數(shù)控伺服系統(tǒng)(文件)
【正文】 — 直流電動機 (GM)系統(tǒng)。 ③ 脈寬調(diào)制 — 直流電動機 (PWM)系統(tǒng) 。 四、交流伺服電動機調(diào)速技術(shù) 一、交流調(diào)速的類型 PfSnSn 1160)1()1( ????式中 n— 電機的轉(zhuǎn)速； S— 轉(zhuǎn)差率 ； P— 定子繞組的極對數(shù) ； f1— 供電頻率 。 三、交流電動機的變頻調(diào)速 變頻調(diào)速是以一個頻率及電壓可變的電源，向異步 (或同步 )電動機供電，從而調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的方法。 此時電動機的輸出為恒轉(zhuǎn)矩，輸出的功率與定子電流頻率成正比。其缺點是在深度控制時，電源側(cè)功率因數(shù)低；因存在較大的濾波環(huán)節(jié)，動態(tài)響應(yīng)較慢。 上述調(diào)速裝置的缺點有： (1) 需兩套可控的功率級裝置及其控制電路，裝置龐大。 伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式： (1) 在 CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； (2) 在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障； (3) 是主軸工作不正常，但無任何報警信息。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等。 (3) 編碼器型的準?？刂? 通過主軸電動機內(nèi)置安裝或在機床主軸上直接安裝一光電編碼器來實現(xiàn)準?？刂疲瑴释＝嵌瓤扇我庠O(shè)定。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。 51 ① 在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障； ② 在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題； ③ 檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置末調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。 ② 檢查使能信號是否接通。 53 二、給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 1．故障形式 當進給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通常有三種表現(xiàn)方式： 1）在 CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； 2）在進給伺服驅(qū)動單元上用報警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故 障； 3）進給運動不正常，但無任何報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 ①如與進給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。 ① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。 ④ 進給驅(qū)動單元故障。 ② 伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當。 (8) 漂移 當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。 2)外接參考電壓法 當某軸進給發(fā)生故障時，為了確定是否為驅(qū)動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。 (9) 回參考點故障。 ④ 進給傳動鏈累積誤差過大。 57 (7) 位置誤差 當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。通過 CRT觀察 I/O狀態(tài)，分析機床 PLC梯形圖 (或流程固 )，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。 ③如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)定過小造成的。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 ② 速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。 54 (2) 過載 當進給運動的負載過大、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。 ③ 主軸驅(qū)動裝置故障。 52 7．主軸電動機不轉(zhuǎn) CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為 DC+24V繼電器線圈電壓。 50 5．轉(zhuǎn)速偏離指令值 當主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：
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