《工程力學(xué)電子教案》ppt課件(文件)
【正文】 件稱 運(yùn)動(dòng)約束。本章只討論定常的雙側(cè)、完整、幾何約束； ? ? sizyxzyxf nnn ,2,10, 111 ?? ?? n 為質(zhì)點(diǎn)系數(shù) S 為約束方程數(shù) 2 虛位移 在某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下，可能實(shí)現(xiàn)的任何無(wú)限小的位移稱為虛位移 。 解析式為 ? ?? ??? 0iziiyiixi zFyFxF ??? 例 151 如圖所示，在螺旋壓榨機(jī)的手柄 AB上作用一在水平面內(nèi)的力偶 ( )，其力偶矩 ，螺桿的導(dǎo)程為 。 BxF0?在彈簧處也代之 以力，如圖（ b)，其中 例 153 圖所示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，連桿 AB長(zhǎng)為 L， 滑塊 Ａ，Ｂ 與桿重均不計(jì)，忽略各處摩擦，機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。 解： 給虛位移 cr??? ,? ??? 0cF rFMw ????由圖中關(guān)系有 ???sinearr ???????????? 2s in,s inhrrhOBraCe ????代入虛功方程得 ?2s inFhM ?用虛速度法： ????? 2s in,s inhvvhOBvCae ?????代入到 ?? 2s in,0FhMFvMC ??? 亦得中用建立坐標(biāo)，取變分的方法，有 ?
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