交直流課程設(shè)計(jì)(十機(jī)架連軋分部傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)的(參考版)
2025-06-06 17:50本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng) MATLAB 設(shè)計(jì)及仿真。現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx。通過(guò)這個(gè)課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)交直流的知識(shí)有了更深入的了解，對(duì)公示的應(yīng)用掌握的更加熟練。剛開(kāi)始看到“ 十機(jī)架連軋機(jī)分布傳動(dòng)直流調(diào)速（機(jī)架序號(hào) 7）”這個(gè)課程題目時(shí)，我感到毫無(wú)頭緒，無(wú)從下手。 24 七、直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:D:\學(xué)習(xí)文件\protel\MyDesign1.ddbDrawn By:Q1V7V8V9V10K3R7R8R9RU1RU2RU3V1V2V3V4V5V6C6C4C2C1C3C5R1R3R5R6R4R2RU4VR10ARnKK1LdM++__GQ2U11V11W11U V WFO1FO2FO3TO1TO2TO3123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:D:\學(xué)習(xí)文件\protel\MyDesign1.ddbDrawn By:RonRonCon15+15RonRonConTO1TO2TO3+15V15VRnCnRoiRoiCoi15+15RoiRoiCoiFO1FO2FO3+15VI91 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :B3 B4 B5 B6 B7 B8AT BT CT K O VU 1 1 V 1 1 W 111 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :V 11 V 12V 13 V 14AIV 25 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :7 91 5 7 90 8 8 V 1 5V1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :K O 11 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :7 81 5 + 15 V1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p rot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D ra w n B y :KMK4S B 1S B 2K1K2 26 圖 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真輸出 分析：通過(guò)圖 MATLAB仿真結(jié)果可以看出系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，穩(wěn) 態(tài)無(wú)靜差，電流超調(diào)量≤ 5%,控制效果比較理想。 負(fù)載電流為 NI 時(shí)。 （ 2）、 電流截止反饋環(huán)節(jié)的選擇 選用 LEM 模塊 LA100S 電流傳感器作為檢測(cè)元件，其參數(shù)為：額定電流100A，匝數(shù)比 1： 1000，額定輸出電流為 。它的主要參數(shù)見(jiàn)下表。 （二） 控制電路的直流電源 這里選用 CM7815 和 CM7915 三端集成穩(wěn)壓器作為控制電路電源，如下圖所示 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 D e c 20 0 8 S he e t o f F i l e : D : \學(xué)習(xí)文件 \ p r ot e l \ M yD e s i gn 1 .d db D r a w n B y :7 91 5 7 90 8 8 V 1 5V 圖 6— 1 直流穩(wěn)壓電源原理圖 （三）、 反饋電路參數(shù)的選擇與計(jì) 算 本設(shè)計(jì)中的反饋電路有轉(zhuǎn)速反饋和電流截止負(fù)反饋兩個(gè)環(huán)節(jié)，電路圖見(jiàn)主電路。設(shè)理想空載 z=0， h=5 時(shí)，查得bCCmax? =%，所以 n? =2 （bCCmax? ）（ z?? ）mnN TTnn ?? ?? = %10% 1 2 0 1 7 4 5 01 1 % ???????? ，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 . 22 六 控制電路 的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （一）、 給定環(huán)節(jié)的選擇 已知觸發(fā)器的移相控制電壓 cU 為正值，給定電壓經(jīng)過(guò)兩個(gè)放大器它的輸入輸出電壓極性不變，也應(yīng)是正值。 21 故 ? ? ? ? ? ?s sssKsW n nnA SR ???? ?? ??。 【 5】計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電 容： 取 0R =40 ?k ，則 ?????? kRKR nn ，取 1100?k 。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為iI WsTK ??? ?? ，滿(mǎn)足條件。 ASR 的比例系數(shù)為 ? ? 1 ????? ??????? ? n men RTh TChK ??。故 ? ?? ?sKsWiiiA CR ?? 1?? = ? ?s ?? ，其結(jié)構(gòu)圖如下所示： 圖 7— 1 電流調(diào)節(jié)器 （二）、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 【 1】 確定時(shí)間常數(shù)： 有 ,?? ?iI TK 則 ssTK iI ???? ?，已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時(shí)間常數(shù) onT =，故轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) sTKT onIn ??????。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件： ???is TT131ciWS ??? ? 131 ，滿(mǎn)足條件。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件： 13 1 ???? STs ciW ，滿(mǎn)足條件。 ???iK 電流調(diào)機(jī)器的比例系數(shù) ???i? 電流調(diào)節(jié)器的 超前時(shí)間系數(shù) 【 3】電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算： 電流調(diào)節(jié)
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