【正文】 應(yīng)在電源與 PLC間加設(shè)隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。 PLC程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)是 PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。這種方法比較容易實(shí)現(xiàn) PLC程序的模塊化，易于各過程的獨(dú)立調(diào)試。 畫出系統(tǒng)各個(gè)功能過程的工作循環(huán)圖或流程圖 、 功能圖及有關(guān)信號(hào)的時(shí)序圖 。 PLC的設(shè)計(jì)應(yīng)該是在保證操作者和設(shè)備安全的前提下完成其功能 ， 沒有安全保證的設(shè)備是沒有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的 。 2. PLC程序設(shè)計(jì)的一般原則 （ 3） 了解 PLC自身的特點(diǎn) 不同的廠家的 PLC都各有特點(diǎn) ， 在應(yīng)用中也會(huì)不同 ，因此要了解 PLC自身的特點(diǎn)才能正確使用并發(fā)揮 PLC應(yīng)有的能力 。 另外某些內(nèi)裝式 PLC與數(shù)控系統(tǒng)共用處理器 ， 存儲(chǔ)器等資源 ， 減少PLC的程序量對于節(jié)省系統(tǒng)資源也是非常必要的 。 6． 安全檢查并投入考驗(yàn)性試運(yùn)行 PLC調(diào)試 本節(jié)只針對數(shù)控機(jī)床 PLC控制中比較典型的三個(gè)應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行過程和安全互鎖分析 ， 每個(gè)應(yīng)用實(shí)例提供一種不同編程語言的 PLC程序 。 2． 安全互鎖 主軸系統(tǒng) 3． 程序設(shè)計(jì) 電氣部分的設(shè)計(jì)如圖 617所示 ， 主軸為普通三相異步電動(dòng)機(jī) ，由交流接觸器控制正反轉(zhuǎn)；繼電器采用直流 24V供電 ， 自帶續(xù)流二極管；交流接觸器采用交流 110V供電 。 15. OR 或 。 19. ANI 反轉(zhuǎn)無輸出。 22. LD 讀取主軸停止按鈕。 26. OUT T2 K20 T2計(jì)時(shí) 2秒。 30. ANI 刀具未松開。 34. OUT 則輸出 。 急停對潤滑運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了安全互鎖 。 若 ， 則 變?yōu)?0， 重新復(fù)位 C0、 T1以及 T2， 故障消除后 ， T0又開始計(jì)時(shí) ， 10秒后再變?yōu)?1。 可見每隔 1小時(shí)， C0即輸出 10秒鐘 ，用 C0的常開點(diǎn)控制 即實(shí)現(xiàn)了控制的要求。 車床刀架不存在刀具交換的問題 ， 刀具選好后即可以開始加工 ，因此 ， 車床的換刀由 T指令 （ 選刀指令 ） 完成 ， 而不需要換刀指令 （ M06指令 ） 的參與 。 PLC程序按定時(shí)循環(huán)掃描的方式執(zhí)行，與換刀相關(guān)的的程序掃描周期為 16mS，用 plc1_time表示。 mod_T_code(0)： T指令代碼，一般為三位十進(jìn)制數(shù)，百位表示刀號(hào)，個(gè)位十位表示刀偏號(hào)。 T_NO ：定義所選刀號(hào)的局部變量 （ 字符型 ） 。 //強(qiáng)制 T指令完成 。 T_NO=mod_T_code(0)/100。 return。 switch(T_stage) //讀取換刀順序標(biāo)記 { case 0: //換刀第 0步 Y[0]|=0x40。 case 1: //換刀第 1步 if((X[3]0xF)!=(1（ T_NO1） )) { //若本掃描周期讀取的刀位信號(hào)不是所選刀 T_stage=0。 If(T_change_time8000) //若超過 8秒沒有找到目標(biāo)刀位 { *sys_ext_alm()|=8。 mod_T_code(0)=1； //T指令強(qiáng)制完成 。 //否則清除 3號(hào)外部報(bào)警 。 //否則 ， 表示以到達(dá)所選刀位 ， ， 停止刀架正轉(zhuǎn) 。 case 2: //換刀第 2步。 //反轉(zhuǎn)時(shí)間為 500毫秒 。 // 0， 刀架電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn) 。 //退出 。 演講完畢，謝謝觀看！ 。 //若順利 ， 下面的程序掃描周期中 ， //待延時(shí)時(shí)間完成后自動(dòng)進(jìn)入換刀順序過程的下一步 。 //置 T指令完成標(biāo)記 。 //退出 。 // 1刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)鎖死刀架 。 //設(shè)定停止延時(shí) =100毫秒 。 //退出 。 //退出 。 Y[0]=~0x40。 T_change_time+=plc1_time。 break。 } else //否則 T_stage_dwell =0。 if(T_stage_dwellplc1_time) //若設(shè)定的換刀延時(shí)時(shí)間未完成 { T_stage_dwell=plc1_time。 } else //否則 *sys_ext_alm()=~4。 //則顯示 2號(hào)外部報(bào)警：刀架電動(dòng)機(jī)過熱 。 T_stage ：定義換刀順序標(biāo)記的局部變量（字符型）。程序中用到的變量說明如下： *sys_ext_alm()：用于設(shè)定外部報(bào)警 ， 為一 16位二進(jìn)制數(shù) ， 每一位代表一個(gè)報(bào)警 ， 可設(shè)定 0~15共 16個(gè)外部報(bào)警 。 3. 程序設(shè)計(jì) 電氣部分的設(shè)計(jì)如圖 621所示 。每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測開關(guān) 。 1后， T0一直被復(fù)位， T1開始工作，定時(shí)時(shí)間是 60秒，因此每隔 60秒 C0計(jì)數(shù)一次， C0的設(shè)定值是 60，因此， 1小時(shí)后C0計(jì)數(shù)完成，這期間 T2一直處于復(fù)位狀態(tài)。一旦出現(xiàn)了一個(gè)或兩個(gè)報(bào)警則硬件上為斷開狀態(tài)， PLC內(nèi)部因取常閉點(diǎn)而閉合， 。 數(shù)控機(jī)床通電工作后 ， 定時(shí)潤滑即開始自動(dòng)執(zhí)行 ， 不受外部按鈕或 M指令控制 。 32. ANI 正轉(zhuǎn)無輸出。 28. OR 主軸反轉(zhuǎn)自鎖。 24. ANI T2 若 T2計(jì)時(shí)未完成。 21. OUT 則輸出 正轉(zhuǎn)。 17. ANI 刀具未松開。 在電氣安全互鎖設(shè)計(jì)方面 ， 主軸正 /反轉(zhuǎn)在接觸器和繼電器分別進(jìn)行了安全互鎖；主軸正 /反轉(zhuǎn)對刀具松進(jìn)行了安全互鎖；急停對主軸運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了安全互鎖 。 數(shù)控機(jī)床 PLC控制應(yīng)用實(shí)例 1． 過程分析 主軸的控制包括正轉(zhuǎn) 、 反轉(zhuǎn) 、 停止 、 制動(dòng)和沖動(dòng)等 。 1． 輸入程序 根據(jù)型號(hào)的不同 ， PLC有多種程序輸入方法 . 2． 檢查電氣線路 3． 模擬調(diào)試 。 (5） 模塊化設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的 PLC一般要完成許多功能 ， 模塊化設(shè)計(jì)便于我們對各個(gè)功能進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試 ， 當(dāng)改變某一功能的控制程序時(shí) ， 也不會(huì)對 PLC的其它功能產(chǎn)生影響 。 PLC程序的安全設(shè)計(jì) ， 僅是在軟件上提供保護(hù)功能 ， 為了避免軟件工作異常和調(diào)試中程序編寫錯(cuò)誤或操作不當(dāng)引起的事故 ， 還要在硬件上設(shè)計(jì)保護(hù)功能 。 梯形圖上的文字符號(hào)應(yīng)按現(xiàn)場信號(hào)與 PLC內(nèi)部接口對照表的規(guī)定標(biāo)注 。 （ 2） 將所有與 PLC相關(guān)的輸入信號(hào) （ 按鈕 、 行程開關(guān) 、速度及時(shí)間等傳感器 ） ， 輸出信號(hào) （ 接觸器 、 電磁閥 、信號(hào)燈等 ） 分別列表 ， 并按 PLC內(nèi)部接口范圍 ， 給每個(gè)信號(hào)分配一個(gè)確定的編號(hào) 。因此， 簡單而常用的方法是 以過程為目標(biāo) ， 分析每個(gè)過程的啟動(dòng)條件和限制條件，根據(jù)這些條件編寫該過程的 PLC程序，完成了所有過程的 PLC程序即完成了整個(gè) PLC程序。采用獨(dú)立型 PLC時(shí)，一般廠家也會(huì)提供滿足通用數(shù)控機(jī)床要求的標(biāo)準(zhǔn) PLC程序。 執(zhí)行電器若為感性負(fù)載，需接保護(hù)電路。 （ 2） PLC輸出接口的驅(qū)動(dòng)能力，一般繼電器輸出為 2A，光隔輸出為 500mA。 式中 Tm為定時(shí)器總數(shù) ， Ctr為計(jì)數(shù)器總數(shù) 。 例如 ， 從經(jīng)濟(jì)的角度考慮 ， 選用了簡易型數(shù)控系統(tǒng) ， 但設(shè)備需要較多的模擬量接口或大量的開關(guān)量接口 ， 而數(shù)控系統(tǒng)提供的 PLC不能滿足要求 ， 則需要選用獨(dú)立型 PLC。 2． 系統(tǒng)調(diào)研 對根據(jù)設(shè)備的要求初步選定的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)研 ， 了解其所提供的 PLC系統(tǒng)的功能和特點(diǎn) ， 包括 PLC的類型 ， 接