【正文】 但平差結果完全滿足測圖控制對加密成果的精度要求 3. 無地面 控制 GPS輔助光束法區(qū)域網平差具有較大的系統(tǒng)誤差 ， 實際精度與理論精度相差較遠 。解析空中三角測量最新發(fā)展 《攝影測量學 》 第 3章 主要內容 ? 攝影測量加密方法回顧 ? GPS輔助空中三角測量 ? POS輔助空中三角測量 一、傳統(tǒng)攝影測量加密 X Z Y S S 高程控制點 平高控制點 待定點 ? 航帶法 解求航線的非線性改正參數(shù) ? 獨立模型法 解求模型的相似變換參數(shù) ? 光束法 解求像片的外方位元素及物點坐標 傳統(tǒng)攝影加密的三種方法 像片坐標 初步航帶平差 計算 /量測航線 區(qū)域網平差 計算 /量測獨立模型 相對定向 航線構成 光束法 獨立模型法 航帶法 傳統(tǒng)的攝影測量目標定位過程 像控測量 獲得 GCP坐標 空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 前方交會解算地面點坐標 航空 攝影 外業(yè) 控制 空三 加密 ? 利用安裝于飛機上與航攝儀相連接的和設在地面一個或多個基準站上的至少兩臺 GPS信號接收機同步而連續(xù)地觀測 GPS衛(wèi)星信號 、 同時獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖 ， 經過 GPS載波相位測量差分定位技術的離線數(shù)據后處理獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標 ， 然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網平差中 ， 以取代地面控制 ， 經采用統(tǒng)一的數(shù)學模型和算法來整體確定目標點位和像片方位元素 ， 并對其質量進行評定的理論 、 技術和方法 ? 目的 是極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測量所必需的地面控制點 ， 以節(jié)省野外控制測量工作量 、 縮短航測成圖周期 、 降低生產成本 、 提高生產效率 二、 GPS輔助空中三角測量 單差分方式相對動態(tài) GPS定位示意圖 帶 GPS的航空攝影 GPS輔助空中三角測量 X Z Y S S 待定點 高程控制點 平高控制點 作業(yè)過程 ?現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定 ?帶 GPS信號接收機的航空攝影 ?解求 GPS攝站坐標 ?GPS攝站坐標與攝影測量數(shù)據聯(lián)合平差 ， 以確定目標點位并評定其質量 現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造 機載天線相位中心 航攝儀投影中心 A S x y z 帶 GPS信號接收機的航空攝影系統(tǒng) GPS天線放大器 GPS信號接收機 航攝儀 天線 GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移 Y Z X GPS攝站坐標解求 ? 依照 Kalman濾波遞推算法，求出每一觀測歷元時刻機載 GPS天線的空間坐標 ? 利用插值方法，由相鄰兩個歷元的 GPS天線位置內插航攝儀曝光時刻 GPS攝站坐標 ? 武漢大學研制成功了相應的 GPS差分動態(tài)定位軟件DDkin（ GPS kinematic positioning） 狀態(tài)方程 觀測方程 kkkkk1k1kk1kk,kkVdDXHYWΓbBXΦX++1???? ????GPS動態(tài)定位軟件 DDkin GPS 輔助光束法平差 ? 誤差方程 是在自檢校光束法區(qū)域網平差基礎上顧及投影中心與機載 GPS天線相位中心幾何關系所得到的一個基礎方程 ? 法方程 仍為鑲邊帶狀矩陣 ,但邊寬加大了 ,而其良好稀疏帶狀結構并沒有破壞 。 因此可用傳統(tǒng)的邊法化邊消元的循環(huán)分塊解法求解 ? 測區(qū)兩端必須要布設足夠的 地面控制點 或采用特殊的 像片覆蓋圖 投影中心與 GPS天線相位中心之幾何關系 A 機載 GPS天線相位中心 航攝儀投影中心 S M Z Y X x y z x y GPS攝站坐標誤差方程 顧及動態(tài) GPS定位之系統(tǒng)誤差 線