【正文】 設計保護功能 。 1． 輸入程序 根據型號的不同 ， PLC有多種程序輸入方法 . 2． 檢查電氣線路 3． 模擬調試 。 在電氣安全互鎖設計方面 ， 主軸正 /反轉在接觸器和繼電器分別進行了安全互鎖；主軸正 /反轉對刀具松進行了安全互鎖；急停對主軸運轉進行了安全互鎖 。 21. OUT 則輸出 正轉。 28. OR 主軸反轉自鎖。 數控機床通電工作后 ， 定時潤滑即開始自動執(zhí)行 ， 不受外部按鈕或 M指令控制 。 1后， T0一直被復位， T1開始工作，定時時間是 60秒，因此每隔 60秒 C0計數一次， C0的設定值是 60，因此， 1小時后C0計數完成，這期間 T2一直處于復位狀態(tài)。 3. 程序設計 電氣部分的設計如圖 621所示 。 T_stage ：定義換刀順序標記的局部變量（字符型）。 } else //否則 *sys_ext_alm()=~4。 } else //否則 T_stage_dwell =0。 T_change_time+=plc1_time。 //退出 。 //設定停止延時 =100毫秒 。 //退出 。 //若順利 ， 下面的程序掃描周期中 ， //待延時時間完成后自動進入換刀順序過程的下一步 。 //退出 。 //反轉時間為 500毫秒 。 //否則 ， 表示以到達所選刀位 ， ， 停止刀架正轉 。 mod_T_code(0)=1； //T指令強制完成 。 case 1: //換刀第 1步 if((X[3]0xF)!=(1（ T_NO1） )) { //若本掃描周期讀取的刀位信號不是所選刀 T_stage=0。 return。 //強制 T指令完成 。 mod_T_code(0)： T指令代碼，一般為三位十進制數，百位表示刀號，個位十位表示刀偏號。 車床刀架不存在刀具交換的問題 ， 刀具選好后即可以開始加工 ，因此 ， 車床的換刀由 T指令 （ 選刀指令 ） 完成 ， 而不需要換刀指令 （ M06指令 ） 的參與 。 若 ， 則 變?yōu)?0， 重新復位 C0、 T1以及 T2， 故障消除后 ， T0又開始計時 ， 10秒后再變?yōu)?1。 34. OUT 則輸出 。 26. OUT T2 K20 T2計時 2秒。 19. ANI 反轉無輸出。 2． 安全互鎖 主軸系統(tǒng) 3． 程序設計 電氣部分的設計如圖 617所示 ， 主軸為普通三相異步電動機 ，由交流接觸器控制正反轉；繼電器采用直流 24V供電 ， 自帶續(xù)流二極管；交流接觸器采用交流 110V供電 。 另外某些內裝式 PLC與數控系統(tǒng)共用處理器 ， 存儲器等資源 ， 減少PLC的程序量對于節(jié)省系統(tǒng)資源也是非常必要的 。 PLC的設計應該是在保證操作者和設備安全的前提下完成其功能 ， 沒有安全保證的設備是沒有實際應用價值的 。這種方法比較容易實現 PLC程序的模塊化，易于各過程的獨立調試。 （ 6） 若電網電壓波動較大或附近有大的電磁干擾源，應在電源與 PLC間加設隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。 （ 4） 處理時間 4．電氣設計 PLC控制系統(tǒng)的電氣設計包括以下內容： 原理圖、元器件清單、電柜布置圖、接線圖與互連圖，如果是定型設備還應包括工藝圖，這在其它章節(jié)有詳細介紹。 ? 實際上這里主要是從 PLC的角度對數控系統(tǒng)提出要求 ， 從而確定數控系統(tǒng)的方案 。 2. 限位 當進給軸或其他有位置要求的移動部件超出設計的行程時 ，則通過限位信號進行保護 。 對 PLC而言 ， 由機床或 NC等外部設備向 PLC傳送的信號稱為輸入信號 ， 由 PLC向機床或 NC等外部設備傳送的信號稱為輸出信號；若信號的幅值是連續(xù)變化的稱為模擬量信號 ， 若只有導通和斷開兩種狀態(tài)則稱為開關量信號；開關量接口一般采用直流 24V供電 ，低電平有效 ， 即 NPN型開關量接口 ， 也有些采用或同時具備高電平有效的接口 ， 即 PNP型開關量接口 。 數控機床所受控制可分為兩類： 一類是 “ 數字控制 ” ， 數控機床各坐標軸的移動距離 ， 各軸運行的插補 、 補償控制等； 另一類是 “ 順序控制 ” ， 根據機床各行程開關 、 傳感器 、 按鈕 、 繼電器等的開關量信號 ， 并根據預先規(guī)定的邏輯順序對諸如主軸的啟 /停 、 換向 、 刀具的更換 、 工件的夾緊 /松開 、 液壓 、 冷卻 、 潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制 。 2． 語句表 (1) 基本指令 (2）功能指令 數控機床用 PLC的指令必須滿足數控機床信息處理和動作控制的特殊要求。 （ 3）高級順序和低級順序 數控機床的 PLC處理時間一般在 1— 100ms之間，對于數控機床的絕大多數信號，這個速度已足夠了。 ? 目前常用的 PLC產品很多，不同廠家的 PLC各種指標和性能不同，其編程方法、具體的指令格式以及繼電器編號也不同，當具體操作時，可查閱有關產品說明書。 ? 命令語句主要使用邏輯語言建立 PLC 輸入和輸出的關系，其中包括邏輯 AND、 OR、 NOT及定時器、計數器、移位寄存器、算術運算和 PID控制功能等。 系統(tǒng)存儲器用戶通常不能直接存取 ， 因此 ， 存儲器的容量是指用戶存儲器的容量 。 獨立型 PLC又稱外裝型或通用型 PLC。 ? 從數控機床應用的角度可編程控制器可分為兩類： ? 一類是 CNC的生產廠家專為數控機床順序控制而將數控裝置（ CNC）和 PLC綜合起來而設計制造的 “ 內裝型 ”（ Buildin Type） PLC。 在此之前 ， 機床的順序控制是以機床當前運行狀態(tài)為依據 ， 使機床按預先規(guī)定好的動作依次地工作 ， 這種控制方式的實現 ， 是由傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路 RLC（ Relay Logic Circuit） 完成的 。 為了適應順序控制的要求 ， PLC省去了微機的一些數字運算功能 ，而強化了邏輯運算控制功能 ， 是一種介于繼電器控制和微機控制之間的自動控制裝置； （ 2） PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的 ， 所以具有很強的抗干擾能力 。 PLC與數控機床之間則通過 CNC輸入 /輸出接口電路實現信號傳送： PLC ?（ 1）內裝型 PLC實際是 CNC裝置帶有的 PLC功能。 目前，提供獨立型 PLC廠商主要有：德國西門子、美國羅克韋爾、日本三菱等公司。 1. 梯形邏輯圖 （ LAD） 梯形邏輯圖簡稱梯形圖 （ ladder diagram 簡寫為 LAD） ,它是從繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的 ， 是一種圖形語言 ， 它沿用了常開觸點 、 常閉觸點 、 繼電器線圈 、 接觸器線圈 、 定時器和計數器等等術語和圖形符號 ， 也增加了一些簡單的計算機符號 ， 來完成時間上的順序控制操作 。其命令部分要指定邏輯功能；其數據部分要指定功能存儲器的地址號或直接數值。 兩側的豎線稱為電力軌，用以模擬繼電器電路的電源（有些 PLC的梯形圖只有左側的豎線）。 只應把需要迅速處理的信號及快速響應的順序編在高級順序中，如急停、坐標軸極限超程等邏輯，其它信號則編在低級順序中。基本指令為 2進制位的邏輯運算，功能指令主要有數據定義、數據變換、譯碼和代數運算。 一般來說 ， 機床結構越復雜 ，輔助裝置越多 ， 受控對象數量就越多 。 通常我們把 RLC的設計稱為電氣設計 ，把 PLC的設計成為軟件設計 。 3