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iec61131-3plc編程語言標(biāo)準(zhǔn)介紹(文件)

2025-02-06 14:03 上一頁面

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【正文】 工作方式調(diào)用FB1時的參數(shù)?在調(diào)試過程中西門子公司還提供一種 “S7PLCSIM仿真軟件 ”的工具,在 STEP從圖上可以看到 CPU處在 RUNP狀態(tài),綠色指示燈 RUN常亮,說明仿真器的 CPU工作正常,點擊工具條上的圖標(biāo),仿真器進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài),這時仿真器上方的綠色字條 Automatic閃亮,從順序控制器上監(jiān)控到的是 S2步(綠色高亮), S2步的步作用是 S工件夾緊壓力到達(dá)時的反饋信號),如果我們在仿真器的輸入場強(qiáng)制I1/31/202373PLC 和現(xiàn)場總線技術(shù)在長江三峽大壩泄洪工程中的應(yīng)用1/31/202374PLC 和現(xiàn)場總線技術(shù)在長江三峽大壩泄洪工程中的應(yīng)用三峽工程主要由大壩,水電站,通航建筑物等三大部分組成。水電站分設(shè)左岸和右岸兩組廠房,分別安裝 14臺和 12臺700兆瓦水輪發(fā)電機(jī)組,總裝機(jī)容量為 1820萬千瓦,年平均發(fā)電量 。1/31/202376長江三峽大壩泄洪工程工程組成 排漂孔有兩個液壓站,每站驅(qū)動一扇弧門。從設(shè)計制造和閘門的安裝考慮,弧形門要比平板門復(fù)雜得多,但弧形門更適合于動水啟閉閘門。此外,底孔弧門要求有 3500 仟牛( 350噸)的啟門力,深孔和排漂孔弧門的啟門力各為 4000仟牛,底孔和深孔弧門還要求有 1000仟牛的閉門力。這些要求只有用液壓啟閉機(jī)才能實現(xiàn),用傳統(tǒng)的卷揚式啟閉機(jī)是無法產(chǎn)生閉門力的。在電氣控制系統(tǒng)上,三峽泄洪工程更是采用了當(dāng)今世界上的很多新技術(shù),例如,采用高度可靠的可編程序控制器 (PLC) 系統(tǒng)和最新發(fā)展的工業(yè)控制現(xiàn)場總線的控制方案以及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。 下圖為泄洪深孔的一個本地站 (現(xiàn)場總線主站 )帶 4個遠(yuǎn)程站(現(xiàn)場總線從站) 的系統(tǒng)配置圖(圖)。在操作面板上全采用漢字提示,操作人員通過操作面板能非常方便地啟閉泄洪閘門。正是由于采用了這種先進(jìn)的,高精度的閘門開度傳感器,使得操作人員無論在啟閉機(jī)房(遠(yuǎn)程站)、液壓泵房(本地站)和電站中央控制室都能正確地監(jiān)測到當(dāng)前閘門的開啟高度(閘門開度)值,達(dá)到了非常滿意的效果。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023雨中黃葉樹,燈下白頭人。 一月 21一月 2119:06:1319:06:13January 31, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā),舊國見青山。 2023/1/31 19:06:1319:06:1331 January 20231做前,能夠環(huán)視四周;做時,你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 一月 2119:06:1319:06Jan2131Jan211世間成事,不求其絕對圓滿,留一份不足,可得無限完美。 。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。勝人者有力,自勝者強(qiáng)。 2023/1/31 19:06:1319:06:1331 January 20231一個人即使已登上頂峰,也仍要自強(qiáng)不息。 31 一月 20237:06:13 下午 19:06:13一月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 一月 2119:06:1319:06Jan2131Jan211越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。 2023/1/31 19:06:1319:06:1331 January 20231空山新雨后,天氣晚來秋。 一月 21一月 2119:06:1319:06:13January 31, 20231意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023很多事情努力了未必有結(jié)果,但是不努力卻什么改變也沒有。 。 一月 2119:06:1319:06Jan2131Jan211故人江海別,幾度隔山川。 圖 4個啟閉機(jī)的控制流程圖。均需要讀閘門開度(或油缸行程)參數(shù)。通過 PROFIBUSDP網(wǎng)帶 4個 ET200M DP從站 (遠(yuǎn)程站 ), 每個從站 (遠(yuǎn)程站 ) 由 S7300安裝導(dǎo)軌, PS307電源 IM1532 DP接口板, SM323 16DI /16DO模板 2塊, SM338 SSI同步串形通信接口模板組成。其中 6個是導(dǎo)流底孔本地站,每站帶 3臺或 4個遠(yuǎn)程站; 6個是泄洪深孔本地站,每站帶 3個或 4個遠(yuǎn)程站;另外 2臺是排漂孔本地站,不帶遠(yuǎn)程站。由于液壓啟閉機(jī)的這些優(yōu)點,因此,三峽工程泄洪壩段的 47座弧門以及發(fā)電機(jī)進(jìn)水口的 14 座快速門和三個排砂孔,全部采用先進(jìn)的液壓啟閉機(jī)方案。1/31/202380長江三峽大壩泄洪工程工程組成 三峽工程中的導(dǎo)流底孔和泄洪深孔,底坎高度為 56米 (或 57米 )和 90米,在二期工程結(jié)束后,三期工程竣工之前,導(dǎo)流底孔是主要的泄洪手段,特別是二期工程的最后階段,要對右岸的導(dǎo)流明渠截流 (真正的大江截流 )和修建右岸上,下游圍堰,這時導(dǎo)流底孔將全部打開,分流,降低截流時導(dǎo)流明渠的流量,在三期工程建設(shè)期間,水庫的正常蓄水位達(dá)到 135 米,這時導(dǎo)流底孔弧門上的水壓有 8 公斤 /cm2 (將近 80米高的水柱 ),弧門上承受的最大正壓力將近 4800噸,這樣大的水壓力采用平板門動水啟、閉是非常困難的,而且啟、閉門時的水動力情況非常復(fù)雜,因此,在三峽泄洪壩段的底孔和深孔 , 全部采用當(dāng)前世界上比較先進(jìn)的弧型門結(jié)構(gòu)。用于三峽泄洪壩段的 49臺液壓啟閉機(jī),個個都是龐然大物,其高度相當(dāng)于一棟 8層樓房那么高,啟閉機(jī)油缸的外徑要兩個大人合抱才能抱住,它能產(chǎn)生400噸的啟門力,可以想像,要控制這 49臺液壓啟閉機(jī),是一個相當(dāng)復(fù)雜的工程項目。這 23臺液壓啟閉機(jī)分別由 6個液壓站驅(qū)動,其中 1號站帶 3臺啟閉機(jī), 2號至 6號站各帶 4臺啟閉機(jī)。1/31/202375PLC 和現(xiàn)場總線技術(shù)在長江三峽大壩泄洪工程中的應(yīng)用泄洪壩段位于大壩中部 (長 483米 ),在泄洪壩段底部,均勻分布有 22孔導(dǎo)流底孔弧形門(參看文后的名詞解釋),底坎高度為 56米或 57米,弧門寬度為6米,高度為 , 22孔弧門分別由 22臺液壓啟閉機(jī)啟閉(參看文后的名詞解釋)。永久通航建筑物均布置于左岸 (面對長江下游,左邊為左岸 )。通過仿真器對順序控制器進(jìn)行調(diào)試是非常有效的,這樣在實驗室內(nèi)就能完成現(xiàn)場調(diào)試的大部分工作,可以節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試費用,縮短現(xiàn)場的調(diào)試時間。1/31/202372按最大工作方式調(diào)用 FB1時的參數(shù)器的輸出場,能看到 Q最大工作方式,在這種工作方式下, FB1具有全部參數(shù)見右圖。 (選擇自動或單步方式)在上述參數(shù)的輸入端,施加一個上升沿信號,就能選中相應(yīng)的工作方式。 (選擇步進(jìn)方式)SW_TOP (選擇手動方式)SW_TAP自動或單步方式,選擇這種方式時,只要 “步轉(zhuǎn)移條件”或 “步使能條件 ”( 選擇那一個步是由手動實現(xiàn)的。1/31/202366按標(biāo)準(zhǔn)工作方式調(diào)用 FB1時的參數(shù) 在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下,可以進(jìn)一步選擇 4種調(diào)試方式:?沒有附加的控制和監(jiān)控功能。如果,沒有錯誤,則在 PLC從 “Stop”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為 “Run”狀態(tài)時, PLC不會出現(xiàn)報警,綠色的 “Run”變成常亮。插入比較器,比較器可以選擇大于、小于、等于、大于等于、小于等于,比較器有兩個輸入端,輸入可以是被激活步的延續(xù)時間或者是應(yīng)該定義的時間值。(SFC)語言編程 FB1功能塊的程序圖。N指令, N指令也是對輸出場地址進(jìn)行置位的,但是和 S指令不同, N指令只在 “激活 ”R指令, R指令是用來復(fù)位輸出場的S指令, S指令是對輸出場地址進(jìn)行置位(輸出為“1”信號),而且這一指令不僅對 “激活 ”的步有效,而且當(dāng)步轉(zhuǎn)移到下一個 “激活 ”步時仍然有效,一直到在步作用中出現(xiàn) R指令,才將指令的輸出場置成 “0”在 S7Graph編程語言中有 4個作用指令,一般作用指令的地址場,都是直接指向 PLC的輸出場地址,這 4個作用指令是:1/31/202356自動鉆床項目的 I/O 定義和符號地址表 選擇菜單命令 選擇轉(zhuǎn)移 T6,并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條”中選擇圖標(biāo),這是插入一個跳轉(zhuǎn)命令,將轉(zhuǎn)移 T6跳轉(zhuǎn)至 S1步。用鼠標(biāo)左鍵雙擊 FB1,打開 FB1,首先見到的是用雙框表示的初始步 S1和轉(zhuǎn)移 T1,選擇轉(zhuǎn)移 T1,并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條 ”中選擇圖標(biāo),這時會自動插入步 S2和轉(zhuǎn)移 T2,用同樣的方法完成圖 S1到 S6的步結(jié)構(gòu)以及 T1到 T6的轉(zhuǎn)移圖標(biāo)?在 “屬性 ”( “Properties”)對話框中選擇 “S7Graph”作為編程語言(只有在 STEPBlock選擇菜單命令 有了符號地址表,我們再介紹使用 S7表 ?首先在 SIMATIC 管理器下建立一個新的項目,取名“S7GRAPH_Drill”,然后,插入一個 S7 300站和進(jìn)行硬件組態(tài),圖 情況。?圖上的轉(zhuǎn)移條件用 T表示(例如,
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