【正文】 但平差結(jié)果完全滿足測(cè)圖控制對(duì)加密成果的精度要求 3. 無地面 控制 GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差具有較大的系統(tǒng)誤差 ， 實(shí)際精度與理論精度相差較遠(yuǎn) 。解析空中三角測(cè)量最新發(fā)展 《攝影測(cè)量學(xué) 》 第 3章 主要內(nèi)容 ? 攝影測(cè)量加密方法回顧 ? GPS輔助空中三角測(cè)量 ? POS輔助空中三角測(cè)量 一、傳統(tǒng)攝影測(cè)量加密 X Z Y S S 高程控制點(diǎn) 平高控制點(diǎn) 待定點(diǎn) ? 航帶法 解求航線的非線性改正參數(shù) ? 獨(dú)立模型法 解求模型的相似變換參數(shù) ? 光束法 解求像片的外方位元素及物點(diǎn)坐標(biāo) 傳統(tǒng)攝影加密的三種方法 像片坐標(biāo) 初步航帶平差 計(jì)算 /量測(cè)航線 區(qū)域網(wǎng)平差 計(jì)算 /量測(cè)獨(dú)立模型 相對(duì)定向 航線構(gòu)成 光束法 獨(dú)立模型法 航帶法 傳統(tǒng)的攝影測(cè)量目標(biāo)定位過程 像控測(cè)量 獲得 GCP坐標(biāo) 空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 前方交會(huì)解算地面點(diǎn)坐標(biāo) 航空 攝影 外業(yè) 控制 空三 加密 ? 利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺(tái) GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測(cè) GPS衛(wèi)星信號(hào) 、 同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖 ， 經(jīng)過 GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo) ， 然后將其視為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中 ， 以取代地面控制 ， 經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法來整體確定目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素 ， 并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論 、 技術(shù)和方法 ? 目的 是極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測(cè)量所必需的地面控制點(diǎn) ， 以節(jié)省野外控制測(cè)量工作量 、 縮短航測(cè)成圖周期 、 降低生產(chǎn)成本 、 提高生產(chǎn)效率 二、 GPS輔助空中三角測(cè)量 單差分方式相對(duì)動(dòng)態(tài) GPS定位示意圖 帶 GPS的航空攝影 GPS輔助空中三角測(cè)量 X Z Y S S 待定點(diǎn) 高程控制點(diǎn) 平高控制點(diǎn) 作業(yè)過程 ?現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測(cè)定 ?帶 GPS信號(hào)接收機(jī)的航空攝影 ?解求 GPS攝站坐標(biāo) ?GPS攝站坐標(biāo)與攝影測(cè)量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差 ， 以確定目標(biāo)點(diǎn)位并評(píng)定其質(zhì)量 現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造 機(jī)載天線相位中心 航攝儀投影中心 A S x y z 帶 GPS信號(hào)接收機(jī)的航空攝影系統(tǒng) GPS天線放大器 GPS信號(hào)接收機(jī) 航攝儀 天線 GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移 Y Z X GPS攝站坐標(biāo)解求 ? 依照 Kalman濾波遞推算法，求出每一觀測(cè)歷元時(shí)刻機(jī)載 GPS天線的空間坐標(biāo) ? 利用插值方法，由相鄰兩個(gè)歷元的 GPS天線位置內(nèi)插航攝儀曝光時(shí)刻 GPS攝站坐標(biāo) ? 武漢大學(xué)研制成功了相應(yīng)的 GPS差分動(dòng)態(tài)定位軟件DDkin（ GPS kinematic positioning） 狀態(tài)方程 觀測(cè)方程 kkkkk1k1kk1kk,kkVdDXHYWΓbBXΦX++1???? ????GPS動(dòng)態(tài)定位軟件 DDkin GPS 輔助光束法平差 ? 誤差方程 是在自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差基礎(chǔ)上顧及投影中心與機(jī)載 GPS天線相位中心幾何關(guān)系所得到的一個(gè)基礎(chǔ)方程 ? 法方程 仍為鑲邊帶狀矩陣 ,但邊寬加大了 ,而其良好稀疏帶狀結(jié)構(gòu)并沒有破壞 。 因此可用傳統(tǒng)的邊法化邊消元的循環(huán)分塊解法求解 ? 測(cè)區(qū)兩端必須要布設(shè)足夠的 地面控制點(diǎn) 或采用特殊的 像片覆蓋圖 投影中心與 GPS天線相位中心之幾何關(guān)系 A 機(jī)載 GPS天線相位中心 航攝儀投影中心 S M Z Y X x y z x y GPS攝站坐標(biāo)誤差方程 顧及動(dòng)態(tài) GPS定位之系統(tǒng)誤差 線