【正文】 IN3=0。 IN3=0。7805與7806要公地。J4接入邏輯電源，J6接入動(dòng)力電源，J1與J2分別為單片機(jī)控制兩個(gè)電機(jī)的輸入端，J3與J5分別與兩個(gè)電極的正負(fù)極相連。 //P10與電機(jī)驅(qū)動(dòng)IN1相連 sbit IN2=P1^1。 IN2=1。 IN2=0。 IN2=1。 IN2=0。 for(。i)。 Delay(20)。 Delay(20)。接收管實(shí)際上是一個(gè)光敏三極管基極的光電流經(jīng)過放大后流經(jīng)電阻R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進(jìn)行比較。 //電機(jī)控制端口// sbit IN2=P1^1。 //紅外探測(cè)端口// sbit LW=P2^1。 //前進(jìn) void left(void)。amp。amp。amp。 continue。amp。amp。amp。 IN3=0。 IN3=0。 IN3=0。 IN3=0。HD7279A典型應(yīng)用 7279先是模塊的測(cè)試程序include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long /**************子函數(shù)定義****************************/ void long_delay(void)。 uchar read7279(uchar)。 //開機(jī)測(cè)試 void test_key_unit(void)。 //消隱測(cè)試 void duanxian_test(void)。 ulong wait_ter。 sbit cs=P3^7。 sbit dat=P3^5。 uchar key_number,j,k。 //計(jì)數(shù)測(cè)試 void l_r_test(void)。 uchar receive_byte(void)。 void delay10ms(uchar)。 } 7279顯示模塊原理及測(cè)試程序 7279顯示模塊的原理HD7279A是一片具有串行接口的，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨(dú)立LED)的智能顯示驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片還可同時(shí)連接多大64鍵的鍵盤矩陣，單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能。 } void stop() { IN1=0。 } void right() { IN1=0。 } void left() { IN1=0。 } } void ahead() { IN1=0。amp。 continu