【正文】 ，形成3條線。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長(zhǎng)范圍為810700nm；光幅射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無(wú)盲點(diǎn)）。：比賽過(guò)程中，在20秒內(nèi)沒(méi)有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒(méi)有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷。三、競(jìng)賽規(guī)則各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。禁止使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地及開(kāi)球權(quán)。計(jì)時(shí)器由裁判來(lái)控制。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)，守門(mén)機(jī)器人不參與比賽。對(duì)于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對(duì)１，所以加時(shí)賽與普通比賽相同。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對(duì)空門(mén)。如果踢出的球直接或觸及守門(mén)機(jī)器人而進(jìn)入球門(mén)，或主罰機(jī)器人將球帶入球門(mén)，只要沒(méi)有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。防守方的兩個(gè)機(jī)器人不能同時(shí)并排在己方球門(mén)線前（主動(dòng)）停留超過(guò)5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何部分均不能（主動(dòng)）越過(guò)己方球門(mén)線進(jìn)入球門(mén)里面超過(guò)5秒鐘。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不得通過(guò)任何形式與場(chǎng)外人員交流，在裁判員警告無(wú)效后，取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽資格，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過(guò)3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。在比賽進(jìn)行過(guò)程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。紅黃牌不帶入下一輪比賽。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。四、犯規(guī)與處罰：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。判對(duì)方罰任意球。：嚴(yán)禁破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球。裁判員在比賽過(guò)程中所作的判決，為最后判決。、競(jìng)賽場(chǎng)地和足球是否符合規(guī)則要求。，如屋頂?shù)奶?yáng)能電池板、個(gè)人交通工具選擇、水壩、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、電網(wǎng)接駁、太陽(yáng)能衛(wèi)星、波浪發(fā)電機(jī)、煤礦、石油鉆井、玉米收割和處理、鈾礦、植樹(shù)、能源工廠供給、油桶。北三、任務(wù)說(shuō)明及得分屋頂?shù)奶?yáng)能電池板15分：將太陽(yáng)能電池板放到海邊房子的房頂上面。水壩25分：將水壩放到基地東面河流兩岸的河堤上面，且必須直立。 電網(wǎng)接駁5分/塊區(qū)域：將輸電線放到能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周?chē)木用駞^(qū)，且必須直立。波浪發(fā)電機(jī)25分：將隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)的海浪渦輪（每個(gè)隊(duì)伍一個(gè)）運(yùn)到沙灘正西面的海洋中，海浪渦輪至少由兩個(gè)能互相獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)美觀與否對(duì)于得分沒(méi)有影響。玉米收割和處理25分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，并且有至少一個(gè)油桶被運(yùn)到農(nóng)田里。注：樹(shù)木移植到能源工廠按照燃料得分，而不是根據(jù)植樹(shù)任務(wù)得分。油桶：10分/個(gè)：任何顏色的油桶在基地里面作為未使用的儲(chǔ)藏能量。停車(chē)場(chǎng)：停車(chē)場(chǎng)是作為存放區(qū)域設(shè)計(jì)的，與設(shè)備管理規(guī)則相關(guān)，隊(duì)員只能在停車(chē)場(chǎng)里進(jìn)行存取的動(dòng)作。：機(jī)器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要完成的工作。：每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次就稱為一輪，比賽進(jìn)行3輪，取最好一輪成績(jī)。機(jī)器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過(guò)程中最多使用1個(gè)控制器、3個(gè)馬達(dá)。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。在這個(gè)過(guò)程中，參賽隊(duì)伍必須接觸或調(diào)整機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)地上的位置以及所做的動(dòng)作，將會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。：盡管挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。l 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo))：物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。l 脫離/拿走 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。: 是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。在過(guò)渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對(duì)物體進(jìn)行操作。：在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人的任何部分。：?jiǎn)?dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過(guò)渡模式中。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開(kāi)基地后才能做形態(tài)上的改變。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)整修改，超過(guò)10分鐘不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理，修改后的機(jī)器人仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格；現(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開(kāi)始比賽。經(jīng)“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)最終裁決，參賽選手無(wú)故延誤1分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無(wú)任何異議處理，“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。凡是正式報(bào)名參加此項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng)的選手及其指導(dǎo)教師，在提交報(bào)名后即表明其已經(jīng)明確的知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。言行嚴(yán)重失當(dāng)并影響競(jìng)賽活動(dòng)的，活動(dòng)組委會(huì)將書(shū)面告知所屬市級(jí)教育部門(mén)和相關(guān)單位?，F(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽字是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)。五、附則（見(jiàn)附件四）附件四附 則1.“機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則和機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源競(jìng)賽規(guī)則”的最終解釋權(quán)屬于第十屆全省中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組委會(huì)。：為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定分?jǐn)?shù)。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)場(chǎng)地模型。 ：在比賽過(guò)程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請(qǐng)求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地里面，隊(duì)員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開(kāi)關(guān)、給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。只要物體位于得分位置上，可以移動(dòng)到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊(duì)員也可以請(qǐng)求裁判員將該物體拿出場(chǎng)地，該物體將不再有得分的機(jī)會(huì)），無(wú)用的物體可以從賽臺(tái)上拿走。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞（下劃線標(biāo)注），要看這里對(duì)它的解釋： l 在里面 / 進(jìn)入 / 到 (把區(qū)域作為目標(biāo))：物體的任何一部分只需要越過(guò)目標(biāo)的外邊緣。 在基地里，任何妨礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動(dòng)的物體都可以放到基地附近區(qū)域（停車(chē)場(chǎng)區(qū)域），只要它們不引起場(chǎng)地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。當(dāng)參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備好以后啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人離開(kāi)基地后自動(dòng)地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動(dòng)返回基地。: 是場(chǎng)地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的一個(gè)虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。：機(jī)器人完全展開(kāi)后尺寸不能超過(guò)404040cm。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。四、比賽方式：比賽時(shí)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地并排放置，兩隊(duì)同時(shí)上場(chǎng)比賽。先拿白色的，再拿紅色的。樹(shù)木：10分/棵（最多兩棵樹(shù)可以作為燃料，其它的樹(shù)必須移植）黑色煤：至少有一半的煤才可以獲得10分綠色鈾：10分/個(gè)白色油桶：5分/個(gè)注：能源工廠里面必須沒(méi)有紅色燃料（煤、油桶、鈾），否則將扣除該項(xiàng)任務(wù)的所有分值。植樹(shù)10分/棵：將樹(shù)移植到主河流北面的位置（不包括水域位置）且必須豎直向上。只有當(dāng)軌道車(chē)接觸到鐵軌終點(diǎn)制動(dòng)器，才能將車(chē)子拿回到基地。太陽(yáng)能衛(wèi)星15分：放下一個(gè)衛(wèi)星的葉片。水壩不作為游離物體。當(dāng)卡車(chē)在其中一個(gè)目標(biāo)位置時(shí)，且將汽車(chē)運(yùn)到指定的位置，才能得分。二、場(chǎng)地場(chǎng)地：木質(zhì)外框長(zhǎng)237cm，寬115cm， 高9cm ，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場(chǎng)地內(nèi)鋪有一張237115cm 的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型是要使用子母扣固定在場(chǎng)地上。六、附則（見(jiàn)附件四）附件三機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源（簡(jiǎn)稱機(jī)器人破解能源），是一個(gè)機(jī)器人破解能源的過(guò)程，旨在通過(guò)這一活動(dòng)激發(fā)青少年對(duì)能源問(wèn)題的興趣，引發(fā)他們對(duì)地球能源的保護(hù)意識(shí)。如果裁判認(rèn)定某一隊(duì)故意破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球，將取消該隊(duì)比賽資格。換由對(duì)方罰任意球。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對(duì)方罰點(diǎn)球。前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績(jī)決定58名的排序，不再進(jìn)行比賽。在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，則這場(chǎng)比賽應(yīng)為“平局”。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時(shí)原球所在地最近的墜球點(diǎn)恢復(fù)比賽。因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，可將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。比賽沒(méi)有越位規(guī)則。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。開(kāi)任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。獲得任意球的一方可以在球附近(25cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。罰點(diǎn)球時(shí)，防守機(jī)器人被擠入球門(mén)內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。 指常規(guī)或加時(shí)賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。加時(shí)賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。比賽開(kāi)始前，每隊(duì)有3分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間。開(kāi)球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。由裁判將球放置在開(kāi)球點(diǎn)，所有不開(kāi)球的機(jī)器人必須離球大于25cm。每隊(duì)最多可帶4個(gè)機(jī)器人。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。：足球的中心（即球的1/2以上）越過(guò)球門(mén)線且非出界球，即為進(jìn)球。：直徑9cm，重160177。：為室內(nèi)照明