【正文】
FO3TO1TO2TO3123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:D:\學(xué)習(xí)文件\protel\MyDesign1.ddbDrawn By:RonRonCon15+15RonRonConTO1TO2TO3+15V15VRnCnRoiRoiCoi15+15RoiRoiCoiFO1FO2FO3+15VI91 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :B3 B4 B5 B6 B7 B8AT BT CT K O VU 1 1 V 1 1 W 111 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :V 11 V 12V 13 V 14AIV 25 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :7 91 5 7 90 8 8 V 1 5V1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :K O 11 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :7 81 5 + 15 V1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :KMK4S B 1S B 2K1K2 26 圖 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真輸出 分析:通過圖 MATLAB仿真結(jié)果可以看出系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,穩(wěn) 態(tài)無靜差,電流超調(diào)量≤ 5%,控制效果比較理想。通過這個課程設(shè)計,讓我對交直流的知識有了更深入的了解,對公示的應(yīng)用掌握的更加熟練。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng) MATLAB 設(shè)計及仿真?,F(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社, 20xx。剛開始看到“ 十機(jī)架連軋機(jī)分布傳動直流調(diào)速(機(jī)架序號 7)”這個課程題目時,我感到毫無頭緒,無從下手。 負(fù)載電流為 NI 時。它的主要參數(shù)見下表。設(shè)理想空載 z=0, h=5 時,查得bCCmax? =%,所以 n? =2 (bCCmax? )( z?? )mnN TTnn ?? ?? = %10% 1 2 0 1 7 4 5 01 1 % ???????? ,滿足設(shè)計要求 . 22 六 控制電路 的設(shè)計與計算 (一)、 給定環(huán)節(jié)的選擇 已知觸發(fā)器的移相控制電壓 cU 為正值,給定電壓經(jīng)過兩個放大器它的輸入輸出電壓極性不變,也應(yīng)是正值。 【 5】計算調(diào)節(jié)器電阻和電 容: 取 0R =40 ?k ,則 ?????? kRKR nn ,取 1100?k 。 ASR 的比例系數(shù)為 ? ? 1 ????? ??????? ? n men RTh TChK ??。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件: ???is TT131ciWS ??? ? 131 ,滿足條件。 ???iK 電流調(diào)機(jī)器的比例系數(shù) ???i? 電流調(diào)節(jié)器的 超前時間系數(shù) 【 3】電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算: 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù) iT = lT =,又因為設(shè)計要求電流超調(diào)量 %5?i? ,查得有 iI TK ?? =,所以 IK =iT? = ?? S, 電樞回路總電阻 R=2 aR = 所以 ACR 的比例系數(shù) ??? ??? s iIi K RKK = ?? ?? 。這里用三個單相變壓器接成三相變壓器組來代替,并聯(lián)成 DY 型。 因為 cU =, ?GTV 3V,所以觸發(fā)變壓器的匝數(shù)比為 ??? GTcG VUK 取 3:1。選用 XDX2 型紅色指示燈。=,可選用吸引線圈電流為 的 JL1411ZQ 直流欠電流繼電器。 為與電動機(jī)配套的磁場變阻器,用來調(diào)節(jié)勵磁電流。 本設(shè)計中取 TK =、 shU = 所以 TL = ?? mH = 【 4】實際串入平波電抗器的電感量 考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量: ? ? )2(,m a x 121 ???? TDd LLLLL mH ( 315) 【 5】 電樞回路總電感 : TDd LLLL 21 ???? =+ + 2 mH = (五)、勵磁電路元件的選擇 整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同,故取 700V。平波電抗器的臨界電感量 2L (單位為 mH)可用下式計算 diISUKL 222 ? ( 312) 式中 2K -系數(shù),與整流電路形式有關(guān), iS -電流最大允許脈動系數(shù),通常三相電路 iS ≤( 5~ 10)%。 計算系數(shù) 三相全控橋 fd/HZ 300 Su Kl KT 13 根據(jù)本電路形式查得 1K = 所以 inIdim = dI = = min211dIUKL ? = ? mH= 【 2】限制輸出電流脈動的臨界電感量 2L 由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的,因此輸出電流波形也是脈動的。 由上表得 C=, R=10Ω, 電容耐壓≥ mU = U? = 6 122= ( 2)、 過電流保護(hù) 直流側(cè)快速熔斷器 :容體額定電流 IkRZ=*= 交流側(cè)快速熔斷器 :容體額定電流 IKRJ=*39= 晶閘管元件串聯(lián)快速熔斷器 : 容體額定電流IkIKR=*30= 總電源快速熔斷器 :容體額定電流 IKRD=*= (四)、平波電抗器的計算 為了使直流負(fù)載得到平滑的直流電流,通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器 dL ,稱平波電抗器。 NMA UU )~(1 ? =(~ ) 230V=414~ 460V 選 MY31440/5 型壓敏電阻。允許偏差 +10%( 264V) 。F,耐壓 的 CZDJ2 型金屬化紙介電容器。 本系統(tǒng)采用 DY 連接。設(shè)計晶閘管電路除了正確的選擇晶閘管的額定電壓、額定電流等參數(shù)外,還必須采取必要的過電壓、過電流保護(hù)措施。 表 52 整流變壓器的計算系數(shù)(電感負(fù)載) 計算系數(shù) 負(fù)載形 式 單相橋 式 三相半 波 三相半控橋 Kfb 電阻負(fù) 載 Kfb 電感負(fù) 載 由表查得 K=,考慮 ~ 2 倍的裕量 BKII dAVT )2~()( ? ( 310) = 6 )2~( ?? A = ~ A 取 )(AVTI =30A。 ( 1)、 晶閘管的額定電流 選擇晶閘