車輛出入庫plc控制裝置硬件設計(文件)
【正文】 。2 方案論證由系統(tǒng)的設計要求首先設計出系統(tǒng)的基本硬件組成： （1）控制器 （2）出入庫欄桿機 （3）出入庫車輛存在檢測器 （4）出入庫刷卡器 （5）顯示器圖21硬件結構圖1. 入庫車輛前進時，經(jīng)過1傳感器→2傳感器后，計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2傳感器→1傳感器后，計數(shù)器減1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動 作。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉換、PID閉環(huán)控制、運動控制等工作，PLC應有算數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能，有時甚至要求有開平方、對數(shù)運算和浮點運算等功能。整體式PLC的基本單元、擴充單元的輸入和輸出點數(shù)的比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點數(shù)的比例較大，可選擇只有輸入點數(shù)的擴展單元或擴展模塊。5輸出阻抗：365177。能夠在常溫下工作。本設計選用鑰匙式（Y）的按鈕開關。 mm2的。電機停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。經(jīng)上述方案原理說明，得出系統(tǒng)的原理方框圖MM2圖31系統(tǒng)的原理框圖 PLC的I/O端口接線主電路圖 I/O點分PLC輸入/輸出端口對應外圍設備X000稱重傳感器1（車庫入口）X001稱重傳感器2（車庫入口）X002稱重傳感器3（車庫出口）X003稱重傳感器4（車庫出口）X004光電傳感器1（車庫入口）X005光電傳感器2（車庫入口）X006光電傳感器3（車庫出口）X007光電傳感器4（車庫出口）X008IC卡刷卡器1（入口）X009IC卡刷卡器2（出口）X010欄桿到位開關1（入口）X011欄桿到位開關2（入口）X012欄桿到位開關3（出口）X013欄桿到位開關4（出口）Y000電動機正轉接觸器1線圈（入口上升到位）Y001電動機反轉接觸器2線圈（入口下降到位）Y002電動機正轉接觸器3線圈（出口上升到位）Y003電動機反轉接觸器4線圈（出口下降到位）Y004單片機89C51控制個位七段數(shù)碼管Y005單片機89C51控制十位七段數(shù)碼管PLC I/O口地址分配輸入信號輸出信號傳感器1發(fā)光二極管傳感器2接LED腳b懸空接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g接LED腳b接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g4 軟件設計主程序流程圖（1）車輛入庫流程圖圖41 車輛入庫程序流程圖（1） 車輛出庫流程圖42車輛出庫程序流程圖論結本設計采用光傳感器采集信號，使用完全PLC控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，能夠可靠的準確的無誤的進行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。參考文獻[1] ：機械工業(yè)出版社，2004.[2] 陳宇，：華南理工大學出版社，2002.[3] ：北京航空航天大學出版社，2003.[4] ：人民郵電出版社，2004.[5] ：機械工業(yè)出版社，2005[6] 郁漢琪.《電氣控制與可編程序控制器》, 東南大學出版社,2003.[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應用指南》 , 上?？破粘霭嫔?2004.[8] 張進秋．可編程控制器原理及應用實例[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2003．[9] 湯以范主編《電氣與可編程序控制器技術》 . 機械工業(yè)出版社,2005.[10]《可編程序控制器原理及應用》 廖常初主編 上海應用技術學院，2009致 謝衷心感謝謝老師的精心指導！老師的言傳身教我將謹記遵循，老師廣博的學識和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度使我受益終生！感謝電氣工程系的全體老師和同學對我的關心和支持！感謝所有關心和幫助過我的人們！ 在設計過程中參考了相當數(shù)量的網(wǎng)絡資料，謝謝所有知名和不知名的作者！ 。 機械工業(yè)出版社，2010[22]《可編程序控制器原理及應用》 華南理工大學出版社，2009[11]張鶴鳴，劉耀元《可編程控制器原理及應用教程》[M] 北京大學出版社，2007[12]王萬麗，郝慶文，臧永福.《三菱系列PLC原理及應用》[M] 人民郵電出版社，2009[13]王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術》[M] 北京航空航天大學出版社，[14]張興國《可編程控制器技術及應用》[M] 中國電力出版社,2006[15]宋德玉《可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術.》[M] 冶金工業(yè)出版社，2001[16]胡學林《可編程控制器原理及應用》[M] 電子工業(yè)出版社，2007[17]魯遠棟.《PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術》[M] .[18]王兆義.《可編程序控制器教程.》[M] 機械工業(yè)出版社，1993[19]萬太福,唐賢永.《可編程序控制器及其應用》[M] 重慶大學出版社，1994[20]俞國亮《.PLC原理與應用(三菱FX系列)》[M] 清華大學出版社,(2007年6月重印[21]《PLC編程及應用》 優(yōu)點：本系統(tǒng)采用反復邏輯判定，計數(shù)動作準確可靠；設備簡單安裝方便；自動化程度高便于實現(xiàn)無人值守；抗干擾能力強，環(huán)保無污染；便于需要時進行擴展。欄桿打開后，車輛開始進入，光電傳感器3與4先后檢測到車輛通過后，向PLC發(fā)出信號，將經(jīng)過稱重傳感器4，傳感器檢測到車輛通過后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC發(fā)出信號，PLC控制欄桿下降接觸器4線圈接通，欄桿下降，當下降到一定位置時，碰到行程開關4，接觸器4線圈斷電。2 電氣原理總圖
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