2解析空中三角測量最新發(fā)展(文件)
【正文】 獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標 ， 然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中 ， 以取代地面控制 ， 經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學模型和算法來整體確定目標點位和像片方位元素 ， 并對其質(zhì)量進行評定的理論 、 技術和方法 ? 目的 是極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測量所必需的地面控制點 ， 以節(jié)省野外控制測量工作量 、 縮短航測成圖周期 、 降低生產(chǎn)成本 、 提高生產(chǎn)效率 二、 GPS輔助空中三角測量 單差分方式相對動態(tài) GPS定位示意圖 帶 GPS的航空攝影 GPS輔助空中三角測量 X Z Y S S 待定點 高程控制點 平高控制點 作業(yè)過程 ?現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定 ?帶 GPS信號接收機的航空攝影 ?解求 GPS攝站坐標 ?GPS攝站坐標與攝影測量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差 ， 以確定目標點位并評定其質(zhì)量 現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造 機載天線相位中心 航攝儀投影中心 A S x y z 帶 GPS信號接收機的航空攝影系統(tǒng) GPS天線放大器 GPS信號接收機 航攝儀 天線 GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移 Y Z X GPS攝站坐標解求 ? 依照 Kalman濾波遞推算法，求出每一觀測歷元時刻機載 GPS天線的空間坐標 ? 利用插值方法，由相鄰兩個歷元的 GPS天線位置內(nèi)插航攝儀曝光時刻 GPS攝站坐標 ? 武漢大學研制成功了相應的 GPS差分動態(tài)定位軟件DDkin（ GPS kinematic positioning） 狀態(tài)方程 觀測方程 kkkkk1k1kk1kk,kkVdDXHYWΓbBXΦX++1???? ????GPS動態(tài)定位軟件 DDkin GPS 輔助光束法平差 ? 誤差方程 是在自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差基礎上顧及投影中心與機載 GPS天線相位中心幾何關系所得到的一個基礎方程 ? 法方程 仍為鑲邊帶狀矩陣 ,但邊寬加大了 ,而其良好稀疏帶狀結構并沒有破壞 。 但成果仍能滿足了 1:25000地形圖航測成圖精度要求 三、 POS輔助空中三角測量 ? 空間前方交會解算地面點坐標 （直接傳感器定向） ? POS輔助空中三角測量 （集成傳感器定向） ? POS系統(tǒng)測定像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? ? 航攝相機 ? 導航控制系統(tǒng) ? IMU高精度姿態(tài)測量系統(tǒng) ? IMU與相機連接架 ? 機載 DGPS天線 ? 地面 DGPS基站接收機 POS系統(tǒng) 目前國際商用系統(tǒng)： 加拿大 POS系統(tǒng) 德國 Aerocontrol IId系統(tǒng) POS系統(tǒng) 直接測量攝影時刻像片位置與姿態(tài) 精度 10~5?????????????????mmmcmmmmsss ZYXPOS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移 空間前方交會 ?????????????????????????????????112211112/)(+111ZNBYNYNXNZYXZYXYsss?單模型點投影系數(shù)法 ?多片最小二乘平差法 ??????????????????????????????????????00232221131211yyxxZYXaaaaaavvyx???12211121221221121212ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZ
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