【正文】 12. 換步等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：后擋料換步的等待時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后開始運(yùn)動。 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 38 頁 共 48 頁 圖 52 距離參數(shù) 15．超程距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 200 說明：當(dāng) 6 號參數(shù)為 1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。 17．定位公差 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 20 說明：當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到此范圍時(shí)，到位（ IP）信號輸出。 相乘因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù)顯示分辨率 ? 顯示分辨率和小數(shù)位數(shù)有關(guān)，沒有小數(shù)分辨率為 1，一位小數(shù)分辨率為 ，兩位小數(shù)分辨率為 ，三位小數(shù)分辨率為 。每 4 個(gè)脈沖代表 1 個(gè)顯示單位（ ）。 21．軸最大值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：設(shè)定軸的最大位置值。 23. 退讓距離 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點(diǎn)位置設(shè)置。 原來最大值比如 ，改為 400mm/= 原來最小值 , 改為 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 41 頁 共 48 頁 原來參考點(diǎn) , 改為 500mm/= 附錄 1 問題解答 1. 通電以后，系統(tǒng)不顯示，檢查系統(tǒng) 1 號（ 24V）、 2 號（ 0V）端子是否接入，是否信號線接反。 5. 若電機(jī)不能進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換，應(yīng)檢查高低速信號是否送到或電機(jī)功率是否太小，電機(jī)的選擇與變頻器相關(guān)。 9. 編程運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)失控，檢查編碼器的電纜線是否連接好。 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 42 頁 共 48 頁 附錄 2 安裝 方式一：帶塑料殼體安裝 單位：毫米 mm E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 43 頁 共 48 頁 + ++ E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 44 頁 共 48 頁 附錄 3 安裝方式二 : 面板安裝 ++ + E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 45 頁 共 48 頁 附錄 4 E20+接線圖 24VDC000uF12X＋X－X＋＋X－－＋－3XIP1112131415E20+數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)COMCOM1KEYCOUNTYEOTXEOTRSTART45678921Y－－Y－Y＋Y＋＋YIP161718192010DC24V輸入輸出供電＋XEncoderYEncoder設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核制圖比例日期2005.1.20E20+外部接線第1頁南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司共1頁編號1,6GND2,7VCC3C/Z4B5AXEncoderYEncoderDC24V系統(tǒng)供電++屏蔽電纜屏蔽層,編碼器外殼必須接機(jī)床地8,9 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 46 頁 共 48 頁 附錄 5 E20+退讓時(shí)序圖 折彎前退讓折彎后退讓START信號R信號IP到位信號START信號R信號IP到位信號（輸出）（輸出）（輸入）（輸入）（輸入）（輸入）折彎信號送出高 低高 低高 低 高 低高 低高 低退讓開始退讓開始折彎信號送出換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核驗(yàn)收圖號部門日期2002.4.10E20V2.0折彎機(jī)系統(tǒng)退讓時(shí)序MEMOV2.0第1張共1張南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 47 頁 共 48 頁 附錄 6 E20+參數(shù)表 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAH1 軸輸出使能 1 PAH2 驅(qū) 動類型 1 PAH3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAH4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAH5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAH6 定位方式 1 PAH7 軟件版本號 PAH8 驅(qū)動方式選擇 0 PAH9 小數(shù)位數(shù) 1 PAH10 超程等待時(shí)間 10 PAH11 提前停止時(shí)間 10 PAH12 換步等待時(shí)間 10 PAH13 退讓等待時(shí)間 10 PAH14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAH15 超程距離 200 PAH16 提前停止范圍 100 PAH17 定位公 差 20 PAH18 相乘因子 4 PAH19 相除因子 1 PAH20 軸最小值 PAH21 軸最大值 PAH22 參考點(diǎn)位置值 PAH23 退讓距離 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 48 頁 共 48 頁 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAU1 軸輸出使能 1 PAU2 驅(qū)動類型 1 PAU3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAU4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAU5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAU6 定位方式 1 PAU7 軟件版本號 PAU8 驅(qū)動方式選擇 0 PAU9 小數(shù)位數(shù) 1 PAU10 超程等待時(shí)間 10 PAU11 提前停止時(shí)間 10 PAU12 換步等待時(shí)間 10 PAU13 退讓等待時(shí)間 10 PAU14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAU15 超程距離 200 PAU16 提前停止范圍 100 PAU17 定位公差 20 PAU18 相乘因子 4 PAU19 相除因子 1 PAU20 軸最小值 PAU21 軸最大值 PAU22 參考點(diǎn)位置值 PAU23 退讓距離 。 11. 若系統(tǒng)只有一個(gè)方向高速，另一個(gè)方向只有低速沒有高速，應(yīng)檢查第 8 號機(jī)床參數(shù)，設(shè)置為 0。 7. 若系統(tǒng)在編程時(shí)，程序步不計(jì)數(shù)，檢查滑塊在上死點(diǎn)時(shí)， 8 號（ COUNT）端子是否接通 +24V。 3. 若 X 軸編程運(yùn)行時(shí)，后擋料電機(jī)不運(yùn)動，擋塊電機(jī)運(yùn)動，則這兩個(gè)電機(jī)接反。 例如： 需要顯示單位是 英寸，即三位小數(shù) 絲桿螺距 10mm（轉(zhuǎn)換為英制相當(dāng)于 10/≈ （英寸） 編碼器線數(shù) 100p/r 編碼器倍頻常數(shù) =4 代入 1 19 號參數(shù)的計(jì)算公式， F=100 4 則 18 號參數(shù)為 127， 19 號參數(shù)為 125。 這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對軸 加了軟限位 。 20．軸最小值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 40 頁 共 48 頁 單位： mm/inch 缺省值： 說明： 設(shè)定軸的最小位置值。 19．相除因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 1 說明： 相除因子 = 絲桿螺距編碼器與傳 動絲桿之間的減速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 簡單的說 F 就是顯示單位增加 1，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù) 。 圖 53 到位公差和編程范圍 18．相乘因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 4 原位置 高低速轉(zhuǎn)換點(diǎn)超程位置 參考點(diǎn)目標(biāo)位置 提前停止位置高低速轉(zhuǎn)換距離提前停止范圍超程距離參考點(diǎn)目標(biāo)位置可編程位置（P p） 范圍到位公差X 軸最大值X 軸最小值E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 39 頁 共 48 頁 說明：控制器從外部接收位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（ mm）或英寸（ inch），這之間需要轉(zhuǎn)換。 16. 提前停止范圍 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 100 說明：到達(dá)此范圍，電機(jī)應(yīng)停止，讓后擋料以慣性移動到定位公差范圍內(nèi)。 14. 高低速轉(zhuǎn)換距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 1000 說明：電機(jī)從高速換到低速的適當(dāng)?shù)奈恢茫鐖D 52。 11. 提前停止等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：在后擋料到達(dá)提前停止范圍（見 16 號參數(shù)），電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，后擋料有慣性，不會立即停止，等待后擋料停止需要一定的時(shí)間，時(shí)間的長短與后 擋料的慣性有關(guān)。 原位置 目標(biāo)位置 參考點(diǎn)超程位置超程 定位 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 37 頁 共 48 頁 公英制轉(zhuǎn)換見 公英制轉(zhuǎn)換。 注意 驅(qū)動變頻器時(shí)， 2 號參數(shù)應(yīng)設(shè)為 1，選雙速。 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 36 頁 共 48 頁 圖 51 有超程單向定位 7．軟件版本號 該軟件的版本號，用于顯示軟件的版本信息。 0：表示 X+輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加。 1．軸輸出使能 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：禁止輸出動作信號 1：允許輸出動作信號 例如： X 軸機(jī)床 1 號參數(shù)設(shè)為 0，則 X++， X+， X， X不能輸出。參數(shù)指示燈 chian 點(diǎn)亮，切換到參數(shù)號行，參數(shù)修改完成。 先找到要修改的參數(shù)號，有兩種方法： 1 按 ， 每按一次，參數(shù)號增加 1； 按。若存儲器正常，顯示 0，否則顯示 1。 輸入鍵 顯示 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 E20+折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 31 頁 共 48 頁 9 9 0 0 小數(shù)點(diǎn) . 清除鍵 C 光標(biāo)鍵 切換到下一診斷（不顯示） 低 速正向鍵 ├ 低速反向鍵