【正文】 第 41 頁 共 46 頁 + ++ E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 42 頁 共 46 頁 附錄 3 安裝方式二 : 面板安裝 ++ + E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 43 頁 共 46 頁 附錄 4 E20+接線圖 24VDC000uF12X＋X－X＋＋X－－＋－3XIP1112131415E20+數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)COMCOM1KEYCOUNTYEOTXEOTRSTART45678921Y－－Y－Y＋Y＋＋YIP161718192010DC24V輸入輸出供電＋XEncoderYEncoder設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核制圖比例日期2005.1.20E20+外部接線第1頁南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司共1頁編號1,6GND2,7VCC3C/Z4B5AXEncoderYEncoderDC24V系統(tǒng)供電++屏蔽電纜屏蔽層,編碼器外殼必須接機(jī)床地8,9 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 44 頁 共 46 頁 附錄 5 E20+退讓時(shí)序圖 折彎前退讓折彎后退讓START信號R信號IP到位信號START信號R信號IP到位信號（輸出）（輸出）（輸入）（輸入）（輸入）（輸入）折彎信號送出高 低高 低高 低 高 低高 低高 低退讓開始退讓開始折彎信號送出換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動(dòng)作START上升沿，再次定位換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動(dòng)作START上升沿，再次定位設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核驗(yàn)收圖號部門日期2002.4.10E20V2.0折彎機(jī)系統(tǒng)退讓時(shí)序MEMOV2.0第1張共1張南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 45 頁 共 46 頁 附錄 6 E20+參數(shù)表 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAH1 軸輸出使能 1 PAH2 驅(qū)動(dòng)類型 1 PAH3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAH4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAH5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAH6 定位方式 1 PAH7 軟件版本號 PAH8 驅(qū)動(dòng)方式選擇 0 PAH9 小數(shù)位數(shù) 1 PAH10 超程等待時(shí)間 10 PAH11 提前停止時(shí)間 10 PAH12 換步等待時(shí)間 10 PAH13 退讓等待時(shí)間 10 PAH14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAH15 超程距離 200 PAH16 提前停止范圍 100 PAH17 定位公差 20 PAH18 相乘因子 4 PAH19 相除因子 1 PAH20 軸最小值 PAH21 軸最大值 PAH22 參考點(diǎn)位置值 PAH23 退讓距離 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 46 頁 共 46 頁 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAU1 軸輸出使能 1 PAU2 驅(qū)動(dòng)類型 1 PAU3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAU4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAU5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAU6 定位方式 1 PAU7 軟件版本號 PAU8 驅(qū)動(dòng)方式選擇 0 PAU9 小數(shù)位數(shù) 1 PAU10 超程等待時(shí)間 10 PAU11 提前停止時(shí)間 10 PAU12 換步等待時(shí)間 10 PAU13 退讓等待時(shí)間 10 PAU14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAU15 超程距離 200 PAU16 提前停止范圍 100 PAU17 定位公差 20 PAU18 相乘因子 4 PAU19 相除因子 1 PAU20 軸最小值 PAU21 軸最大值 PAU22 參考點(diǎn)位置值 PAU23 退讓距離 。 1 若系統(tǒng)只有一個(gè)方向高速，另一個(gè)方向只有低速沒有高速，應(yīng)檢查第 8 號機(jī)床參數(shù)，設(shè)置為 0。 若系統(tǒng)在編程時(shí)，程序步不計(jì)數(shù)，檢查滑塊 在上死點(diǎn)時(shí)， 8 號（ COUNT）端子是否接通+24V。 若 X 軸編程運(yùn)行時(shí)，后擋料電機(jī)不運(yùn)動(dòng)，擋塊電機(jī)運(yùn)動(dòng)，則這兩個(gè)電機(jī)接反。 X 軸運(yùn)行到位后， Y 軸滑塊才能動(dòng)作。 E20+數(shù)控系統(tǒng)在運(yùn)行程序時(shí)首先執(zhí)行 Y 軸程序， Y信號輸出 KA7 吸合， Y 軸電機(jī) M2得電運(yùn)行， Y 軸運(yùn)行時(shí) Y信號一直保持輸出。 注意： 調(diào)試時(shí)，要密切觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，是否可能造成機(jī)械碰撞，必要時(shí)要迅速切斷電機(jī)電源，以免造成事故。 退讓調(diào)試：在編程界面編一單步程序（ 23退讓參數(shù)假如設(shè)為 5mm），按“啟動(dòng)”鍵在 X，Y 軸運(yùn)行到位 后踩腳踏（注意 Y 軸的位置和壓力）空運(yùn)行。 如果定位后的位置大于設(shè)定位置則將 15參數(shù)（超程距離）減小，反之將 15參數(shù) 加大。 （ 2）精度調(diào)試： a) 使用單步程序，從大到小改變 Y 軸設(shè)定位置按“運(yùn)行”鍵使 Y 軸從后向前移動(dòng)。如果移動(dòng)方 向反則改 Y 軸電機(jī)相序。這個(gè)步驟也可能需要多次調(diào)整，直到實(shí)際位置和設(shè)定位置相差不超過 為止。如果定位后的位置 大于設(shè)定位置則將 16參數(shù)（提前停止范圍）減小，反之將 16參數(shù)加大。 b)確認(rèn)編碼器記數(shù)方向是否正確，不正確則改 4參數(shù)。 X 軸調(diào)試：用示教功能設(shè)定 X 軸當(dāng)前位置。 4．系統(tǒng)上電前斷開到系統(tǒng)電源的空開，確認(rèn)到系統(tǒng)的直流電源是否正常。（參考第四章內(nèi)容） 檢查系統(tǒng)的輸入信號，當(dāng)有輸入信號輸入時(shí)，對應(yīng)的輸入指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，否則，輸入信號沒有接入。 編碼器接口 用于連接編碼器接線見附錄。通過機(jī)床參數(shù) 8 號選擇何種輸出方式。 輸入指示燈輸出指示燈接線端子STARTYEOTR COUNTXEOTKEYXX X+ X++XIPYYY+ Y++YIP1 24V2 0V3 EARTH4 START5 R6 XEOT7 YEOT8 COUNT9 KEY10 COM111 X12 X13 X+14 X++15 XIP16 Y17 Y18 Y+19 Y++20 YIP21 COMX 軸編碼器接口Y 軸編碼器接口E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 33 頁 共 46 頁 每個(gè)輸入信號在系統(tǒng)的后面板上都有對應(yīng)的輸入指示燈，輸入信號接通，對應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮?；瑝K回上死點(diǎn) +24V 信號接入，完成一次計(jì)數(shù)，此信號必須接入，否則系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。擋料碰到參考點(diǎn)開關(guān)， +24V 信號斷開 。 4 號端子 ………………… ..… .接換步信號，直流 +24V 信號輸入，一般接上死點(diǎn)信號，滑塊回到上死點(diǎn)， +24V 信號接通，系統(tǒng)接收到換步信號，上一步程序結(jié)束，系統(tǒng)調(diào)出下一步程序并開始執(zhí)行。各指示燈的意義見表 51。其安裝有兩種方式，即帶塑料殼體安裝和面板螺絲安裝。 環(huán)境溫度在 0℃ 50℃ 之間。 安裝方向與空間 E20 系列折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)一般采用嵌入示安裝在控制面板上，其上下左右與相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。 請不要私自拆卸系統(tǒng)，以免發(fā)生故障。 安裝與配線注意事項(xiàng) 實(shí)施安裝、配線，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）。 例如： 需要顯示單位是 英寸，即三位小數(shù) 絲桿螺距 10mm（轉(zhuǎn)換為英制相當(dāng)于 10/≈ （英寸） 編碼器線 數(shù) 100p/r 編碼器倍頻常數(shù) =4 代入 1 19 號參數(shù)的計(jì)算公式， F=100 4 則 18 號參數(shù)為 127， 19 號參數(shù)為 125。 這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對軸加了軟限位 。 20．軸最小值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明： 設(shè)定軸的最小位置值。 19．相除因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 1 參考點(diǎn)目標(biāo)位置可編程位置（P p） 范圍到位公差X 軸最大值X 軸最小值E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 29 頁 共 46 頁 說明： 相除因子 = 絲桿螺距編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 簡單的說 F 就是顯示單位增加 1，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù) 。 圖 43 到位公差和編程范圍 18．相乘因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 4 說明：控制器從外部接收位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（ mm）或英寸（ inch），這之間需要轉(zhuǎn)換。 16. 提前停止范圍 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 100 說明：到達(dá)此范圍，電機(jī)應(yīng)停止，讓后擋料以慣性移動(dòng)到定位公差范圍內(nèi)。 14. 高低速轉(zhuǎn)換距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 1000 說明：電機(jī)從高速換到低速的適當(dāng)?shù)奈恢?，如圖 42。 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 27 頁 共 46 頁 11. 提前停止等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（