車輛出入庫(kù)plc控制裝置硬件設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 。2 方案論證由系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求首先設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的基本硬件組成： （1）控制器 （2）出入庫(kù)欄桿機(jī) （3）出入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器 （4）出入庫(kù)刷卡器 （5）顯示器圖21硬件結(jié)構(gòu)圖1. 入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1傳感器→2傳感器后，計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2傳感器→1傳感器后，計(jì)數(shù)器減1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng) 作。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制等工作，PLC應(yīng)有算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，有時(shí)甚至要求有開平方、對(duì)數(shù)運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算等功能。整體式PLC的基本單元、擴(kuò)充單元的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點(diǎn)數(shù)的比例較大，可選擇只有輸入點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊。5輸出阻抗：365177。能夠在常溫下工作。本設(shè)計(jì)選用鑰匙式（Y）的按鈕開關(guān)。 mm2的。電機(jī)停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。經(jīng)上述方案原理說(shuō)明，得出系統(tǒng)的原理方框圖MM2圖31系統(tǒng)的原理框圖 PLC的I/O端口接線主電路圖 I/O點(diǎn)分PLC輸入/輸出端口對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備X000稱重傳感器1（車庫(kù)入口）X001稱重傳感器2（車庫(kù)入口）X002稱重傳感器3（車庫(kù)出口）X003稱重傳感器4（車庫(kù)出口）X004光電傳感器1（車庫(kù)入口）X005光電傳感器2（車庫(kù)入口）X006光電傳感器3（車庫(kù)出口）X007光電傳感器4（車庫(kù)出口）X008IC卡刷卡器1（入口）X009IC卡刷卡器2（出口）X010欄桿到位開關(guān)1（入口）X011欄桿到位開關(guān)2（入口）X012欄桿到位開關(guān)3（出口）X013欄桿到位開關(guān)4（出口）Y000電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器1線圈（入口上升到位）Y001電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器2線圈（入口下降到位）Y002電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器3線圈（出口上升到位）Y003電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器4線圈（出口下降到位）Y004單片機(jī)89C51控制個(gè)位七段數(shù)碼管Y005單片機(jī)89C51控制十位七段數(shù)碼管PLC I/O口地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1發(fā)光二極管傳感器2接LED腳b懸空接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g接LED腳b接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g4 軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖（1）車輛入庫(kù)流程圖圖41 車輛入庫(kù)程序流程圖（1） 車輛出庫(kù)流程圖42車輛出庫(kù)程序流程圖論結(jié)本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號(hào)，使用完全PLC控制，完成了車輛出入庫(kù)時(shí)的統(tǒng)計(jì)和顯示工作，能夠可靠的準(zhǔn)確的無(wú)誤的進(jìn)行計(jì)數(shù)，無(wú)論單個(gè)車輛怎樣的往返運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)出現(xiàn)誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)，而且在人通過(guò)光傳感器時(shí)不會(huì)誤計(jì)數(shù)。參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[2] 陳宇，：華南理工大學(xué)出版社，2002.[3] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[4] ：人民郵電出版社，2004.[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[6] 郁漢琪.《電氣控制與可編程序控制器》, 東南大學(xué)出版社,2003.[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》 , 上?？破粘霭嫔?2004.[8] 張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．[9] 湯以范主編《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 . 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[10]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 廖常初主編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，2009致 謝衷心感謝謝老師的精心指導(dǎo)！老師的言傳身教我將謹(jǐn)記遵循，老師廣博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益終生！感謝電氣工程系的全體老師和同學(xué)對(duì)我的關(guān)心和支持！感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人們！ 在設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了相當(dāng)數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)資料，謝謝所有知名和不知名的作者！ 。 機(jī)械工業(yè)出版社，2010[22]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 華南理工大學(xué)出版社，2009[11]張鶴鳴，劉耀元《可編程控制器原理及應(yīng)用教程》[M] 北京大學(xué)出版社，2007[12]王萬(wàn)麗，郝慶文，臧永福.《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》[M] 人民郵電出版社，2009[13]王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M] 北京航空航天大學(xué)出版社，[14]張興國(guó)《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》[M] 中國(guó)電力出版社,2006[15]宋德玉《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).》[M] 冶金工業(yè)出版社，2001[16]胡學(xué)林《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M] 電子工業(yè)出版社，2007[17]魯遠(yuǎn)棟.《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)》[M] .[18]王兆義.《可編程序控制器教程.》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社，1993[19]萬(wàn)太福,唐賢永.《可編程序控制器及其應(yīng)用》[M] 重慶大學(xué)出版社，1994[20]俞國(guó)亮《.PLC原理與應(yīng)用(三菱FX系列)》[M] 清華大學(xué)出版社,(2007年6月重印[21]《PLC編程及應(yīng)用》 優(yōu)點(diǎn)：本系統(tǒng)采用反復(fù)邏輯判定，計(jì)數(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；設(shè)備簡(jiǎn)單安裝方便；自動(dòng)化程度高便于實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)保無(wú)污染；便于需要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展。欄桿打開后，車輛開始進(jìn)入，光電傳感器3與4先后檢測(cè)到車輛通過(guò)后，向PLC發(fā)出信號(hào)，將經(jīng)過(guò)稱重傳感器4，傳感器檢測(cè)到車輛通過(guò)后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制欄桿下降接觸器4線圈接通，欄桿下降，當(dāng)下降到一定位置時(shí)，碰到行程開關(guān)4，接觸器4線圈斷電。2 電氣原理總圖
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