【正文】 break。 GPIO_DIG = DIG_CODE[(uint)(low / 1000) % 10]。 LSC = 1。 LSB = 0。//顯示第5位 case(6) : LSA = 0。 break。 GPIO_DIG = DIG_CODE[(uint)(high / 1000) % 10]。 GPIO_DIG = 0x00。 c) for (b = 38。 a)。 if (k2 == 0) { return 2。 if (k4 == 0) { return 4。 //取數(shù)據(jù) if (Direction == 2) //按k1時的返回值為2，所以調(diào)用轉(zhuǎn)角函數(shù) GPIO_MOTOR = FFZ[i] amp。 TL0 = 0xc0。//計數(shù)器1開始運行 EA = 1。 Motor_Flag++。這次實驗，讓我更加明白了團隊合作的重要性，團隊中的成員可以優(yōu)勢互補，還可以相互激勵。最后，感謝張世榮老師、張榮老師、陳正老師對我們實驗的耐心指導與幫助！附錄：實驗原理圖32。但此次實驗中也存在一些問題，首先我們團隊實驗的整體時間進度安排不合理，以致實驗后期的時間有點少，很多地方不能夠及時完善；其次，實驗過程中，與別的小組交流過少，實驗中遇到的問題未能及時解決；另外，我們小組整體的基礎不是很好，實驗進行過程中會犯一些基礎性的錯誤。 if (Motor_Flag 7) { Motor_Flag = 0。 TL0 = 0xc0。 TR0 = 1。}void Hardware_Init(){ TMOD = 0x50。}/******************************************************************************** 函數(shù)名 : Motor* 函數(shù)功能 : 電機旋轉(zhuǎn)函數(shù)* 輸入 : flag* 輸出 : 無*******************************************************************************/void Motor(uchar i) { if (Direction == 1) //電機函數(shù)，按k0時的返回值為1，所以調(diào)用轉(zhuǎn)速函數(shù) GPIO_MOTOR = FFW[i] amp。 if (k3 == 0) { return 3。 if (k1 == 0) { return 1。 b) for (a = 130。 for (c = 1。//顯示第7位 } j = 10。 LSB = 1。 LSC = 1。 GPIO_DIG = DIG_CODE[(uint)(high / 10) % 10]。 break。//顯示第3位 case(4) : LSA = 0。 LSB = 1。 LSC = 0。 GPIO_DIG = DIG_CODE[(uint)(low / 10) % 10]。 break。 i++) { switch (i) //位選，選擇點亮的數(shù)碼管， { case(0) : LSA = 0。 }}/******************************************************************************** 函數(shù)名 : DigDisplay* 函數(shù)功能 : 使用數(shù)碼管顯示* 輸入 : 高位和低位* 輸出 : 無*******************************************************************************/void DigDisplay(uint high, uint low) //zhuansu zhuanjiao{ uchar i。 default:break。 break。*/ case 2:Direction = 2。 //硬件初始化 while (1) { mode = CheckKey()。 //誤差 0usuchar CheckKey(void)。 //正轉(zhuǎn)順序uchar Direction = 1。 //定義了電機的標志量flaguchar code DIG_CODE[17] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 }。sbit k2 = P3 ^ 1。 sbit LSB = P2 ^ 3。單片機完整程序include define GPIO_DIG P0 //定義P0口為前面那個名字//電機IOdefine GPIO_MOTOR P1 //定義P1口為前面那個名字 typedef unsigned char uchar。len)；uartsends(unsignedcheck_CRC()；//此函數(shù)為單片機向組態(tài)王寫數(shù)據(jù)。voidvoidinterrupt//此函數(shù)為單片機外部中斷INT0的中斷函數(shù)。Int1()voidreceive()UsartConfiguration()；//此變量為單片機接收到0x40后進行標志；flag//此數(shù)組暫存組態(tài)王發(fā)來數(shù)據(jù)。//此變量記錄單片機接收組態(tài)王發(fā)來數(shù)據(jù)數(shù)；countchar//此數(shù)組為步進電機的反轉(zhuǎn)所需輸出。charint0。unsigned0。unsigned==//此變量記錄霍爾元件產(chǎn)生脈沖次數(shù)，也就是步進電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。zhuanleduoshaoci0x00//本實驗中組態(tài)王讀取單片機數(shù)據(jù)的代碼。//本實驗中與組態(tài)王通信的數(shù)據(jù)幀的結(jié)束字符。define點擊工程瀏覽器中的VIEW，或者進入畫面反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，右鍵切換到View，或者點擊文件切換到View。這樣建立連接后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速實時曲線隨著變量轉(zhuǎn)速的變化而變化。最小值：0打開“反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速”畫面，在畫面上雙擊“實施趨勢曲線”最后生成的畫面如圖所示： 系統(tǒng)畫面選擇“圖庫”菜單中“打開圖庫”命令或按F2組態(tài)王軟件將