現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(文件)
【正文】 常離散系統(tǒng)的位移不變性ook=0c(kT) δ(tkT)c*(t)=Σ r(nT) K(kTnT) δ(tkT)ook=0∑=r*(t)=Σ r(nT) δ(tnT)n=0ooR(z)=n=0ooΣ r(nT)znc*(t)=Σ c(nT) δ(tnT)n=0oooK[(kn)T] δ(tkT)r(nT)k=0oΣn=0Σ= δ(t T)c*(t)根據(jù)離散卷積定義得知 ,下式右邊的 Z變換為 R(z)K(z)C(z)=R(z)K(z)G(z)是加權(quán)脈沖序列的 z變換采樣拉氏變換的兩個(gè)重要性質(zhì)1）采樣函數(shù)的拉氏變換具有周期性G*(s)=G*(s+jnωs)[E*(s)G1(s) G2(s)]*=E*(s)[G1(s) G2(s)]*2）離散 信號(hào) 可從離散 符號(hào) 中提出來(lái)設(shè) G1(s)G2(s)=G (s)， 則有：[E*(s)G(s)]*=∵ E*(s)與 ∑無(wú)關(guān)，=E*(s)[G(s)]*所以有：閉環(huán)實(shí)極點(diǎn)分布與相應(yīng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)形式Z平面ImRe0 1ImRe1–1閉環(huán)復(fù)極點(diǎn)分布與相應(yīng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)形式根與相軌跡j0j0j0節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定焦點(diǎn)中心不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)鞍點(diǎn) λ1j0 λ2j0 λ2λ1j0λ1 λ2非線性環(huán)節(jié)的正弦響應(yīng)y(t)ωty(t)ωty(t)ωtωty(t)描述函數(shù)的定義描述函數(shù)的定義y(t)= A0+∑(Ancosnωt+Bnsin nωt)= A0+∑Yn(sin nωt+φn)n=1∞∞n=1若 A0=0，且當(dāng) n1時(shí)， Yn均很小，則可近似認(rèn)為非線性環(huán)節(jié)的正弦響應(yīng)僅有一次諧波分量！11 11X(t) = Asin ωty(t) ≈ Y1sin(ωt+φ1)非線性環(huán)節(jié)可 近似認(rèn)為 具有和線性環(huán)節(jié) 相類似 的頻率響應(yīng)形式為此，定義正弦信號(hào)作用下，非線性環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)輸出中 一次諧波分量和輸入信號(hào)的 復(fù)數(shù)比 為非線性環(huán)節(jié)的 描述函數(shù) ，用 N(A)表示：y(t) A1cos t+B1sin t Y1sin(ωt+φ1)φ1= arctgA1/B1ω≈ ω ≈N(A) = N(A) ej∠ N(A) =ωtπ2πAx(t)死區(qū)特性的描述函數(shù)△k0–△ x(t)y(t) ｛y(t)= 0k(x △ )k(x+△ )x△x △x△ψπψ ωtψy(t)π ψωπΨπ2x(t)=Asinωt ψ=△ /A, ψ=√1(△ /A)2cossinA △X(t)= Asinωt y(t) ≈ B1sinωtN(A)= AB1+jA1 B1A= =。 162。j0() = 180o L0()=采用滯后超前校正bw取 =2 降階bwa =100, a=50 ++1 =, ∴ 可取 aw =1例 65圖 1例 65圖 2G(s) = 180(s+1)s(s/6+1)(50s+1)(+1) =w162。 3) 幅值裕度不低于 10dB。AB相角問(wèn)題① 穩(wěn)態(tài)輸出 遲后于 輸入的角度為：② 該角度與 ω有BA360oφ=AB ③ 該角度與初始關(guān)系 ∴ 為 φ(ω),角度無(wú)關(guān) ∴, …頻率特性設(shè)系統(tǒng) 穩(wěn)定 ，則正弦輸入時(shí)輸出為：C(s)=Φ(s)R(s)= s2+ω2Arω∏(ssi)∏(szj)kΦ*1nm1ssiai∑1n= ++s+jωB1sjωB2Cs(s)=ct(t)=∑aies tict(∞)=0∵ 系統(tǒng)穩(wěn)定， ∴Φ(jω) Ar 2j (sjω)+=ArΦ(jω)2j(s+jω)Φ(jω)ejωt Φ(jω) ejωtAr 2j cs(t)=Φ(s) (s+jω)(sjω)Arωs+jωB1 +sjωB2Φ(jω) = a(ω)+ j b(ω)c(ω)+ j d(ω) Φ(jω) = c(ω) j d(ω)a(ω) j b(ω)Φ(jω) Φ(jω) ∠ Φ(jω) ∠ Φ(jω)Ar Φ(jω) ej∠ Φ(jω) ejωt ej∠ Φ(jω) ejωt2jAr Φ(jω)sin(ωt+∠ Φ(jω))頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)系倒置的坐標(biāo)系積分環(huán)節(jié) L(ω)① G(s)= 1s ② G(s)=10s 1③ G(s)= 5s L(ω)dBω0dB2040402020 100[20][20][20]① G(s)=s ② G(s)= 2s ③ G(s)= L(ω)dBω0dB2040402020 100[+20][+20] [+20]微分 環(huán)節(jié) L(ω)慣性環(huán)節(jié) G(jω) G(s) = +11 ω2+1A(ω)=1φ(ω) = ωj0 1Im[G(jω)] Re[G(jω)]ω 0 1 2 4 5 8 20φ o(ω)A(ω)0145 76 84 ① G(s)= +1 100② G(s)= s+5 L(ω)dBω0dB2040402020 100慣性環(huán)節(jié) L(ω)[20][20]26dB0o 30o 45o 60o 90o① G(s)=+1 ② G(s)= (+)L(ω)dB ω0dB2040402020 100一階微分 L(ω)0o+30o+ 45o+
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