【正文】 N1, IN2 ? 串聯(lián) AB= IN1, IN2 ? 并聯(lián) OB= IN1, IN2 ? 操作數(shù) IN1和 IN2為整數(shù) ? 比較比較運(yùn)算符：＝＝、 ＝、 ＝、 、 、 ? 操作數(shù)類型：字節(jié)比較 B（ Byte） ； （ 無(wú)符號(hào)整數(shù) ） ? 整數(shù)比較 I（ Int） /W（ Word） ； （ 有符號(hào)整數(shù) ） ? 雙字比較 D（ Double Int/ Word） ； （ 有符號(hào)整數(shù) ） ? 實(shí)數(shù)比較 R（ Real） ； （ 有符號(hào)雙字浮點(diǎn)數(shù) ） 2. 比較指令程序設(shè)計(jì)舉例 ? ［例 ］整數(shù)（ 16位有符號(hào)整數(shù)）比較指令應(yīng)用 ? 計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值大于或等于 1000時(shí)，輸出線圈 通電。使能端輸入無(wú)效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 計(jì)數(shù)器分析要點(diǎn) ? （ 1）增計(jì)數(shù)指令（ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令 ? 算術(shù)運(yùn)算指令 ? IN1＋ IN2=OUT ? IN1— IN2=OUT ? 加減指令盒由指令類型，使能端 EN，操作數(shù)（ IN IN2）輸入端，運(yùn)算結(jié)果輸出 OUT，邏輯結(jié)果輸出端 ENO等組成。（ LN10≈ ） ? LD ／／使能輸入 ? LN VD100, AC1 ／／自然對(duì)數(shù) ? //Ln（ VD100） ＝ AC1 ? LN , VD200 ／／自然對(duì)數(shù) ? //Ln（ 10） ＝ VD200 ? /R VD200, AC1 ／／實(shí)數(shù)除法指令 ? //AC1/VD200＝ VD200 1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令 ? 利用指數(shù)函數(shù)求解任意函數(shù)的 x次方（ yx=exlny）。 增 1／減 1計(jì)數(shù) ? 增 1／減 1計(jì)數(shù)器用于自增、自減操作，以實(shí)現(xiàn)累加計(jì)數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。 ［例 ］ 字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。 ［例 ］將變量存儲(chǔ)器 VW100中內(nèi)容送到 VW200中。 ［例 ］將從 VW100開始的 256個(gè)字節(jié)（ 128個(gè)字）存儲(chǔ)單元清零。 ? 左、右移位指令（ SHL 、 SHR ）的功能：使能輸入有效時(shí)，將輸入的字節(jié)、字或雙字（ IN）左、右移 N位后（右、左端補(bǔ) 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，最后一次移出位保存在 。 ? 寄存器移位指令是一個(gè)移位長(zhǎng)度可指定的移位指令。 ? N為正值時(shí)，左移位（由低位到高位）， DATA值從 SBIT位移入，移出位進(jìn)入 ； ? N為負(fù)值時(shí)右移位（由高位到低位）， SBIT移出到 ，高端補(bǔ)充DATA移入位的值。 ? 3. 看門狗復(fù)位指令（ WDR） ? 使能輸入有效時(shí)，將看門狗定時(shí)器復(fù)位。 ?例 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令 ? 1. 程序跳轉(zhuǎn)指令（ JMP） ? ? JMP n 跳轉(zhuǎn)指令 ? ? LBL n 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào) ? ? 跳轉(zhuǎn)指令 （ JMP） 和跳轉(zhuǎn)地址標(biāo)號(hào)指令 （ LBL） 配合實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn) 。 ? 由 FOR和 NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體 。 （ SBR） ? 子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（最多 8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)自己）。 ? 帶參數(shù)子程序調(diào)用指令示例 ? 局部變量表中的變量有 IN、 OUT、 ? IN/OUT和 TEMP等 4種類型。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。 ? TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來傳遞參數(shù)。 ? 1. 基本位操作指令包括位操作 、 置／復(fù)位 、 邊沿觸發(fā) 、 定時(shí) 、計(jì)數(shù) 、 比較等指令 ， 是梯形圖基本指令的基礎(chǔ) ， 也是最常用的指令類型 。 ? 4. 程序控制指令包括系統(tǒng)控制 ， 跳轉(zhuǎn) 、 循環(huán) 、 順序控制等指令；系統(tǒng)控制類指令主要包括暫停 、 結(jié)束 、 看門狗等指令 。 算術(shù)運(yùn)算有加 、減 、 乘 、 除運(yùn)算和常用的數(shù)學(xué)函數(shù)變換；邏輯運(yùn)算包括邏輯與 、 或指令和取反指令等 。狀態(tài)步的處理為點(diǎn)紅、熄綠燈，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，步進(jìn)條件滿足時(shí)（時(shí)間到）進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。 ? OUT類型：從子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）傳入到指定參數(shù)位置。 ? EN和 IN1的輸入為布爾型能流輸入， ? 地址參數(shù)＆ VB100是將一個(gè)雙字 ? 無(wú)符號(hào)的值傳遞到子程序。 ? NETWORK 1 ? LDW= AC0, +100 ? JMP 10 ／／跳轉(zhuǎn) ? NETWORK 2 ? LD ? FOR VW100, +1, +20 ／／循環(huán)開始 ? NETWORK 3 ? LD ? CALL SBR_0 ／／調(diào)用子程序 ? NETWORK 4 ? NEXT ／／循環(huán)返回 ? NETWORK 5 ? LD ? S , 1 ／／位置 1 ? NETWORK 6 ? LBL 10 ／／標(biāo)號(hào) ［例 ］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 ? FOR指令為指令盒格式 ， 主要參數(shù)有使能 ? 使能輸入 EN， 當(dāng)前值計(jì)數(shù)器 INDX， 循環(huán) ? 次數(shù)初始值 INIT， 循環(huán)計(jì)數(shù)終值 FINAL。 使能輸入無(wú)效時(shí) ， 程序順序執(zhí)行 。若使能輸入無(wú)效，看門狗定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，程序?qū)⒅兄巩?dāng)前指令的執(zhí)行，重新啟動(dòng)，返回到第一條指令重新執(zhí)行。 程序控制類指令 ? 包括系統(tǒng)控制、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用、順序控制等指令。 ? SBIT為寄存器的最低位， N為移位寄存器的長(zhǎng)度（ 1～ 64）。 移位指令 ? ［例 ］ 將 VD0右移 2位送 AC0。 移位指令 ? 移位指令分為類左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。 ?字填充（ FILL IN， OUT， N） ? 使能輸入（ EN）有效時(shí)， 字型輸入數(shù)據(jù)（ IN）填充從 輸出（ OUT）指定單元開始 的 N個(gè)字存儲(chǔ)單元。 ? ? 1. 單個(gè)數(shù)據(jù)傳送 ? LAD ? STL MOV IN， OUT //IN＝ OUT 2. 數(shù)據(jù)塊傳送 ?指令類型：字節(jié)、字或雙字的 N個(gè)數(shù)據(jù)成組傳送。 ? ? 與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或） ，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 ? （ 2） 使能流輸出 ENO=0的錯(cuò)誤條件是： （ 溢出 ） ， （ 運(yùn)行時(shí)間 ） ，0006（ 間接尋址 ） 。 ［例 ］ 求以 10為底， 150的常用對(duì)數(shù)， 150存于VD100，結(jié)果放到 AC1（應(yīng)用對(duì)數(shù)的換底公式求解）。 ? （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 0。復(fù)位輸入（ R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。 ? （ 3） 斷電延時(shí)型 (TOF) 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位（為 0）。 使能端無(wú)效 （ 斷開 ） 時(shí) ， 定時(shí)器復(fù)位（ 當(dāng)前值清零 ， 輸出狀態(tài)位置 0） 。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。同樣達(dá)到最小值（ 32678）后，下一個(gè) CD輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?32767）。 ? 加一例題 （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器 CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)， CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)，指令執(zhí)行時(shí)， CU/CD端計(jì)數(shù)脈沖的上升沿當(dāng)前值增 1／減 1計(jì)數(shù)。 2. 工作原理分析 ? （ 1） 增計(jì)數(shù)指令 （ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。 ? S7200系列 PLC有遞增計(jì)數(shù)（ CTU）、增／減計(jì)數(shù)（ CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（ CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。 ? ［例 ］斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序，程序運(yùn)行結(jié)果見時(shí)序分析。 有記憶通電延時(shí)型 (TONR) 定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。 4. 工作原理分析 ? （ 1） 通電延時(shí)型（ TON） 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置 1（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為 32767。 ? 2. 時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)分類 ? 1ms、 10ms、 100ms三種類型 ， 不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn) ， 定時(shí)精度 、 定時(shí)范圍和定時(shí)器的刷新方式不同 。 ? EU（ Edge Up） 正跳變 ， ? 無(wú)操作元件 ? ED（ Edge Down） 負(fù)跳變 ， ? 無(wú)操作元件 ? ［ 例 ］ 邊沿觸發(fā)程序示例 ， 程序運(yùn)行的時(shí)序分析見右圖 。 ? NETWORK 1 ? LD ? S , 1 ? ? NETWORK 5 ? LD ? R , 1 Q0 .0I0. 0I0. 1 邊沿觸發(fā)指令（脈沖生成） ? 用途：邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖 ， 通常用作脈沖整形 。 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式 (LAD、 STL、 功能） NOT 取非 NOP N 空操作指令 次數(shù) N＝ 0～ 255 3. AENO指令 梯形圖的指令盒指令右側(cè)的輸出連線為使能輸出端 ENO， 用于指令盒或輸出線圈的串聯(lián) （ 與邏輯 ） ， 不串聯(lián)元件時(shí) ， 作為指令行的結(jié)束 。 ? 讀棧操作時(shí)將存儲(chǔ)器棧區(qū)頂部的內(nèi)容讀入程序的地址指針寄存器，棧區(qū)內(nèi)容保持不變。 ? 棧操作語(yǔ)句表指令格式： LPS（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Push） 邏輯堆棧操作指令 。 ? （ 4） 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)： 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長(zhǎng)度 ， 軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語(yǔ)句所在的網(wǎng)絡(luò)段 ， 清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試 ，正確的使用網(wǎng)絡(luò)段 ， 有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) ， 使程序簡(jiǎn)明易懂 。 ［例 ］