 差動(dòng)輪系 曲柄滑塊 當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件 3轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，中心輪步進(jìn)轉(zhuǎn)角為 72
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