現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖-在線瀏覽
2025-02-20 14:50本頁(yè)面
【正文】 紹勞斯表特點(diǎn)4 每?jī)尚袀€(gè)數(shù)相等1 右移一位降兩階2 行列式第一列不動(dòng)3 次對(duì)角線減主對(duì)角線5 分母總是上一行第一個(gè)元素7 第一列出現(xiàn)零元素時(shí)，用正無(wú)窮小量 ε代替。j ωn0＜ ξ＜ 1ξ＝ 1ξ＝ 0ξ＞ 1j0j0j0j0二 階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)定性分析 2Φ(s)= s2+2ξωns+ωn2ωn2 177。飛機(jī)示意圖給定電位器反饋電位器給定裝置放大器舵機(jī) 飛機(jī) 反饋電位器 垂直陀螺儀θ0 θc擾動(dòng)俯仰角控制系統(tǒng)方塊圖飛機(jī)方塊圖液位控制系統(tǒng) 控制器減速器電動(dòng)機(jī)電位器浮子用水開(kāi)關(guān)Q2Q1cifSM結(jié)構(gòu)圖三種基本形式G1 G2G2G1 G1G2G1 G2 G1 G2 G1G1G21+串 聯(lián) 并 聯(lián) 反 饋2 相鄰綜合點(diǎn)可互換位置、可合并 …結(jié)構(gòu)圖等效變換方法1 三種典型結(jié)構(gòu)可直接用公式3 相鄰引出點(diǎn)可互換位置 、 可合并 … 注意事項(xiàng)：1 不是 典型結(jié)構(gòu) 不可 直接用公式2 引出點(diǎn)綜合點(diǎn) 相鄰， 不可 互換位置引出點(diǎn)移動(dòng)G1 G2 G3 G4H3H2H1a bG1 G2 G3 G4H3H2H1G41請(qǐng)你寫出結(jié)果 ,行嗎？G2H1G1G3綜合點(diǎn)移動(dòng)G1 G2G3H1錯(cuò)！G2 無(wú)用功向同類移動(dòng)G1G1G4H3G2 G3H1作用分解H1 H3G1G4G2 G3H3H1Pk— 從 R(s)到 C(s)的第 k條前向通路傳遞函數(shù)梅遜公式介紹 RC C(s)R(s) = ∑Pk△ k△:△ 稱為系統(tǒng)特征式△ =其中 : — 所有單獨(dú) 回路增益 之和∑La∑LbLc— 所有兩兩互不接觸回路增益乘積之和∑LdLeLf— 所有三個(gè)互不接觸回路增益乘積之和△ k稱為第 k條前向通路的余子式△ k求法 : 去掉第 k條前向通路后所求的 △ ∑La + ∑LbLc ∑LdLeLf+…1△ k=1∑LA+ ∑LBLC ∑LDLELF+…R(s) C(s)L1= –G1 H1 L2= – G3 H3 L3= – G1G2G3H3H1 L4= – G4G3L5 = – G1G2G3 L1L2= (–G1H1) (–G3H3) = G1G3H1H3L1L4=(–G1H1)(–G4G3)=G1G3G4H1 G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G1(s) G2(s) G3(s) 1(s) 2(s) 3(s)G4(s)G3(s)梅遜公式例 RCP2= G4G3P1=G1G2G3△ 1=1 △ 2=1+G1H1C(s)R(s)=? 請(qǐng)你寫出答案，行嗎？G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s) C(s)N(s)E(S)1(s)3(s)1(s)2(s)3(s)2(s)R(s)C(s)N(s)E(S) P1=1 △ 1=1+G2H2 P1△ 1= ?E(s)=1 + G2H2 + G1G2H3 G1H1G2 H2 G1H1(–G2H3)R(s)[ ] N(s)(1+G2H2) ( G3G2H3) ++R(s) E(S)G3(s)G2(s)H3(s)E(S)R(s)G1(s)H1(s) H2(s)C(s)P2= G3G2H3△ 2= 1P2△ 2=?梅遜公式求 E(s)P1= –G2H3 △ 1= 1N(s)G1(s)H1(s) H2(s)C(s)G3(s)G2(s)H3(s)R(s) E(S)四個(gè)單獨(dú)回路，兩個(gè)回路互不接觸e1 a b c dfghC(s)R(s)C(s)R(s) =1 – – –– ++前向通路兩條信號(hào)流圖af bg ch e fhg a hfced(1 g)–bdabch(t)t時(shí)間 tr上 升峰值時(shí)間 tpAB超調(diào)量 σ% = AB 100%動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)定義 1調(diào)節(jié)時(shí)間 tsh(t)t時(shí)間 tr上 升峰值時(shí)間 tpAB超調(diào)量 σ% = AB 100%調(diào)節(jié)時(shí)間 tsh(t)t上升時(shí)間 tr調(diào)節(jié)時(shí)間 ts動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)定義 2h(t)tAB動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)定義 3tr tp tsσ%= BA100%一階系統(tǒng)時(shí)域分析無(wú)零點(diǎn)的一階系統(tǒng) Φ(s)= Ts+1k , T 時(shí)間常數(shù)(畫圖時(shí)取k=1,T=)單位脈沖響應(yīng)k(t)=T1 eTtk(0)= T1K’(0)= T12單位階躍響應(yīng)h(t)=1et/Th’(0)=1/Th(T)=(∞)h(3T)=(∞)h(2T)=(∞)h(4T)=(∞)單位斜坡響應(yīng)T?c(t)=tT+Tet/Tr(t)= δ(t) r(t)= 1(t) r(t)= t 問(wèn) 1 、 3個(gè)圖各如何求 T？ 2 、調(diào)節(jié)時(shí)間 ts=？3 、 r(t)=vt時(shí)， ess=？ 求導(dǎo)關(guān)系k(0)=T1K’(0)= T12√ξ2 1S1,2= ξωn177。 ωnS1,2= ξωn ωn=S1,2 =177。j √1ξ2 ωnS1,2= ωnξh(t)= 1T2tT1T2 1e+T1tT2T1 1e+ h(t)= 1(1+ωnt) eω tnh(t)= 1cosωntj0j0j
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