【正文】 果易堵塞等現(xiàn)實(shí)問題進(jìn)行研究分析，進(jìn)一步改善設(shè)計(jì)的摘果機(jī)構(gòu)，以達(dá)到收獲效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的目的。3．對摘果及清選過程進(jìn)行建模計(jì)算并對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析，確定最佳設(shè)計(jì)方案。7．對所有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)與運(yùn)動參數(shù)上的改進(jìn)，以期能滿足最高的設(shè)計(jì)要求。聯(lián)合收獲機(jī)的清選裝置功用是將含雜混合物中的雜質(zhì)清除干凈，經(jīng)清選的谷物的清潔率一般不低于98%，%[12]。作業(yè)時(shí)，花生秧被旋轉(zhuǎn)滾筒上的釘齒抓取后，在滾筒罩內(nèi)作切線運(yùn)動的同時(shí)，還沿著軸向和徑向運(yùn)動，其合成運(yùn)動軌跡為圓錐螺旋線，釘齒帶引花生秧作圓周運(yùn)動所產(chǎn)生的離心力沖打在凹板篩上摘果。（2）由于在采用半喂入時(shí)花生需要在夾持機(jī)構(gòu)的夾持下沿軸向喂入摘果滾筒，此時(shí)動齒就失去了作用，而且在摘果時(shí)固定齒容易將夾持的花生整株拽下造成摘果不凈，故此種摘果滾筒不適合半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)。這樣可以保證摘果的效率和減小花生果地?fù)p傷。（4）由于花生喂入方式的不同，此種摘果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動都較全喂入而言復(fù)雜的多，工作效率也比全喂入式花生摘果機(jī)要低?；ㄉ?jīng)過摘果滾筒后，花生果和部分花生秧形成摘果后的混合物，由于聯(lián)合花生收獲機(jī)摘的主要是濕花生，考慮到摘果后的雜余成分較為的復(fù)雜，難于確定合理的漂浮速度，故單純的氣流清選難以滿足設(shè)計(jì)要求。方案三：風(fēng)扇篩子式清選裝置主要是利用氣流的吹浮作用并輔助以篩子的抖動作用將混合物中的雜質(zhì)清除排走。此種清選裝置是目前大型聯(lián)合收獲機(jī)上最常用的一種清選方式，清選效果比較的好，而且機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路較為的成熟。最終方案為圖24： 圖24最終方案簡圖 工作時(shí)，鏈輪帶動傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，在偏心輪的帶動下主動擺桿的帶動篩體和逐稿器以特定的頻率振動。下方的螺旋輸送器裝有圓孔篩，能在輸送過程中對花生果進(jìn)行二次清選，在聯(lián)合收獲機(jī)的另一端進(jìn)入升運(yùn)器，最終進(jìn)入集果箱。兩摘果滾筒的方向互為反向，裝配時(shí)需定位，彼此互相錯(cuò)開30o以增加摘果的效果及避免損傷果實(shí)。所以，滾筒的長度為1m。A—花生果針的截面積（m2）；v—滾筒沖擊時(shí)的線速度（m/s）；n—滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）；m—摘果動刀的質(zhì)量（Kg）。代入上述公式可得出AH=200mm即花生摘果滾筒的直徑為200mm。查閱花生莖蔓、根蔓抗拉與果結(jié)合處抗剪試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知在剛開始成熟階段，花生果與花生果柄之間斷裂較容易，但隨著花生的逐漸成熟，花生果柄與花生根之間的拉伸力較小，在花生成熟后期，花生果與柄和柄與根部拉伸的力幾乎一致，而且所用的力較穩(wěn)定，一般在10~15N左右[18]。刮板輸送器由帶有雙翼的套筒滾子鏈組成，其上安裝橡膠刮板，在輸送槽內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖41 升運(yùn)器結(jié)構(gòu)形式 本設(shè)計(jì)選用的是下邊為工作邊的輸送器，結(jié)構(gòu)形式如圖41。類比同種型號的花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作效率選擇刮板的尺寸為65mm120mm。45176。k查《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》~。將數(shù)值代入上述公式中可得N=。5 風(fēng)機(jī)、篩子清選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 振動篩的設(shè)計(jì)計(jì)算花生要在振動篩的作用下，落入到螺旋輸送器，所設(shè)計(jì)的振動篩下圖所示，所設(shè)計(jì)的振動篩后半部分為較密的柵條，保證花生果上沾帶的泥土能夠落下，而前半部分柵條較疏花生可以通過此處落入到螺旋輸送器。查《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可知篩子的長度L可由以下公式來確定： L=（m） 公式(51)式中 ： Q—機(jī)器喂入量（kg/s） —雜物占花生果總量的比值 B—篩子的寬度（m） k—脫粒裝置和逐稿器工作特性系數(shù)，~ q—篩子單位面積可以承擔(dān)的谷?；旌衔锏奈谷耄╧g/(s)）。通過前面的計(jì)算知：Q=，B=550mm取=25%，k= ，q=2 kg/(s)代入公式可得L=668mm圓整為L=660mm。本文為吹出型清選其風(fēng)機(jī)選用農(nóng)用型風(fēng)機(jī)的整體寬度尺寸根據(jù)振動篩的寬度尺寸確定，其主要的結(jié)構(gòu)尺寸如圖53所示。將已知量代入上式可得=43176。 圖61螺旋輸送器結(jié)構(gòu)形式 主要參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1. 螺旋直徑D 根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，已知生產(chǎn)率為Q=500kg/h，螺旋輸送器的轉(zhuǎn)速為200r/min。查《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》需用功率的計(jì)算公式為：N=Qg（LW+H）103 公式(62) =Q/102（LW+H）（kw）式中 Q—螺旋輸送器的推運(yùn)量（kg） L—輸送器的水平投影長（m） H—谷物或雜余的提升高度（m） W—谷粒或雜余沿外殼移動的阻力系數(shù)， —修正系數(shù)（見下表） 表62 修正系數(shù)值傾斜角＜20176。45176。在整個(gè)論文的研究階段，從選題、論證、設(shè)計(jì)到論文寫作，導(dǎo)師都傾注了大量的心血，給予了許多關(guān)鍵性的指導(dǎo)和幫助。我們的設(shè)計(jì)題目分別是同一課題的整體設(shè)計(jì)與零部件設(shè)計(jì)。謝謝審閱!。同時(shí)感謝李凱等其他同學(xué)在設(shè)計(jì)過程中給我的幫助和支持。是在你們的大力幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。該裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：，定刮板和動刮板距離可以調(diào)節(jié)能實(shí)現(xiàn)摘果范圍的調(diào)節(jié)；，能滿足不同品種花生的收獲；，提高了分離清選的效果；，提高了花生果的清潔度； 設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)與不足雖然完成了整個(gè)部件的設(shè)計(jì)，但是由于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)視野上的不足，此次設(shè)計(jì)存在不足，如：各個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置仍需優(yōu)化，特別是集果箱，由于刮板升運(yùn)器設(shè)計(jì)不夠合理造成集果箱高度偏低，只能滿足暫時(shí)存儲的作用，卸糧時(shí)會有一定的不便。35176。 Q—螺旋輸送器輸送量（t/h）；已知Q=500kg/h= =物料的單位容積質(zhì)量（t/m）；取= C—傾斜輸送系數(shù)；C=1（見下表） —充滿系數(shù)；取=得：D=圓整后取200mm（標(biāo)準(zhǔn)螺旋直徑:100、12160、200、250、31400、500、6800 1000、1250mm）表61 螺旋輸送器傾斜角度與修正系數(shù)C的關(guān)系0510152030405060C1由于螺旋輸送器采用水平放置式，所以t=（~）D，取S=200mm查《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》軸徑的計(jì)算公式d=（~）D所以 d=（~）200=40~70mm考慮到實(shí)際效率取d=45mm據(jù)資料知，螺旋軸的長度與軸徑的關(guān)系為：d=（~）L得：L=d/（~）=1500~2250mm。本文設(shè)計(jì)的螺旋輸送器是一種攪龍篩選輸送機(jī)構(gòu)，由設(shè)有接料口的圓孔篩和送料板及螺旋輸送葉片組成，結(jié)構(gòu)形式如下圖所示。風(fēng)扇篩子式清選裝置工作時(shí)要求吹風(fēng)篩子的氣流與篩面夾一定的角度，以獲得較大的吹風(fēng)面積，氣流擴(kuò)散影響能較好的滿足沿篩長方向?qū)Σ煌瑲饬魉俣鹊囊蟆?逐稿器的設(shè)計(jì)計(jì)算逐稿器由吊桿和偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動做擺動，逐稿器與振動篩相連，從振動篩拋出的花生秧葉混合物在風(fēng)機(jī)的作用下進(jìn)入逐稿器階梯面，隨著逐稿器的運(yùn)動混合物中含有的花生果通過逐稿器的孔落入下方的螺旋輸送器，花生葉和藤蔓在抖動與拋扔的同時(shí)逐漸向后移動最后逐出機(jī)外，本文設(shè)計(jì)逐稿器的寬度與振動篩的寬度一致B=550mm，長度根據(jù)整機(jī)的總體尺寸確定為l=400mm。對潮濕和難抖散的谷?；旌衔?，q值約減少30%。篩子面積可有進(jìn)入清選裝置的谷?；旌衔锎_定，而谷?；旌衔镉峙c機(jī)器的喂入量有關(guān)。查表91，鏈條的節(jié)距為p=。刮板尺寸Bh=65mm120mm，將數(shù)值代入上式可得升運(yùn)器的升運(yùn)量：Q=。75176。20176。 刮板輸送器升運(yùn)量的計(jì)算查《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，常用的刮板升運(yùn)器橡膠刮板尺寸為65mm85mm、65mm120mm、85mm120mm和70mm140mm。當(dāng)用下邊作為工作邊時(shí)，物料運(yùn)升到頂部時(shí)就靠物料自身的重量從刮板上滑落下來卸出。摘果滾筒在工作時(shí)的2s內(nèi)滾筒轉(zhuǎn)過10圈，即每個(gè)滾筒連續(xù)工作10次。定刮板和動刮板選用的鋼板的尺寸為長寬10002mm，焊接鋼板的鋼管的尺寸為10005mm。根據(jù)中國花生生長狀況的調(diào)